趙明 彭璐

摘要：當(dāng)前，機(jī)器故障問(wèn)題日益增多，給生產(chǎn)發(fā)展帶來(lái)極大不利。因此，對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行有針對(duì)性的實(shí)時(shí)監(jiān)控和診斷，盡快發(fā)現(xiàn)各種設(shè)備存在的問(wèn)題，從而去防止機(jī)器故障的發(fā)生，而這也成為故障診斷系統(tǒng)面臨和解決的首要問(wèn)題。該文就故障診斷問(wèn)題，在機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上研究信息融合故障診斷模型，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器故障的智能診斷與決策，幫助人們發(fā)現(xiàn)機(jī)器存在的問(wèn)題，解決機(jī)器存在的隱患。

關(guān)鍵詞：機(jī)器學(xué)習(xí);信息融合;故障診斷

中圖分類號(hào)：G623.58? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2021）09-0188-03

開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：

Research on Fault Diagnosis Model of Information Fusion Based on Machine Learning

ZHAO Ming，PENG Lu

（City College of Wuhan University of Science and Technology， Wuhan 430072， China）

Abstract：At present， the problem of machine failure is increasing， which brings great disadvantages to production development. Therefore， targeted real-time monitoring and diagnosis of key equipment， as soon as possible to find the problems of various equipment， so as to prevent the occurrence of machine failures， and this has become the primary problem that the fault diagnosis system faces and solves. This article focuses on the problem of fault diagnosis. Based on machine learning， the information fusion fault diagnosis model is studied to realize the intelligent diagnosis and decision-making of machine faults， help people discover machine problems， and solve machine problems.

Key words：machine learning;information fusion;fault diagnosis

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)表現(xiàn)出大型化和復(fù)雜化等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些大型系統(tǒng)通常是重要的設(shè)備，所以故障的發(fā)生可能會(huì)降低生產(chǎn)效率，并且在最壞的情況下會(huì)導(dǎo)致停止生產(chǎn)。因此，在設(shè)備運(yùn)行期間監(jiān)視關(guān)鍵設(shè)備并盡快發(fā)現(xiàn)各種問(wèn)題已成為解決故障診斷以防止故障的主要問(wèn)題。為了解決以上問(wèn)題，我們進(jìn)行了信息融合故障診斷模型的研究，該模型在基于機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，采用信息融合故障診斷技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的智能診斷。

1故障診斷方法

傳統(tǒng)的故障診斷是通過(guò)人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的，需要耗費(fèi)巨大的人力和時(shí)間，而我們提出的是基于機(jī)器學(xué)習(xí)的故障診斷技術(shù)。利用機(jī)器學(xué)習(xí)的真正價(jià)值，在于可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而達(dá)到解放人力的作用。真正意義上做到了精確、自動(dòng)化、可自定義、迅速等方面。利用機(jī)器學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)可以有效地解放人力。傳統(tǒng)的故障診斷相對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)的故障診斷工作效率也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可比的，使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速?zèng)Q策，這是故障診斷中最重要的一點(diǎn)，從而進(jìn)行視情維修，提高設(shè)備的利用率，為高效生產(chǎn)提供技術(shù)支持。

2基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信息融合故障診斷模型

當(dāng)前，機(jī)械設(shè)備信息處理系統(tǒng)存儲(chǔ)了大量的部件狀態(tài)信息，診斷信息和故障預(yù)測(cè)信息，但是在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)信息交互是不夠的，無(wú)法形成集中的知識(shí)管理系統(tǒng)，并且基于故障類型庫(kù)的自動(dòng)故障診斷和預(yù)測(cè)能力很弱。因此，本項(xiàng)目以機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個(gè)信息融合故障診斷模型，檢測(cè)機(jī)器的故障，來(lái)進(jìn)行診斷，從而提高設(shè)備的利用率。

2.1模型概述

本模型從人的健康診斷過(guò)程受到啟發(fā)，來(lái)研究機(jī)器設(shè)備的故障診斷機(jī)制及模型。如同人的健康診斷經(jīng)歷如下過(guò)程，如圖1所示。

設(shè)備系統(tǒng)故障診斷也經(jīng)歷如下過(guò)程：檢測(cè)--采集數(shù)據(jù)--形成指標(biāo)--信息融合診斷故障設(shè)備及關(guān)鍵部件--修復(fù)。因此，需要對(duì)機(jī)器設(shè)備系統(tǒng)故障管理的理論、機(jī)制、數(shù)據(jù)表示、智能診斷等進(jìn)行系統(tǒng)性研究。我們需要采集設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)融合轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的指標(biāo)，再通過(guò)指標(biāo)中的信息進(jìn)行再次融合來(lái)診斷故障并修復(fù)，從而保障裝置的健康運(yùn)行。

