于鵬艷, 侯成敏
( 延邊大學(xué) 理學(xué)院,吉林 延吉 133002 )
近年來(lái),分?jǐn)?shù)階微分方程和微分包含耦合系統(tǒng)受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,并得到了一些很好的研究成果.2017年,H.H.Alsulami等[1]研究了一類帶有不可分的成對(duì)邊值條件的Caputo型分?jǐn)?shù)階微分方程耦合系統(tǒng)
解的存在唯一性.其中:CDα和CDβ分別表示α階和β階Caputo型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù);f,g∶[0,T]×R×R→R;υi和μi是常實(shí)數(shù),υiμi≠1,i=1,2.
2019年,B.Ahmad等[2]研究了一類帶有邊界條件的分?jǐn)?shù)階微分包含系統(tǒng)
解的存在性.其中:CDα和CDβ分別表示α階和β階Caputo型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù);F,G∶[0,T]×R×R→P(R)是多值映射,P(R)是R的所有非空子集全體;υi和μi是常實(shí)數(shù),υiμi≠1,i=1,2.
2019年,B.Ahmad等[3]研究了一類分?jǐn)?shù)階混合微分方程系統(tǒng)邊值問(wèn)題
受以上文獻(xiàn)啟發(fā),本文考慮一類新的混合Caputo型和Riemann-Liouville的分?jǐn)?shù)階微分包含耦合系統(tǒng)問(wèn)題:
(1)
定義1[4]設(shè)G∶X→P(X)為多值映射.多值映射的基本概念如下:
1)若對(duì)于所有x∈X,G(x)是凸(閉)的,則稱P(x)為凸(閉)值的.
2)若對(duì)于任意的x0∈X,集合G(x0)是X的非空閉子集,且對(duì)于X中包含G(x0)的每一個(gè)開(kāi)集N,都存在一個(gè)x0的開(kāi)鄰域N0,使得G(x0)?N,則稱G是上半連續(xù)的.
3)若對(duì)于每一個(gè)B∈Pb(X),G(B)是相對(duì)緊的,則稱G是完全連續(xù)的.
4)若對(duì)于每一個(gè)y∈R,函數(shù)t→d(y,G(t))=inf{|y-z|:z∈G(t)}可測(cè),則稱多值映射G∶[a,b]→Pc l(R)可測(cè).
5)若多值映射G是全連續(xù)的,且具有非空緊值,則G是上半連續(xù)的當(dāng)且僅當(dāng)G有一個(gè)閉圖,即:xn→x*,yn→y*,yn∈G(xn) ?y*∈G(x*).集合Gr(G)={(x,y)∈X×Y,y∈G(X)}表示G的圖像.
定義3[5]定義函數(shù)f∶(0,∞)→R的r階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分為
其中t>0,r>0,Γ(r)為Gamma函數(shù),右端積分在R+上逐點(diǎn)有定義.
定義4[5]定義連續(xù)函數(shù)f∶(0,∞)→R的r階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)為
其中r>0,n=[r]+1,[r]表示r的整數(shù)部分,等式右端積分在R+上逐點(diǎn)有定義.
定義5[5]連續(xù)函數(shù)f∶(0,∞)→R的r階Caputo型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)可寫(xiě)成
定義6[5]若f(t)∈Cn[0,∞),則
(2)
的解為
定義7函數(shù)(x,y)∈C2(J,R)×C2(J,R)是系統(tǒng)(1)的解,即該函數(shù)滿足系統(tǒng)(1)中的成對(duì)邊值條件,并存在函數(shù)f,g∈L1(J,R)使得f(t)∈F(t,x(t),y(t)),g(t)∈G(t,x(t),y(t))在J上幾乎處處成立,其中:
任取(x,y)∈X×X,并將SF,(x,y)={f∈L1([0,1],R):f(t)∈F(t,x(t),y(t)),a.e.t∈[0,1]}和SG,(x,y)={g∈L1([0,1],R):g(t)∈G(t,x(t),y(t)),a.e.t∈[0,1]}分別作為F和G的選擇集.
根據(jù)引理1,將算子Θ1,Θ2∶X×X→P(X×X)定義為如下:
Θ1(x,y)={h1∈X×X:?f∈SF,(x,y),g∈SG,(x,y)使得
h1(x,y)(t)=Q1(x,y)(t),對(duì)于?t∈[0,1]},
(3)
Θ2(x,y)={h2∈X×X:?f∈SF,(x,y),g∈SG,(x,y)使得
h2(x,y)(t)=Q2(x,y)(t),對(duì)于?t∈[0,1]}.
(4)
其中:
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
引理2[4]若G∶X→Pc l(Y)是上半連續(xù)的,則Gr(G)是X×Y的一個(gè)閉子集.即:對(duì)于任意序列{xn}n ∈N?X和{yn}n ∈N?Y,當(dāng)n→∞時(shí)有xn→x*,yn→y*,yn∈G(xn),則y*∈G(x*).反之,如果G是完全連續(xù)的且有一個(gè)閉圖像,則G是上半連續(xù)的.
在C([0,T],R)×C([0,T],R)上是一個(gè)閉圖算子.
定理1系統(tǒng)(1)在[0,1]上至少有一個(gè)解,若以下假設(shè)成立:
(H1)多值映射F,G∶[0,1]×R2→P(R)是L1-Carathéodory多值映射,且具有非空緊值和凸值.
(H3)存在一個(gè)正數(shù)A滿足AL>1,其中Mi(i=1,2,3,4)和L分別由式(5)—(9)給出.
證明取f∈SF,(x,y),g∈SG,(x,y),則對(duì)于(x,y)∈X×X有:
因上式中h1∈Θ1,h2∈Θ2,所以(h1,h2)∈Θ(x,y).下面證明算子Θ滿足Leray-Schauder型非線性選擇定理的假設(shè)條件.
令0≤ω≤1,則對(duì)于每一個(gè)t∈(0,1)有:
(10)
(11)
由于式(10)和式(11)分別是|h1|和|h2|的一個(gè)上界,因而可知|hi|(i=1,2)的上確界滿足:
(12)
(13)
將式(12)和式(13)相加得
(14)
3)證Θ是等度連續(xù)的.取0≤t1 類似于上述的證明可得: 由上式可知,算子Θ(x,y)是等度連續(xù)的.再根據(jù)Arzelá-Ascoli定理可知,算子Θ(x,y)是完全連續(xù)的. 考慮連續(xù)線性算子Φ1,Φ2∶L1([0,1],X×X)→C([0,1],X×X),并做如下定義: 5)證明存在一個(gè)開(kāi)集U?C([0,1],R),且對(duì)于所有的k∈(0,1)和(x,y)∈?U都有(x,y)?kΘ(x,y).令(x,y)∈kΘ(x,y),其中k∈(0,1),則存在f∈SF,(x,y)和g∈SG,(x,y),且使得: (15) (16) 將式(15)和式(16)相加得 (17)