劉 沛,田凌寒,李 耿,余文學(xué)
(西安航天動(dòng)力技術(shù)研究所固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒、熱結(jié)構(gòu)與內(nèi)流場(chǎng)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710025)
現(xiàn)代戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中,常采用帶有偏置式斜切噴管的反推發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)消除級(jí)間分離過(guò)程中主發(fā)動(dòng)機(jī)的后效推力,保證級(jí)間分離的可靠實(shí)施。由于燃燒室軸線與彈體軸線平行,采用帶有偏置式斜切噴管的反推發(fā)動(dòng)機(jī)具有安裝方便、定位可靠的優(yōu)點(diǎn)。
通常設(shè)計(jì)中,噴管出口面與彈壁外壁齊平,彈壁開(kāi)孔對(duì)反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能無(wú)影響。特殊情況下,噴管出口面設(shè)計(jì)與彈體內(nèi)壁齊平,此時(shí)彈壁開(kāi)孔可以看作是反推發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的延伸,一定程度上會(huì)對(duì)反推發(fā)動(dòng)機(jī)的推力性能造成影響。
文中通過(guò)數(shù)值仿真方法[1]對(duì)偏置式斜切噴管內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行分析[2-7],并對(duì)不同彈壁開(kāi)孔狀態(tài)下反推發(fā)動(dòng)機(jī)的推力性能進(jìn)行對(duì)比,得到彈壁開(kāi)孔對(duì)反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能的影響規(guī)律,為導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用提供一定參考。
選取零時(shí)刻反推發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部區(qū)域(含噴管和部分燃燒室內(nèi)腔)和彈壁開(kāi)孔內(nèi)部作為計(jì)算域建立模型,此時(shí)噴管喉部未燒蝕,喉徑為初始喉徑;由于發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火建壓過(guò)程迅速,喉襯燒蝕可以忽略不計(jì),根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)實(shí)測(cè)曲線,認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)平衡段起始?jí)簭?qiáng)為零時(shí)刻壓強(qiáng),對(duì)應(yīng)推力為零時(shí)刻推力。
已知某導(dǎo)彈用反推發(fā)動(dòng)機(jī)噴管為偏置式斜切結(jié)構(gòu),噴管偏置角(噴管軸線與燃燒室軸線夾角)為30°,斜切角為30°,初始喉徑為26 mm,噴管擴(kuò)張段內(nèi)型面為兩段錐結(jié)構(gòu),初始擴(kuò)張半角為14°,出口擴(kuò)張半角為6°,假設(shè)噴管出口面與彈壁內(nèi)側(cè)齊平且完全貼合,彈壁上根據(jù)噴管出口形狀開(kāi)有一類(lèi)橢圓形開(kāi)孔,彈壁厚16 mm,計(jì)算模型如圖 1所示。
圖1 計(jì)算模型圖
控制方程采用三維定??蓧嚎s粘性平均N-S方程,采用二階精度的壓強(qiáng)耦合的半隱式算法求解。湍流模型采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,粘性按三系數(shù)薩瑟蘭(Sutherland)定律給定,計(jì)算中忽略化學(xué)反應(yīng)、氣體混合和兩相流動(dòng)。
對(duì)計(jì)算域進(jìn)行六面體網(wǎng)格劃分,軸向和周向網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)均勻分布,在壁面處對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行加密,使第一層網(wǎng)格的y+接近1,近壁區(qū)域網(wǎng)格平滑過(guò)渡。網(wǎng)格結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2 計(jì)算網(wǎng)格結(jié)構(gòu)圖
計(jì)算采用壓力入口和壓力出口邊界,壓力入口給定燃燒室總溫3 500 K,總壓27.2 MPa;壓力出口按地面大氣條件給定,出口總溫298 K,總壓95.0 kPa;壁面采用絕熱無(wú)滑移邊界。
為了驗(yàn)證數(shù)值仿真方法的準(zhǔn)確度和可信度,對(duì)零時(shí)刻地面試車(chē)狀態(tài)下(無(wú)彈壁開(kāi)孔影響)反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能進(jìn)行計(jì)算,并與試車(chē)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
