梁元鍇

摘要：根據(jù)人臉數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)展至今的歷史，劃分了人臉數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)展的2個(gè)主要?dú)v史時(shí)期，介紹了這2個(gè)歷史時(shí)期中一些典型的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，以此歸納出這2個(gè)歷史時(shí)期中人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的主要特點(diǎn)。通過列舉人臉數(shù)據(jù)庫(kù)在不同歷史階段發(fā)展時(shí)產(chǎn)生的變化并加以分析，總結(jié)出了這些變化發(fā)生的原因。同時(shí)還依據(jù)人臉數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)展的特點(diǎn)，提出了一些未來(lái)可能出現(xiàn)并發(fā)展的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)及其使用方法。

關(guān)鍵詞：人臉數(shù)據(jù)庫(kù);人臉識(shí)別;發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類號(hào)：TP392文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1008-1739（2021）04-64-4

0引言

如中科院計(jì)算所著名研究員山世光所說(shuō)：“人臉識(shí)別技術(shù)史本質(zhì)是測(cè)評(píng)人臉庫(kù)更替史”。人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的核心功能是供人臉識(shí)別技術(shù)進(jìn)行算法性能的分析和測(cè)試。其中，人臉識(shí)別技術(shù)是人臉識(shí)別、人臉檢測(cè)、關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別等檢測(cè)技術(shù)的統(tǒng)稱。人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)展歷史大致可以劃分為2000年以前和2000年以后2個(gè)發(fā)展階段，本文將對(duì)這2個(gè)階段的典型人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行分析和對(duì)比，說(shuō)明它們之間的差異以及產(chǎn)生差異的原因，并展望人臉數(shù)據(jù)庫(kù)未來(lái)可能的發(fā)展。

1早期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

早期的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)是指產(chǎn)生于2000年以前的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)。一般認(rèn)為，對(duì)人臉識(shí)別的研究始于1964年Bledsoe和Chan[1]于Panoramic Research Inc上發(fā)表的一份關(guān)于人臉自動(dòng)識(shí)別的報(bào)告。1964-1990年，人臉識(shí)別的發(fā)展較為緩慢，且被視為一般的識(shí)別問題。此階段的處理方法包括基于剪影分析的人臉識(shí)別、基于人臉低維表示的人臉識(shí)別[2]等方法。

1990年初，美國(guó)吸引了大量面部識(shí)別領(lǐng)域的專家參與人臉識(shí)別研究，激發(fā)了全球范圍內(nèi)一批典型人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的產(chǎn)生，這一時(shí)期的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)突出顯示了早期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn)。

1.1 ORL人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

ORL人臉數(shù)據(jù)庫(kù)是典型的用于進(jìn)行人臉識(shí)別測(cè)試的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，內(nèi)含來(lái)自40名對(duì)象，每人10張，共400張的256級(jí)灰度人臉圖像，均為PGM格式，大小均為92 pixel×112 pixel。這些人臉圖像拍攝時(shí)的表情、面部細(xì)節(jié)、光照條件各異，所有圖像中的人臉位于圖像正中，占圖片整體面積比例較大，有些圖像中的人臉有一定程度的側(cè)向偏移。

ORL人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉受到了較強(qiáng)的限制，如人臉在圖像中的位置和比例、被攝者的拍攝姿勢(shì)、面部偏轉(zhuǎn)角度等變化較少，因而適用于一些基于圖像分割的人臉識(shí)別算法[3-4]，例如連續(xù)密度隱馬爾可夫模型法[5]。此類方法較依賴人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉圖像的自然特性，遷移性較差。ORL人臉數(shù)據(jù)庫(kù)是早期人類數(shù)據(jù)庫(kù)中格式規(guī)范化的典型代表。

1.2 FERET人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

FERET人臉數(shù)據(jù)庫(kù)是自1994年起逐步建立的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，內(nèi)含超過14 000張?jiān)诓煌藨B(tài)、光照條件下拍攝的，來(lái)自近1 200名被攝對(duì)象的灰度人臉圖像。FERET人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的一些圖像是相同對(duì)象在不同時(shí)間拍攝的，這些圖像被稱為“重復(fù)集”。重復(fù)集的提出意味著人臉數(shù)據(jù)庫(kù)在建立時(shí)首次考慮了時(shí)間這一被識(shí)別對(duì)象的外觀變化尺度。

FERET人臉數(shù)據(jù)庫(kù)擁有相較于同時(shí)代產(chǎn)品大得多的樣本量，已初步具有近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)大容量的特點(diǎn)，成為了具有相對(duì)客觀評(píng)價(jià)測(cè)試能力的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，但對(duì)被攝對(duì)象仍限定較多。故FERET人臉數(shù)據(jù)庫(kù)可被視為早期和近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的分界。

