中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心 放射治療科,北京 100853
射束適形在提高放射治療的準(zhǔn)確性、效率和質(zhì)量方面起著核心作用。多葉準(zhǔn)直器(Multi-leaf Collimator,MLC)在放射治療已有三十多年的應(yīng)用,是實(shí)現(xiàn)調(diào)強(qiáng)放射治療(Intensity Modulated Radiotherapy,IMRT)的重要設(shè)備。IMRT是目前放射治療的主流技術(shù)手段,主要應(yīng)用方式之一為動態(tài)調(diào)強(qiáng),其主要特征是葉片運(yùn)動過程中,射線一直處于出束狀態(tài),通過葉片的連續(xù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)射野內(nèi)的劑量調(diào)制[1],動態(tài)調(diào)強(qiáng)多采用滑窗技術(shù),推動了動態(tài)調(diào)強(qiáng)在臨床上的應(yīng)用[2-4]。
對于IMRT技術(shù),傳遞給腫瘤靶區(qū)的劑量對于MLC葉片位置的精確性和穿透性非常敏感。設(shè)計(jì)良好的MLC應(yīng)具備特點(diǎn)是:葉片透射低,凹凸槽效應(yīng)小,半影小,葉片定位準(zhǔn)確,速度更快[5-8]。因此,MLC的設(shè)計(jì)與控制在不斷地改進(jìn),其葉片運(yùn)動速度越來越快,葉片越來越薄,近年來還出現(xiàn)了多層的MLC設(shè)計(jì),其目的均在于進(jìn)一步提高放射治療的效率與精度。例如瓦里安公司于2017年發(fā)布了HalcyonTM系統(tǒng)配置了平行雙層多葉光柵,這種設(shè)計(jì)能提供快速的光束調(diào)制,并可大幅減少M(fèi)LC葉片之間的漏射[9]。
VenusX加速器作為一款國產(chǎn)多模態(tài)智能醫(yī)用直線加速器,不同于傳統(tǒng)加速器的機(jī)械結(jié)構(gòu),其嚴(yán)格的安裝與調(diào)試過程能夠保證各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。最終驗(yàn)收結(jié)果表明其設(shè)備安全性、精確性和有效性均符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并滿足臨床要求。該加速器采用了獨(dú)特的正交雙層光柵設(shè)計(jì),由正交安裝的上下兩層光柵組成,可在互相垂直的兩個(gè)方向運(yùn)動,這種設(shè)計(jì)方式可以顯著提升放射治療的效率,并且可能會帶來潛在的劑量學(xué)的優(yōu)勢。同時(shí)擁有MV級EPID系統(tǒng)及kV級CBCT系統(tǒng),能夠利用圖像引導(dǎo),為放療的精確實(shí)施提供了基本保障。本研究以9個(gè)不同病種的臨床病例為基礎(chǔ),探討正交雙層光柵在動態(tài)調(diào)強(qiáng)計(jì)劃設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,分析其在劑量學(xué)方面的優(yōu)勢,為正交雙層光柵在國產(chǎn)加速器上的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用進(jìn)行初步探索和研究。
正交雙層光柵是LinaTech首次提出并研發(fā)設(shè)計(jì),每一層的葉片運(yùn)動方向?yàn)檠卮怪庇谏渚€方向,且兩層葉片運(yùn)動方向?yàn)檎?,兩個(gè)方向均能夠達(dá)到小于1 mm的走位精度;上層光柵具有6 mm等中心厚度,共51對準(zhǔn)直器,下層光柵有4 mm等中心厚度,共51對準(zhǔn)直器;與傳統(tǒng)加速器相比,最大的不同在于其較高劑量率、較小等中心葉片厚度[10],此外正交雙層的自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有望提高靶區(qū)CI及更為快速地走位。