圖3、圖4分別為零時(shí)刻反推發(fā)動(dòng)機(jī)z=0對(duì)稱(chēng)面壓強(qiáng)分布和速度分布云圖,計(jì)算結(jié)果表明,氣流流速在噴管出口遠(yuǎn)端(圖中右端)達(dá)到最大值2 491.5 m/s;噴管出口近端(圖中左端)氣流壓強(qiáng)高于環(huán)境壓強(qiáng),氣流處于欠膨脹狀態(tài)。根據(jù)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)原理[8],對(duì)反推發(fā)動(dòng)機(jī)入口面和噴管壁面壓強(qiáng)進(jìn)行積分,得到反推發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室軸向推力為17.22 kN,試驗(yàn)實(shí)測(cè)值為17.02 kN,相對(duì)誤差為1.18%,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好,計(jì)算方法得到驗(yàn)證,結(jié)果可信。
圖3 z=0對(duì)稱(chēng)面壓強(qiáng)分布云圖
圖4 z=0對(duì)稱(chēng)面速度分布云圖
采用上述方法對(duì)彈上安裝狀態(tài)下(有彈壁開(kāi)孔影響)反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能進(jìn)行計(jì)算,并與地面試車(chē)條件下計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,從而得到彈壁開(kāi)孔對(duì)反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能的影響規(guī)律。
彈壁開(kāi)孔為直孔條件下,反推發(fā)動(dòng)機(jī)z=0對(duì)稱(chēng)面壓強(qiáng)分布云圖和速度分布云圖分別如圖5、圖6所示。結(jié)果表明,氣流流速在彈壁開(kāi)孔近端達(dá)到最大,最大速度為3 002.9 m/s,大于地面試車(chē)條件下的計(jì)算結(jié)果,其對(duì)應(yīng)壓強(qiáng)為53.5 kPa,低于外界環(huán)境壓強(qiáng)。這是因?yàn)閲姽艹隹诮藲饬魈幱谇放蛎洜顟B(tài),氣流從噴管出口流出后繼續(xù)膨脹,速度增大,壓強(qiáng)隨之降低。彈壁開(kāi)孔遠(yuǎn)端近壁區(qū)域存在一個(gè)低速區(qū),造成這種結(jié)果的原因是氣流從噴管出口遠(yuǎn)端流出后,受到彈壁開(kāi)孔的阻礙,流速降低。
圖5 彈壁直開(kāi)孔條件z=0對(duì)稱(chēng)面壓強(qiáng)分布云圖
圖6 彈壁直開(kāi)孔條件z=0對(duì)稱(chēng)面速度分布云圖
此時(shí)彈體受到反推發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室軸向推力為13.27 kN,與地面試車(chē)條件相比,推力下降,下降幅度為22.93%,表明彈壁直開(kāi)孔作為噴管的延伸,雖然可以增大氣流局部流速,卻會(huì)造成反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能大幅損失。
為了減小彈壁開(kāi)孔造成的反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能損失,對(duì)彈壁開(kāi)孔遠(yuǎn)端進(jìn)行倒角,開(kāi)孔近端保持直段,直段與倒角段間圓滑過(guò)渡,如圖 7所示。
圖7 彈壁開(kāi)孔為直孔+遠(yuǎn)端倒角模型圖
計(jì)算得到z=0對(duì)稱(chēng)面壓強(qiáng)分布和速度分布云圖分別如圖8、圖9所示。對(duì)比圖6和圖9發(fā)現(xiàn),倒角后彈壁開(kāi)孔遠(yuǎn)端低速區(qū)范圍縮小,表明流動(dòng)損失有所降低。
圖8 彈壁直開(kāi)孔+遠(yuǎn)端倒角條件z=0對(duì)稱(chēng)面壓強(qiáng)分布云圖
圖9 彈壁直開(kāi)孔+遠(yuǎn)端倒角條件z=0對(duì)稱(chēng)面速度分布云圖
此時(shí)彈體受到的反推發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室軸向推力為15.53 kN,與地面試車(chē)條件相比,推力損失幅度為9.81%,比彈壁直開(kāi)孔條件推力損失幅度降低了57.22%。這表明在彈壁開(kāi)孔遠(yuǎn)端增加倒角,可以大幅改善彈壁直開(kāi)孔造成的反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能損失。
為了進(jìn)一步改善彈壁開(kāi)孔對(duì)反推發(fā)動(dòng)機(jī)的性能影響,將彈壁開(kāi)孔設(shè)計(jì)為斜孔,此時(shí)彈壁開(kāi)孔相當(dāng)于噴管擴(kuò)張段的平滑延伸,噴管的最大擴(kuò)張比增大。計(jì)算得到z=0對(duì)稱(chēng)面壓強(qiáng)分布和速度分布云圖分別如圖10、圖11所示,與無(wú)彈壁開(kāi)孔條件下類(lèi)似。
圖10 彈壁斜開(kāi)孔條件z=0對(duì)稱(chēng)面壓強(qiáng)分布云圖
圖11 彈壁斜開(kāi)孔條件z=0對(duì)稱(chēng)面速度分布云圖
此時(shí)彈體受到反推發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室軸向推力為17.93 kN,比地面試車(chē)條件推力上升了4.12%。這表明彈壁斜開(kāi)孔不僅不會(huì)造成反推發(fā)動(dòng)機(jī)的推力性能損失,還可以提高反推發(fā)動(dòng)機(jī)的推力性能。
通過(guò)對(duì)不同彈壁開(kāi)孔條件下反推發(fā)動(dòng)機(jī)的推力性能進(jìn)行計(jì)算和對(duì)比分析,得到了彈壁開(kāi)孔對(duì)反推發(fā)動(dòng)機(jī)的推力性能影響規(guī)律:
1)彈壁直開(kāi)孔會(huì)造成反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能的大幅降低;在彈壁直開(kāi)孔遠(yuǎn)端增加倒角可以有效減小反推發(fā)動(dòng)機(jī)的推力性能損失。
2)彈壁斜開(kāi)孔可以提高反推發(fā)動(dòng)機(jī)的推力性能。