早期的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)被攝者人數(shù)較少、拍攝環(huán)境布置刻意、被攝者配合，導(dǎo)致人臉圖像的格式統(tǒng)一，因而適用的識(shí)別算法一般只在較為理想的環(huán)境下表現(xiàn)良好，實(shí)際應(yīng)用價(jià)值較低。

2近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

人臉識(shí)別技術(shù)于2001年首次被用于大規(guī)模犯罪分子搜查活動(dòng)，標(biāo)志著人臉識(shí)別正式轉(zhuǎn)化為具有經(jīng)濟(jì)社會(huì)價(jià)值的技術(shù)。此階段逐漸產(chǎn)生了包括人臉檢測(cè)、人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、情緒識(shí)別在內(nèi)的不同類型、多種側(cè)重的人臉識(shí)別算法需求。

2.1 Wider Face人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

Wider Face人臉數(shù)據(jù)庫(kù)[6]適用于進(jìn)行人臉檢測(cè)測(cè)試，其中包含3萬(wàn)多張大小為1024 pixel×1024 pixel的彩色圖片，共計(jì)有約40萬(wàn)張人臉，且其中大量的人臉尺度較小。圖片中的人臉幾乎均有標(biāo)注，其中最小者可至10 pixel×10 pixel。

Wider Face人臉數(shù)據(jù)庫(kù)是目前難度最大的人臉檢測(cè)測(cè)試集之一。該人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉圖片基于61種事件類型進(jìn)行分類，同時(shí)包含了姿態(tài)、遮擋、化妝、光照及模糊等各類人臉識(shí)別難點(diǎn)。

從屬于每種類型事件的圖片被隨機(jī)分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集，占比依次為40%，10%，50%，其中測(cè)試集未對(duì)人臉進(jìn)行標(biāo)注，需將測(cè)試結(jié)果交由官方比對(duì)，保證了檢驗(yàn)結(jié)果的公正性。

Wider Face人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像劃分為Easy，Medium，Hard三個(gè)檢測(cè)難度，一些典型算法在這3種難度下識(shí)別的準(zhǔn)確率[7]如圖1所示。

2.2 FRGC人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

FRGC人臉數(shù)據(jù)庫(kù)[8]基于FRGC項(xiàng)目產(chǎn)生，用于人臉識(shí)別，其中的50 000張人臉圖像于2002-2004年間采集。在FRGC人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)圖像組中，含有同一被攝對(duì)象的4張?jiān)谙拗茥l件下的圖像、2張非限制條件下的圖像和1張三維圖像，其中三維圖像包括三維形狀信道和紋理信道，如圖2所示。

FRGC人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，其中訓(xùn)練集包括一個(gè)靜止訓(xùn)練集和一個(gè)三維訓(xùn)練集。前者包括來(lái)自222名被攝者的6 388張受限靜態(tài)圖像和6 388張非受限靜態(tài)圖像;后者是來(lái)自943個(gè)主題的圖像集（包括三維掃描圖像以及對(duì)應(yīng)的受限和非受限靜態(tài)圖像）的圖像構(gòu)成的，可用于訓(xùn)練三維或三維到二維算法的訓(xùn)練集，驗(yàn)證集由來(lái)自466個(gè)主題的4 007個(gè)圖像集構(gòu)成。

2.3 LFW人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

LFW人臉數(shù)據(jù)庫(kù)[9]適用于人臉識(shí)別測(cè)試，含13 000多張圖像，來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)上的超過5 700名國(guó)外名人，其中有1 600多人在LFW人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中有2張及以上的圖像，剩下約4 000人只有1張。所有圖像的格式均為250 pixel×250 pixel的JPEG圖像，大多數(shù)為彩色。

LFW人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉幾乎不受任何限制（唯一要求是可被典型的Viola-Jones檢測(cè)器識(shí)別）。其中被攝對(duì)象有性別、種族、年齡、裝飾等區(qū)分，圖像中的人臉有不同的姿態(tài)、光影條件、背景等區(qū)別，甚至一張圖片中會(huì)有多張人臉（只有包含圖像中心像素的人臉會(huì)被標(biāo)記）。

使用LFW人臉數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，一般從中抽取6 000對(duì)人臉對(duì)（其中約3 000對(duì)來(lái)自同一名人物，其余則不然），再逐次輸入一對(duì)人臉對(duì)，由識(shí)別算法判斷是否為同一人，即可計(jì)算算法的判斷準(zhǔn)確率。這種方法簡(jiǎn)單易懂，而由于LFW人臉數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)包含其中的人臉圖片要求很少，幾乎沒有規(guī)律可循，故算法測(cè)試一般能取得較好效果。