本模型從一個(gè)全新的角度——以機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，從信息融合理念出發(fā)，結(jié)合健康管理理念及機(jī)器學(xué)習(xí)及人工免疫等相關(guān)技術(shù)，構(gòu)建故障診斷模型，如圖2所示。將故障問(wèn)題表示在空間中， 通過(guò)映射表示不同空間中數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)融合測(cè)量及觀察到的數(shù)據(jù)抽象出其特征;再通過(guò)特征融合整理出其指標(biāo)，通過(guò)設(shè)備系統(tǒng)提供的已知指標(biāo)及機(jī)器學(xué)習(xí)和人工免疫方法發(fā)現(xiàn)的未知指標(biāo)建立動(dòng)態(tài)指標(biāo)庫(kù);這些指標(biāo)數(shù)據(jù)是離散的零碎的，通過(guò)數(shù)據(jù)補(bǔ)全及連續(xù)化等多種信息融合方式建立全方位的故障診斷模型;根據(jù)組件指標(biāo)數(shù)據(jù)的變化對(duì)機(jī)器設(shè)備系統(tǒng)的關(guān)鍵組件進(jìn)行健康評(píng)估。通過(guò)信息融合，我們可以對(duì)故障進(jìn)行合理診斷，促進(jìn)后期智能決策。其中研究大概分為以下幾個(gè)方面。

2.2信息獲取方法的研究

信息來(lái)源是根本，怎樣從客觀的現(xiàn)實(shí)空間中獲得與故障模式緊密關(guān)聯(lián)的信息，這是信息融合故障診斷的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。從客觀空間到測(cè)量空間之間獲取信息的研究，是我們將客觀的現(xiàn)象數(shù)據(jù)化的過(guò)程。使用有效的信息獲取方法，能使獲取的信息的范圍更廣泛，速度越快，更全面化。

數(shù)據(jù)采集最主要使用的是多傳感器采集和人工采集，這兩種采集方法各有千秋，我們這里主要使用的是多傳感器采集的方法，以多傳感器采集為主（如圖3），人工采集為輔來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的采集。我們方法的優(yōu)點(diǎn)是減少信息的缺乏。通過(guò)主和輔雙重收集的方法，保障了信息收集的一致性。 通過(guò)多個(gè)傳感器收集信息可減少信息冗余，從而實(shí)現(xiàn)信息收集的完整性。

2.3故障特征抽取算法研究

故障特征信息的抽取與診斷準(zhǔn)確性的速度密切相關(guān)。有效的特征提取可以消除不相關(guān)的數(shù)據(jù)和信息，減少信息融合的計(jì)算量，提高信息融合的實(shí)時(shí)性。

由于模型的對(duì)象是一些大型的機(jī)器，這導(dǎo)致所采取信息量也是巨大的，怎樣從大量信息中抽取有效的故障特征，是我們研究的重點(diǎn)。

針對(duì)這一問(wèn)題，我們采用了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取方法，有效的去解決這個(gè)問(wèn)題。它可以根據(jù)一定條件執(zhí)行特征選擇，考慮每個(gè)變量對(duì)輸出模式的響應(yīng)，并選擇與輸出模式密切相關(guān)的變量作為故障特征。

我們具體所需要做的就是把收集起來(lái)的信息進(jìn)行過(guò)濾，提取幅值均方差，測(cè)量信號(hào)與健康信號(hào)差異幅值和正則化，最后用神經(jīng)元模糊網(wǎng)絡(luò)控制融合各傳感器得出的數(shù)據(jù)的特征值，這個(gè)特征值可以有效減少操作環(huán)境引起的誤差，從而得到故障的特征信息。

2.4融合算法研究

信息融合故障診斷研究的重心是有效的信息融合算法研究。我們這里使用的是多粒度信息融合，這也是本研究的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。

多粒度信息融合是通過(guò)數(shù)據(jù)級(jí)，特征級(jí)以及指標(biāo)級(jí)的三個(gè)不同粒度的融合，從而可以修正一些錯(cuò)誤信息，補(bǔ)全可能丟失的信息以及推測(cè)可能發(fā)生的信息，使得融合后的信息較全面正確高效地映射到不同層次上，達(dá)到數(shù)據(jù)、特征及指標(biāo)信息補(bǔ)全的目的。