選取2018年12月至2019年10月期間在解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心放射治療科接受治療的42例病例,病例類型、病例數(shù)及處方劑量和分次信息、危及器官,見表1。
表1 病例類型、病例數(shù)、處方劑量及分次
將所有病例的CT影像及相關(guān)結(jié)構(gòu)勾畫經(jīng)由DICOM傳輸?shù)絋iGRT計(jì)劃系(LinaTech公司,中國蘇州),由同一物理師進(jìn)行計(jì)劃設(shè)計(jì)[11]。在計(jì)劃設(shè)計(jì)時(shí),參照原臨床計(jì)劃,僅更換光柵配置,即將原來的Elekta SynergyTM40對單層光柵更換為VenusX正交雙層光柵,其他計(jì)劃設(shè)計(jì)方案和優(yōu)化條件不變,42例病例計(jì)劃均采用動態(tài)調(diào)強(qiáng)計(jì)劃設(shè)計(jì)。
1.4.1 靶區(qū)劑量學(xué)參數(shù)
靶區(qū)劑量學(xué)參數(shù)包括D95、適形度指數(shù)(Conformal Index,CI)、均勻性指數(shù)(Homogeneity Index,HI)。其中CI定義如公式(1),CI越接近1,適形度就越好[12]。
HI定義如公式(2),D2表示為最大劑量,D98表示最小劑量,D50為平均劑量,HI值越大,靶區(qū)內(nèi)劑量分布均勻性越差。
1.4.2 危及器官劑量學(xué)參數(shù)
參照表1中各病種危及器官對兩種計(jì)劃進(jìn)行比較分析,最大劑量評估包括腦干、脊髓、晶體等,平均劑量及劑量百分體積的評估包括腮腺、肺、心臟、肝臟、膀胱、直腸等。
由于各病例的處方不同,且不同病例危及器官種類也不一樣,在數(shù)據(jù)處理時(shí)將不同數(shù)據(jù)歸一化后再進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。例如,對于D95的處理,是將原單層光柵計(jì)劃和雙層光柵計(jì)劃的D95都?xì)w一到靶區(qū)處方劑量,得到相對于各靶區(qū)處方劑量的相對值;對于危及器官的處理,是將各病種危及器官按照臨床要求包括最大劑量、平均劑量、劑量體積的限值都?xì)w一到原計(jì)劃,即單層光柵計(jì)劃的危及器官的值都為1,再計(jì)算基于正交雙層光柵計(jì)劃的OAR的限值相比于原計(jì)劃OAR限值的比值。通過這樣的處理以便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。用SPSS 20.0分析軟件對兩種光柵設(shè)計(jì)的計(jì)劃各項(xiàng)參數(shù)作Independent Sample t檢驗(yàn),以P<0.05為差異具有顯著性統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。
2.1.1 常規(guī)病例
從肝癌、肺癌及食管癌等劑量曲線分布圖可以看出,基于雙層光柵設(shè)計(jì)的計(jì)劃的靶區(qū)包繞更好,且周圍低劑量線分布范圍更小,同時(shí)給出了肝癌、肺癌、食管癌病例對應(yīng)的DVH劑量分布圖,從DVH可以看出,基于雙層光柵設(shè)計(jì)的計(jì)劃對危及器官的保護(hù)要優(yōu)于基于單層光柵設(shè)計(jì)的計(jì)劃如圖1~3所示。
圖1 肝癌同步推量計(jì)劃等劑量曲線分布圖
圖2 肺癌同步推量計(jì)劃
圖3 食管癌同步推量計(jì)劃等劑量曲線分布圖
2.1.2 顱內(nèi)多發(fā)腫瘤病例計(jì)劃
顱內(nèi)多發(fā)腫瘤的計(jì)劃設(shè)計(jì)優(yōu)先考慮可以照射到多個(gè)靶區(qū)的角度,從圖4的BEV圖中可以看出,正交雙層光柵在兩個(gè)腫瘤之間的區(qū)域交疊可以大大減少光柵的透射,從而降低正常腦組織的受量[13];此外,正交雙層光柵計(jì)劃可以從兩個(gè)方向?qū)Π袇^(qū)進(jìn)行適形調(diào)強(qiáng),優(yōu)于單層光柵計(jì)劃只能從一個(gè)方向?qū)Π袇^(qū)適形調(diào)強(qiáng)。
