陳福貴,趙 壹
(中鐵二院工程集團有限責(zé)任公司,成都 610031)
隨著城市規(guī)模的日益發(fā)展,城市軌道交通日漸成為緩解城市交通壓力的主要交通方式。為了更好地構(gòu)建高效率、人性化的軌道交通系統(tǒng),對列車開行方案的研究和優(yōu)化十分重要,其中對快慢車混跑的行車組織模式(快車指越行列車,慢車指站站停列車)的研究是城市軌道交通開行方案研究的重點內(nèi)容之一,合理的快慢車運行方案能夠有效提升城市軌道交通系統(tǒng)的運營效率,使得快車在縮短長距離出行乘客出行時間的同時,慢車又能保障對沿線站點客流的運輸能力。
然而由于快車運行過程中會涉及越行點(越行點是指需設(shè)置越行線以滿足快車通過慢車待避的車站)問題,運營組織復(fù)雜,在一定程度上會降低系統(tǒng)能力(系統(tǒng)能力是指城市軌道交通線路所具備的支持列車最大運行密度的能力)。因此,我國市域快線的快速發(fā)展,對快慢車模式的研究和應(yīng)用提供了廣闊的舞臺。
在我國的鐵路系統(tǒng)中,采用不同車型在同一條線上混跑較為常見,但由于鐵路運輸?shù)恼鹃g距大,為了后期運營提供靈活性,車站配線基本上都配置了越行線,且總體上因為開行密度不大,對系統(tǒng)能力計算要求不高,但城市軌道交通主要沿著城市核心區(qū)敷設(shè),線路以地下線居多,車站設(shè)置條件復(fù)雜,工程實施難度及代價均較大,每站均設(shè)置越行線顯然不科學(xué)也不現(xiàn)實。因此,考慮到城市軌道交通發(fā)車間隔小(以秒計數(shù)),列車開行對數(shù)對車輛配屬和工程投資影響較大,研究適用于城市軌道交通快慢車模式的系統(tǒng)能力計算方法是十分必要的。
按照快、慢車是否采用相同速度等級的列車,可以分為等速快慢車模式和不等速快慢車模式。目前城市軌道交通主要采用等速快慢車模式,即快車和慢車均采用同一種車型,快車通過不停站通過的方式來達(dá)到縮短運行時間的目的,例如上海地鐵16號線、廣州地鐵14號線和成都軌道交通18號線等等。
不等速快慢車模式在鐵路上普遍采用,即在同一條軌道線路上運行2種或2種以上不同速度等級的列車,快車不僅可以通過減少停站次數(shù)節(jié)約運行時間,還由于其速度等級更高,可以縮短區(qū)間運行時間,從而進(jìn)一步提高其旅行速度。該模式在國際上的城市軌道交通中應(yīng)用少,在我國還沒有相關(guān)研究成果和應(yīng)用先例。本文基于國內(nèi)既有研究成果基礎(chǔ)上[1-6],重點研究內(nèi)容是在等速快慢車系統(tǒng)能力計算方法基礎(chǔ)上,分析兩種模式的差異性,進(jìn)而提出不等速快慢車模式的系統(tǒng)能力計算方法。
等速快慢車模式下,由于快、慢車采用同一種車型,快車不停站所節(jié)約的時間主要與車輛本身性能、過站限速有關(guān),可基本忽略線路條件差異。反映到速度曲線的區(qū)別:快車在車站范圍的速度曲線與慢車有所區(qū)別,兩種車在區(qū)間的速度曲線則基本一樣。通常情況下,快車過站限速為80 km/h,慢車在車站停站時間30~45 s,此時快車不停站所節(jié)約的時間t節(jié)約=1 min,這是等速快慢車模式一個重要的研究前提[2]。
通過研究,等速快慢車模式的系統(tǒng)能力計算公式如下
(1)
式中N——系統(tǒng)最大開行對數(shù),對/h;
h——系統(tǒng)最小行車間隔,min(城市軌道交通線路一般為2 min);
t節(jié)約——快車不停站節(jié)約時間,min;
n快——快車開行對數(shù),對/h。
按上述系統(tǒng)能力的計算公式,若n快=12對/h時,由于t節(jié)約=1 min,系統(tǒng)最大開行對數(shù)為24對/h,此時快慢車比例為1∶1。
當(dāng)快、慢車采用不同速度等級的列車時,由于快車過站所節(jié)約的時間不僅受快車不停站數(shù)量的影響,還與車輛性能、速度等級、線路條件、過站限速、越行點數(shù)量等因素息息相關(guān),快、慢車在相同區(qū)間的運行速度差異變大,運營組織更復(fù)雜,國內(nèi)尚無相關(guān)研究成果[7-20]。