3不同時(shí)期典型人臉數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)生的變化及原因

3.1近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)相對(duì)于早期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)生的變化

3.1.1人臉圖像的質(zhì)量提升

相較于早期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)質(zhì)量的提升主要體現(xiàn)在：

①圖像的數(shù)量大量增加：近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所含圖像數(shù)量一般為10 000～50 000張。

②被攝對(duì)象特征更加多樣：近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)一般為數(shù)百人到數(shù)千人，被攝對(duì)象本身的特征更加多樣，除神態(tài)、表情、姿勢(shì)等方面外還出現(xiàn)了膚色、發(fā)型、圖案、特定裝飾等更多樣的人臉特征。

③清晰度顯著提升：近期產(chǎn)生的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，如Wider Face人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像大小與ORL人臉數(shù)據(jù)庫(kù)相同，但達(dá)到了1 024 pixel×1 024 pixel。

④由灰度圖像為主變?yōu)椴噬珗D像為主：近期的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉圖像多為彩色，被攝對(duì)象的特征更加明顯[10]。3.1.2人臉圖像的理想程度降低

早期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉被嚴(yán)格控制，使得人臉在圖像中處于自然分布，導(dǎo)致其中圖像與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景有較大不同。多數(shù)近期的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉的放置更貼近實(shí)際場(chǎng)景，特殊化處理較少，如Wider Face人臉數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.1.3滿足的識(shí)別需求類型更加多樣化

針對(duì)某種特定的目的或需求，近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)性更強(qiáng)。設(shè)計(jì)性的增強(qiáng)不代表對(duì)人臉的限制性增強(qiáng)，體現(xiàn)在圖片的數(shù)量和某一類圖片在人類數(shù)據(jù)庫(kù)中所占的比例上等非圖像本身的屬性進(jìn)行規(guī)劃，而限制性體現(xiàn)的是對(duì)人臉的控制。

3.1.4提供者對(duì)人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的后續(xù)更為關(guān)注

近期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的提供者對(duì)人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的更新更加頻密，例如LFW人臉數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)不定期更新，更新消息將會(huì)被發(fā)布于官網(wǎng)[11]，甚至出現(xiàn)了由商業(yè)公司提供并維護(hù)的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，如BioID人臉數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.2變化產(chǎn)生的原因

3.2.1技術(shù)條件的提高

主要有計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存容量和計(jì)算能力的提升、圖像處理技術(shù)的發(fā)展[12]和資源獲取手段的增多3個(gè)方面。

近年來(lái)互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展、公共社交平臺(tái)與新興媒體的興起拓寬了數(shù)據(jù)庫(kù)的樣本，特別是非限制場(chǎng)景下樣本的來(lái)源。同時(shí)，拍攝工具輕便化和拍攝結(jié)果的優(yōu)質(zhì)化提高了非限制場(chǎng)景，特別是偶發(fā)場(chǎng)景下所拍攝圖像的可用性。

3.2.2高效而通用的識(shí)別算法的提出和發(fā)展

1990年前，人臉識(shí)別建模方法主要是基于人臉本身特征的方法;1990-2000年主要是基于線性子空間的距離比較或統(tǒng)計(jì)學(xué)方法;2000年后，光照錐技術(shù)、支持向量機(jī)等方法出現(xiàn)[13]。2006年出現(xiàn)的深度學(xué)習(xí)，至今仍是主流人臉識(shí)別方法。總體上看，提出時(shí)間越晚的算法往往有越高的識(shí)別能力和效率，使得一些早期人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的使用價(jià)值被挖掘殆盡，如ORL人臉數(shù)據(jù)庫(kù)和FERET人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的首選識(shí)別率均已達(dá)到99%[14]。近年來(lái)，基于深度學(xué)習(xí)，F(xiàn)RGC人臉數(shù)據(jù)庫(kù)和LFW人臉數(shù)據(jù)庫(kù)也正在接近使用價(jià)值上限。

另一方面，適用于人臉識(shí)別的算法的通用性增強(qiáng)，可應(yīng)對(duì)非限制條件，這是人臉識(shí)別具備實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的基礎(chǔ)條件。

3.2.3人臉識(shí)別等技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的增加

伴隨人臉識(shí)別技術(shù)與產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的日漸融合，人臉識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景隨之多樣化。例如，在身份識(shí)別這一應(yīng)用領(lǐng)域，利用了人臉檢測(cè)、人臉識(shí)別及人臉關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別等技術(shù)。身份識(shí)別還可細(xì)化地應(yīng)用于人口出入境管理、嫌疑人身份鑒別、敏感人物動(dòng)向監(jiān)視、游戲自動(dòng)登錄、家政機(jī)器人服務(wù)對(duì)象識(shí)別等方面，每一個(gè)細(xì)化方面對(duì)人臉識(shí)別技術(shù)的精準(zhǔn)度、正確率和反應(yīng)速度等都有不同要求。