2.4.1 數(shù)據(jù)級(jí)信息融合

數(shù)據(jù)級(jí)融合屬于第一層次的融合，它是指在各種傳感器接收信息之前對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的分析和處理。它的主要優(yōu)點(diǎn)是它可以提供其他融合級(jí)別無(wú)法提供的細(xì)微信息。但是，限制很明顯，需要處理太多的傳感器數(shù)據(jù)，導(dǎo)致其高昂的處理成本和較差的實(shí)時(shí)性能。因此我們?cè)谑褂脭?shù)據(jù)級(jí)信息融合時(shí)所使用的是多傳感器信息融合，減少了一個(gè)傳感器處理的數(shù)據(jù)量，同時(shí)也加快了處理時(shí)間，數(shù)據(jù)收集面也更廣，有效彌補(bǔ)了單個(gè)傳感器的缺點(diǎn)。

2.4.2 特征級(jí)信息融合

特征級(jí)融合屬于第二層次的融合，它是指從各種傳感器中提取初始信息的特征以及對(duì)其進(jìn)行分析和處理。特征層數(shù)據(jù)融合所采用的方法有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、聚類算法、模板法等。

特征級(jí)融合的優(yōu)勢(shì)在于它提供了對(duì)信息的實(shí)時(shí)處理以及有用的信息壓縮，因?yàn)樘崛〉奶卣鲿?huì)影響決策分析，所以融合的結(jié)果最大程度給出了特征信息。此方法降低了通信帶寬要求，但導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失和準(zhǔn)確性降低。因此我們?cè)谔卣鞒槿r(shí)使用了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取方法，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取方法有效彌補(bǔ)了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性有所下降的這一問(wèn)題。

2.4.3 指標(biāo)級(jí)信息融合

指標(biāo)級(jí)融合屬于第三層次的融合，它是對(duì)傳感器的結(jié)果進(jìn)行處理，來(lái)得到系統(tǒng)的綜合結(jié)果。適用指標(biāo)級(jí)融合的方法有模糊集理論、專家系統(tǒng)、D-S證據(jù)理論等。

決策級(jí)融合的主要優(yōu)點(diǎn)是高容錯(cuò)能力，低流量和強(qiáng)大的抗干擾能力。但是指標(biāo)級(jí)融合性能比價(jià)差，導(dǎo)致處理數(shù)據(jù)代價(jià)高。針對(duì)這一點(diǎn)，我們建立了一個(gè)動(dòng)態(tài)指標(biāo)庫(kù)，使其對(duì)原傳感器信息的處理轉(zhuǎn)換到對(duì)動(dòng)態(tài)指標(biāo)庫(kù)的處理，使得處理代價(jià)有所減小。三種融合的關(guān)系如圖4。

2.5故障智能診斷技術(shù)

這是故障診斷的關(guān)鍵問(wèn)題。由于機(jī)器故障與其征兆之間的復(fù)雜關(guān)系，不同部位的機(jī)器故障所表現(xiàn)出來(lái)的故障特征亦不相同，從而導(dǎo)致機(jī)器故障與其征兆之間復(fù)雜的從屬關(guān)系。因此該技術(shù)一定程度上模仿人腦神經(jīng)系統(tǒng)處理信息的功能，將我們指標(biāo)庫(kù)中的指標(biāo)與故障類型庫(kù)中的故障相對(duì)應(yīng)，通過(guò)是否超出指標(biāo)來(lái)判斷故障以及故障類型，從而簡(jiǎn)化智能決策的過(guò)程，通過(guò)找出故障征兆與故障原因之間的非線性映射關(guān)系，來(lái)實(shí)現(xiàn)已知故障的診斷，未知故障的發(fā)現(xiàn)，使得故障診斷的難度大幅度降低。

目前，故障智能診斷技術(shù)在很多方面都有應(yīng)用。軍事方面：在預(yù)警機(jī)系統(tǒng)以及水下目標(biāo)探測(cè)識(shí)別系統(tǒng)等系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。生活方面：能夠快速檢測(cè)出各種機(jī)器的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題精準(zhǔn)快速的解決。也為我們的研究提供了基礎(chǔ)。

3結(jié)論

本文就基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信息融合故障診斷模型，做了一系列的研究。使用該模型可以減少人工操作，達(dá)到自動(dòng)化運(yùn)行，做到早發(fā)現(xiàn)故障征兆，進(jìn)行智能決策，并且維修從而減少損失。

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