以下通過一個簡單的案例進(jìn)行理論推導(dǎo)。假設(shè)某條軌道交通線路共設(shè)置4站,站間距不均等,擬開行直達(dá)列車和站站停列車2種,且直達(dá)列車的速度等級高于站站停列車。不等速快慢車模式下,快、慢車受區(qū)間線路條件、停站方案等多種因素影響,其運行速度斜率差別大。如圖1所示,快、慢車在起點~越行點1、越行點1~越行點2、越行點2~終點的3個區(qū)間分別產(chǎn)生不同的運行時間差:Δt1、Δt2、Δt3,且Δt1<Δt2<Δt3,該運行時間差包括快車不停站節(jié)約時間和區(qū)間運行節(jié)約時間。從圖1可以看出,快、慢車不同運行時間差Δt對系統(tǒng)能力影響不同,Δt越小則系統(tǒng)能力損失越小。
圖1 快慢車不同運行時間差對系統(tǒng)能力的影響
若開行快慢車1:1的情況,則需要以最大的運行時間差Δt3為控制因素進(jìn)行運行圖鋪畫,快車的發(fā)車間隔為2h+Δt3,如圖2所示。此時,在快、慢車運行時間差Δt較小的區(qū)段,如起點~越行點1、越行點1~越行點2,可以通過延長慢車在車站的停站時間(如圖3中黃線所示),或者降低慢車區(qū)間的旅行速度等方式,以達(dá)到快慢車發(fā)車相對均衡的目的。
圖2 快慢車等間隔發(fā)車對系統(tǒng)能力的影響
考慮在以慢車為主的運行圖中,增加開行高速度等級快車的情況,如果存在多種快車,則選取所有快車中最高速度等級且停站數(shù)量最少者作為圖示的快車。
綜上分析,在快慢車開行比例為1∶1的情況下,提出以下不等速快慢車模式的系統(tǒng)能力計算方法,計算公式如下
(2)
式中N——系統(tǒng)最大開行對數(shù),對/h;
n快——快車開行對數(shù),對/h;
Δtmax——越行點前后區(qū)段的快、慢車最大運行時間差,min;
h——系統(tǒng)最小行車間隔,min。
且n快=N/2。
根據(jù)上述快慢車開行比例1∶1的計算公式,以下假定一個簡單的案例,通過運行圖模擬鋪畫驗證計算公式的通用性問題。
假設(shè):某項目快車開行4對/h,設(shè)置2個越行點,Δt=5 min,則按照公式(2)計算,每小時最大開行對數(shù)N為20對,其中快車每小時4對,慢車每小時16對。
但通過運行圖模擬,如圖3所示,實際對數(shù)只能做到16對(4對快車+12對慢車),并不是20對。
圖3中,“5+1 min”解釋如下:由于Δt的計算是考慮快、慢車在相同區(qū)段出發(fā)和到達(dá)的運行時間差,未考慮慢車在到達(dá)站的停站時間(30~45 s),因此,在計算快、慢車在2個區(qū)段以上的運行時間差時,需再疊加這一因素,“1 min”表示慢車在越行站的停站時間,為經(jīng)驗值。
圖3 運行圖模擬鋪畫示意
開行對數(shù)小于計算結(jié)果的原因在于由于快、慢車在越行點之間運行時間差Δt比慢車之間的最小行車間隔h大,需拉開慢車的行車間隔,導(dǎo)致系統(tǒng)能力的進(jìn)一步損失;且越行點的數(shù)量對系統(tǒng)能力損失也有影響。
可見公式(2)僅適用于快、慢車1∶1或者Δt小于最小行車間隔h的情況。因此,需要對上述公式進(jìn)一步修正。
如前述分析,不等速快慢車的系統(tǒng)能力損失與快車開行對數(shù)、越行點前后快慢車的運行時間差Δt、越行點數(shù)量有關(guān)。因此,假定在某線路設(shè)置3個越行點,開行1對快車時,相比站站停模式下2 min最小行車間隔,系統(tǒng)能力損失為:(Δt+2-2)+3×(Δt+1-2)=4Δt-3,詳見圖4。
圖4 不等速快慢車系統(tǒng)能力損失示意
按照以上的思路推導(dǎo)成通用公式,以慢車為主的不等速快慢車運行圖中,系統(tǒng)能力計算公式如下
(3)
式中N——系統(tǒng)最大開行對數(shù),對/h;
h——系統(tǒng)最小行車間隔,min;
Δtmax——越行點前后區(qū)段的快、慢車最大運行時間差,min;
n快——快車開行對數(shù),對/h;
m——越行點數(shù)量,個。
且n快
當(dāng)快慢車開行比例為1∶1時,可不考慮越行點數(shù)量對系統(tǒng)能力損失的影響,只需按照公式(2)計算即可。
該計算公式與等速快慢車能力計算公式相比,差別主要在于,計算公式反映了越行點數(shù)量及快慢車運行時間差的影響。等速快慢車的能力計算前提是越行點可以根據(jù)需要設(shè)置,即隔1站設(shè)的情況,如前所述,Δt=1 min,按公式(3)計算,當(dāng)h=2 min可以抵消越行點數(shù)量的影響;若間隔2站以上設(shè)越行,即Δt>2 min,同樣會出現(xiàn)更多的能力損失??傮w上不等速快慢車系統(tǒng)能力的計算公式可以兼容等速快慢車系統(tǒng)能力的計算公式。