3.2.4研究氛圍的改善

人臉識(shí)別技術(shù)已廣泛受到各大高校和研究所的重視，研究人臉識(shí)別技術(shù)的氣氛相較早些年更加濃厚。同時(shí)，人臉識(shí)別技術(shù)的商業(yè)價(jià)值也吸引了商業(yè)公司的注意，為人臉識(shí)別研究提供了資金來(lái)源。

4人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)展方向

4.1針對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)對(duì)象的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

在一個(gè)人群密度較大且不斷運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)地中，試圖捕捉一個(gè)特定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，則目標(biāo)對(duì)象的人臉會(huì)產(chǎn)生正向、側(cè)向乃至背向的變化，并會(huì)被遮擋。對(duì)動(dòng)態(tài)視頻，可以將其分解為靜態(tài)圖像來(lái)處理，但這可能導(dǎo)致一些問題：運(yùn)動(dòng)中的人臉在靜態(tài)圖像中會(huì)呈現(xiàn)較嚴(yán)重的晃動(dòng)和模糊、人臉在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生的改變（如佩戴眼鏡）可能影響識(shí)別結(jié)果和目標(biāo)的隱匿會(huì)使識(shí)別出的運(yùn)動(dòng)路徑失去連貫性。

因此，可建立一個(gè)以視頻為人臉圖像主要載體的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包含一定數(shù)量被捕捉對(duì)象的人臉在復(fù)雜環(huán)境下發(fā)生偏轉(zhuǎn)、特征改變和被遮擋等運(yùn)動(dòng)的視頻。

針對(duì)此人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，一種建模方法為：將被捕捉對(duì)象的人臉視為三維空間中的結(jié)構(gòu)，將人臉的移動(dòng)視為結(jié)構(gòu)的位移，將采樣工具捕捉到的人臉視為結(jié)構(gòu)在平面上的投影。此過程中需對(duì)人臉進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，利用特征點(diǎn)之間的角度變化來(lái)判斷人臉的運(yùn)動(dòng)方向，并以結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性確保人臉運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，保證人臉不因佩戴裝飾物而改變識(shí)別結(jié)果。

目前，已有基于動(dòng)態(tài)對(duì)象的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)被建立，如COX人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，但其更側(cè)重人臉運(yùn)動(dòng)時(shí)的遠(yuǎn)近與角度變化，較少考慮人臉中移動(dòng)的遮擋問題。

4.2基于相似人臉的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

相似人臉在大樣本人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中出現(xiàn)概率較大，是人臉識(shí)別尚未突破的難點(diǎn)。鑒于相似人臉在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的低比例，可先對(duì)待識(shí)別的人臉樣本做一般識(shí)別，將被識(shí)別為同一人的樣本歸為一類，再額外檢驗(yàn)是否發(fā)生了相似人臉的誤判。

對(duì)于額外檢驗(yàn)算法的訓(xùn)練，可以在基于相似人臉的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中錄入一定數(shù)量的相似人臉圖像對(duì)，并標(biāo)注2幅圖像是否為同一人。在使用該人臉數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，只需隨機(jī)抽取一定數(shù)量的人臉對(duì)，交由算法做出判斷，并以正確率作為訓(xùn)練指標(biāo)。

4.3模糊特征的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)

在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，若要求算法在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)并識(shí)別大量的人臉（如快速學(xué)習(xí)并尋找某人群聚集場(chǎng)景中的嫌犯），而在其訓(xùn)練和測(cè)試中使用的圖像細(xì)節(jié)過多，則會(huì)降低效率。

為訓(xùn)練具有快速模糊特征檢測(cè)機(jī)能的算法，可建立模糊特征的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包含大量的人臉圖像及對(duì)應(yīng)的壓縮模糊圖像。壓縮方式為，對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)哪：?，僅保留人臉大體特征，如毛發(fā)特征、五官大致大小比例和距離比例等。在對(duì)比檢測(cè)過程中，當(dāng)2張模糊人臉的相似度超過某一閾值時(shí)再利用高清晰度人臉圖像進(jìn)行細(xì)節(jié)對(duì)比。

5結(jié)束語(yǔ)

通過對(duì)不同時(shí)期提出的典型人臉數(shù)據(jù)庫(kù)特征的分析對(duì)比，提出未來(lái)人臉數(shù)據(jù)庫(kù)將向容量更大、圖像質(zhì)量更高、信息種類更豐富、目的性和設(shè)計(jì)性更強(qiáng)以及維護(hù)更專業(yè)的方向發(fā)展，也據(jù)此為將來(lái)人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)及利用提供了一些可行的途徑。

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