圖4 顱內(nèi)多發(fā)腫瘤正交雙層光柵計(jì)劃BEV示意圖
2.1.3 鼻咽癌病例
圖5鼻咽癌計(jì)劃單層及雙層光柵的BEV示意圖;從圖中可見雙層光柵在x、y兩個(gè)方向?qū)Π袇^(qū)進(jìn)行適形,特別是對鼻咽癌中間凹形區(qū)域可以很好的遮擋;在射野范圍內(nèi),靶區(qū)外的部分由于正交雙層光柵的同時(shí)遮擋,降低了光柵的透漏射,有效地保護(hù)了正常組織;從等劑量曲線評估上也很好的驗(yàn)證了這一點(diǎn),即正交雙層光柵計(jì)劃的低劑量線比單層光柵計(jì)劃跌落地更為迅速;體現(xiàn)在計(jì)劃的正常組織上,表現(xiàn)為靶區(qū)外的鼻咽腔黏膜,口腔黏膜,以及后頸部區(qū)域的劑量更低,對這些正常組織起到了更好的保護(hù)作用[14]。
圖5 鼻咽癌兩種光柵計(jì)劃BEV示意圖
42例計(jì)劃包括同步推量的靶區(qū)共68個(gè)靶區(qū)(n=68),其中D95是經(jīng)歸一化處理后的結(jié)果[15]。對其進(jìn)行SPSS統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,結(jié)果見表2。兩種不同光柵設(shè)計(jì)的計(jì)劃都能達(dá)到處方要求,即95%的處方線包繞靶區(qū),且兩者之間的差異不具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義;基于雙層光柵設(shè)計(jì)的計(jì)劃的靶區(qū)CI比原單層光柵計(jì)劃高3.28%,劑量均勻性優(yōu)于單層光柵計(jì)劃8.41%;且統(tǒng)計(jì)學(xué)上有顯著性差異(P<0.05)。
表2 靶區(qū)及危及器官的劑量分布的統(tǒng)計(jì)學(xué)分析
9個(gè)不同病種腫瘤的危及器官按照臨床劑量限值要求,包括最大劑量、平均劑量、劑量體積等要求,共有471個(gè)統(tǒng)計(jì)樣本(n=471),基于雙層光柵設(shè)計(jì)的計(jì)劃對危及器官的保護(hù)優(yōu)于單層雙柵計(jì)劃12.2%,且差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05),見表2。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和影像醫(yī)學(xué)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代放療進(jìn)入了精確放療的新時(shí)代[16]。放射治療的目的是最大限度的殺滅腫瘤細(xì)胞,而周圍正常組織少受或者免受不必要的照射[17]。隨著放射治療設(shè)備和技術(shù)的發(fā)展,國產(chǎn)醫(yī)用加速器在技術(shù)質(zhì)量以及產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性方面都得到了不同程度的提升,但大多數(shù)國產(chǎn)設(shè)備與進(jìn)口設(shè)備相比還存在一定差距。
本研究所涉及的正交雙層光柵由正交安裝的上下兩層光柵組成,可在互相垂直的兩個(gè)方向運(yùn)動,這種不再單一的葉片運(yùn)動方式可以顯著提升放射治療的效率[18]。正交雙層光柵包含兩層相互垂直的MLC。相比單層光柵,它具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢:① 可以在靶區(qū)邊緣位置由上下兩層對應(yīng)的葉片互相配合來實(shí)現(xiàn)MLC形狀與靶區(qū)邊界的一致性,提高射野與靶區(qū)的適形性;② 兩層葉片在走位時(shí)可以互相遮擋,減少射線的漏射量[19];③ 增加了射線穿過葉片的厚度,減少了透射量,同時(shí)有效地減小了半影區(qū);④ 具備相互垂直的運(yùn)動方向,為葉片動態(tài)分割問題提供了更多自由度,可有效減少葉片運(yùn)動距離,縮短走位時(shí)間,提升治療效率;⑤ 能夠有效地支持運(yùn)動靶區(qū)的二維動態(tài)跟蹤。