針對上述不等速快慢車模式系統(tǒng)能力計算公式的應(yīng)用,本次研究提出不等速快慢車模式系統(tǒng)能力計算步驟,如圖5所示。
圖5 不等速快慢車模式系統(tǒng)能力計算步驟
(1)根據(jù)車站周邊片區(qū)規(guī)劃、車站功能及級別和車站客流預(yù)測等規(guī)劃功能要求,確定快車??空?、越行點及其分布情況,如首先明確“越行點1”、“越行點2”等。
(2)根據(jù)車輛的性能、快車不停站數(shù)量及停站時間、區(qū)間長度和線路條件,進(jìn)行列車模擬牽引計算,分別測算各個越行點前后區(qū)段(如起點站~越行點1、越行點1~越行點2…越行點x~終點站)的快車和慢車的運行時間差,其中運行時間差包括區(qū)間走行時間差和停站時間差之和,取最大的運行時間差作為Δtmax,計算所述運行時間差時,如果存在多種快車,則選取所有快車中最高速度等級且停站數(shù)量最少者作為上述“快車”。
(3)根據(jù)規(guī)劃設(shè)計指標(biāo),如快車預(yù)測客流需求量和包括發(fā)車頻率在內(nèi)的規(guī)劃服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),擬定每小時快車開行對數(shù)n快和越行點數(shù)量m等參數(shù),根據(jù)公式(3)計算得出每小時最大開行對數(shù)N,即為該模式下的系統(tǒng)能力。
(4)若每小時最大開行對數(shù)N滿足客流量需求的列車開行對數(shù),則開行方案的系統(tǒng)能力滿足要求;若每小時最大開行對數(shù)N不滿足客流量需求的列車開行對數(shù),則調(diào)整越行點的位置或數(shù)量,或者調(diào)整每小時快車開行對數(shù)n快,重復(fù)步驟(2)和(3),直到N滿足客流需求。
假定某條軌道交通線路10座車站,根據(jù)所述規(guī)劃功能要求,規(guī)劃快車一和快車二的??空竞驮叫悬c如圖6所示,首先根據(jù)快車一和快車二??空镜臄?shù)量判定,快車一僅??科鸾K點,如快車一的速度目標(biāo)值更大,那么,計算運行時間差Δtmax僅計算快車一和慢車之間的即可。
圖6 不等速快慢車模式系統(tǒng)能力計算案例
分別對快、慢車進(jìn)行列車牽引計算,計算出快車一和慢車在各越行點前后區(qū)間的運行時間差,如計算結(jié)果為Δt1=3 min,Δt2=7 min,Δt3=5 min,選取最大的運行時間差作為Δtmax,因此Δtmax=7 min。
再根據(jù)規(guī)劃客流量及服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),如快車不低于15 min一班,因此每小時快車開行對數(shù)n快=4對,n快的數(shù)量為快車一和快車二的數(shù)量之和,每小時最大開行對數(shù)N根據(jù)公式(3)計算為10對,其中快車每小時有4對,包含快車一和快車二,慢車每小時有6對。
圖7 不等速快慢車模式系統(tǒng)能力計算案例(優(yōu)化后)
因此,一條線路的規(guī)劃目標(biāo)可能存在多個越行方案均可實現(xiàn),要綜合考慮越行點的設(shè)置工程造價及實施條件、系統(tǒng)能力最大化、發(fā)車間隔均衡化等指標(biāo),進(jìn)行綜合研究比選確定。
一般來說,不同區(qū)段的Δt差異越小,說明越行點的分布越合理;Δtmax越小,說明系統(tǒng)能力損失越小。
本次研究針對不等速快慢車模式的特點,提出了通過采用列車模擬牽引計算的方式來確定快、慢車運行時間差,以獲得不等速快慢車模式的系統(tǒng)能力損失,從而提出不等速快慢車模式的系統(tǒng)能力計算公式;同時提出了不等速快慢車模式的系統(tǒng)能力的計算步驟。
通過簡易的案例分析可以看出,不等速快慢車的系統(tǒng)能力損失與快車開行對數(shù)、越行點前后快慢車的運行時間差Δt、越行點數(shù)量有關(guān);不同越行區(qū)段的Δt差異越小,說明越行點的分布越合理;Δtmax越小,說明系統(tǒng)能力損失越小。
不等速快慢車模式系統(tǒng)能力計算方法的提出,進(jìn)一步完善和豐富了城市軌道交通快慢車?yán)碚?,可以提高市域快線規(guī)劃和設(shè)計水平,為相關(guān)部門決策、建設(shè)、運營提供參考,促進(jìn)我國城市軌道交通尤其市域快線的高質(zhì)量發(fā)展。