盡管正交雙層光柵具備上述優(yōu)勢,但一直未能在臨床上得到廣泛應(yīng)用,原因之一是缺少一種有效的動態(tài)調(diào)強(qiáng)實(shí)現(xiàn)算法。不同于單層光柵的Sliding Window技術(shù),正交雙層光柵在分割強(qiáng)度矩陣時(shí)遇到了“耦合”問題,即強(qiáng)度矩陣中的每一點(diǎn)的強(qiáng)度受上下左右四個(gè)葉片影響,而葉片又是在不斷運(yùn)動的,如果為了調(diào)整某一點(diǎn)的強(qiáng)度,而改變對應(yīng)葉片的速度,那么受限于葉片的物理?xiàng)l件(葉片速度、加速度限制),此葉片后續(xù)時(shí)刻位置也要改變,從而影響強(qiáng)度矩陣中其他點(diǎn)的強(qiáng)度值,最終導(dǎo)致強(qiáng)度矩陣中各個(gè)點(diǎn)受到所有葉片的制約。以51對光柵為例,雙層光柵動態(tài)調(diào)強(qiáng)問題的優(yōu)化維數(shù)約102倍于單層光柵,大大增加了求解難度。因此,LinaTech提出了一種RotateSweep動態(tài)分割方法。該方法采用分象限的方法,將四組葉片分配到不同的象限中,每個(gè)象限包含一組水平和一組垂直的葉片,其中一組為主動葉片,一組為從動葉片,主動葉片向射野中心運(yùn)動,從動葉片向射野邊緣運(yùn)動。四個(gè)象限的葉片同步運(yùn)動,互不干擾。同時(shí)將強(qiáng)度矩陣分配到四個(gè)象限中,此時(shí)原強(qiáng)度分割問題由“四組葉片動態(tài)分割強(qiáng)度圖”轉(zhuǎn)化成四個(gè)子問題“一組水平和一組垂直葉片動態(tài)分割強(qiáng)度圖”。進(jìn)一步地,使用優(yōu)化方法求得每個(gè)象限中的葉片運(yùn)動軌跡,使得分割得到的強(qiáng)度矩陣盡可能接近理想強(qiáng)度矩陣,這樣就完成了正交雙層光柵的動態(tài)分割。
基于正交雙層光柵的設(shè)計(jì),為了留下更多的治療空間,該型加速器取消了鎢門和光野燈;機(jī)頭的正交雙層光柵為我們臨床設(shè)計(jì)提供了更強(qiáng)的調(diào)制能力;但與此同時(shí),光柵的質(zhì)控更為重要,上下層光柵需要分開質(zhì)控,由于沒有光野燈,其質(zhì)控只能通過EPID來進(jìn)行。通過集成軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了每次光柵質(zhì)控,都能夠量化分析,且有詳盡的數(shù)據(jù)可以保存,便于我們后期對光柵的狀態(tài)做一個(gè)長期的分析、預(yù)測,當(dāng)然對于其在下一步臨床應(yīng)用中日常質(zhì)控工作也提出了更高的要求。
正交雙層光柵的結(jié)構(gòu)比常規(guī)單層光柵更為復(fù)雜,對其運(yùn)動控制精度和兩層MLC葉片序列優(yōu)化算法提出了更高的要求[20]。目前VenusX加速器臨床試驗(yàn)正在開展過程中,前期我們已對正交雙層光柵的各項(xiàng)性能,如走位精度、半影及透射率等進(jìn)行了詳細(xì)測試,結(jié)果均符合標(biāo)準(zhǔn)。但雙層光柵在實(shí)際臨床應(yīng)用中的表現(xiàn)及優(yōu)勢仍需進(jìn)一步研究與驗(yàn)證。本研究在基于9個(gè)不同病種腫瘤的回顧性研究結(jié)果表明,在同樣都能滿足臨床要求的情況下,基于正交雙層光柵的動態(tài)調(diào)強(qiáng)計(jì)劃在靶區(qū)適形度、均一性及對危及器官的保護(hù)都優(yōu)于單層光柵,在臨床上的應(yīng)用具有積極意義。當(dāng)然,其在臨床上的實(shí)際獲益需要進(jìn)一步的臨床應(yīng)用及后期大量的病例來進(jìn)一步證實(shí)。
致謝
感謝雷泰醫(yī)療關(guān)睿雪等工程技術(shù)人員提供的技術(shù)支持。