王興東

(安徽二水測(cè)繪院，安徽蕪湖 241001)

0 引言

無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)通過無人機(jī)低空多位鏡頭攝影，從不同角度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取高清晰度的立體影像數(shù)據(jù)，通過處理軟件自動(dòng)生成三維地理信息模型，快速實(shí)現(xiàn)地理信息的獲取，進(jìn)一步擴(kuò)大了無人機(jī)測(cè)繪的應(yīng)用范圍，使其在測(cè)繪、國土、礦山、林業(yè)、電力、數(shù)字城市等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1]。

1 項(xiàng)目概況

為貫徹落實(shí)自然資源部《關(guān)于做好不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作的通知》，進(jìn)一步加快推進(jìn)農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查，鞏固并完善現(xiàn)有各類不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)登記基礎(chǔ)數(shù)據(jù)成果，全面推進(jìn)農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記，積極顯化農(nóng)村集體和農(nóng)民土地資產(chǎn)，有效保護(hù)人民群眾合法權(quán)益，某市開展了不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查登記頒證工作。不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查登記頒證項(xiàng)目的工作內(nèi)容主要包括不動(dòng)產(chǎn)權(quán)屬調(diào)查、不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量、建立農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查數(shù)據(jù)庫、申請(qǐng)發(fā)證等內(nèi)容[2,3]。

本文以該市不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量項(xiàng)目為契機(jī)，進(jìn)行了無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量試點(diǎn)工作，利用無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，通過相關(guān)空三、建模、采集等軟件制作1∶500不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍圖。

2 傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程

無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的作業(yè)流程主要包括：準(zhǔn)備工作→布設(shè)像控點(diǎn)→航空攝影→空三加密→全自動(dòng)三維建模→裸眼要素采集→外業(yè)調(diào)繪→成果質(zhì)量檢查→資料整理提交等。

(1)準(zhǔn)備工作和項(xiàng)目設(shè)計(jì)。開展無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量前，應(yīng)做相關(guān)的準(zhǔn)備工作并進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。首先收集已有成果資料，包括項(xiàng)目特點(diǎn)、工作范圍、已有控制點(diǎn)等，充分利用已有資料；然后根據(jù)項(xiàng)目情況進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，包括相機(jī)參數(shù)、航線、航高、航速等內(nèi)容。

(2)像控點(diǎn)和航空攝影測(cè)量。項(xiàng)目準(zhǔn)備和項(xiàng)目設(shè)計(jì)完成后開展像控點(diǎn)和航空攝影測(cè)量工作，像控點(diǎn)和航空攝影測(cè)量是整個(gè)項(xiàng)目的核心工作。像控點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)分部均勻并覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)，像控點(diǎn)間距和測(cè)設(shè)方法應(yīng)滿足規(guī)范要求。

(3)內(nèi)業(yè)處理。像控點(diǎn)和影像采集完成后進(jìn)行相片的預(yù)處理，然后通過專業(yè)軟件進(jìn)行空三加密和三維建模，模型建設(shè)完成后，將模型導(dǎo)入專業(yè)的采集軟件進(jìn)行裸眼地籍要素的采集。在采集要素過程中，如遇到內(nèi)業(yè)無法判斷的情況應(yīng)做好記錄后在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)繪，如部分點(diǎn)位無法確定需進(jìn)行實(shí)地丈量。

(4)外業(yè)調(diào)繪和質(zhì)量檢查。內(nèi)業(yè)采集完成后，進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪和確認(rèn)，并進(jìn)行成果質(zhì)量檢查，經(jīng)檢查無誤后方可進(jìn)行資料整理提交。

3 傾斜攝影測(cè)量中精度影響因素及注意事項(xiàng)

3.1 精度影響因素

相較于傳統(tǒng)的全解析法測(cè)量，傾斜攝影測(cè)量中精度影響因素貫穿整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，影響也是多方面的，這也是人們對(duì)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量能否滿足不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量界址點(diǎn)±5 cm精度要求的擔(dān)心所在[4]。

3.2 傾斜攝影測(cè)量作業(yè)的注意事項(xiàng)

為保證成果精度滿足相關(guān)規(guī)范要求，在進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量時(shí)應(yīng)注意以下幾方面的問題。

(1)天氣情況。進(jìn)行無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量時(shí)應(yīng)確保天氣狀況良好，能見度高，風(fēng)力不大于5級(jí)。如出現(xiàn)有霧或其他能見度低的情況會(huì)造成影像質(zhì)量較差，風(fēng)力過大會(huì)對(duì)無人機(jī)航飛的穩(wěn)定性造成一定的影響最終會(huì)降低航攝精度。本次試點(diǎn)項(xiàng)目影像采集當(dāng)日天氣晴朗、風(fēng)力小于3級(jí)。

(2)航攝技術(shù)參數(shù)設(shè)置。航攝技術(shù)參數(shù)的設(shè)置是無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的核心工作之一，技術(shù)參數(shù)直接對(duì)地面影像的分辨率、三維模型的精細(xì)程度以及后面利用三維模型進(jìn)行的要素采集等都有重要影響。

(3)像控點(diǎn)的布設(shè)。像控點(diǎn)的布設(shè)精度是傾斜攝影測(cè)量精度的控制基礎(chǔ)，是影響傾斜攝影測(cè)量精度的關(guān)鍵因素之一。像控點(diǎn)布設(shè)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①像控點(diǎn)的位置應(yīng)均勻分布，并覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)；②像控點(diǎn)間距不宜過長，應(yīng)控制在100 m左右；③像控點(diǎn)觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三腳架進(jìn)行對(duì)中整平，每次的觀測(cè)歷元數(shù)不少于20個(gè)，并獨(dú)立觀測(cè)兩次，兩次較差應(yīng)小于3 cm，取其中數(shù)作為最終成果。

(4)空三加密、三維建模和要素采集。目前空三加密和三維建?？捎蓪I(yè)處理軟件自動(dòng)完成，無需太多的人工干預(yù)，只需查看空三精度是否滿足精度要求。

4 精度檢測(cè)及分析統(tǒng)計(jì)

根據(jù)《地籍調(diào)查規(guī)程》TD/T 1001-2012及相關(guān)要求，本次不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量項(xiàng)目的精度指標(biāo)要求見表1。

表1 界址點(diǎn)測(cè)量精度指標(biāo)

本次試點(diǎn)村共計(jì)160余宗地，內(nèi)業(yè)完成后對(duì)其成果質(zhì)量進(jìn)行質(zhì)量檢查。檢查的項(xiàng)目有像控點(diǎn)精度、界址點(diǎn)點(diǎn)位精度和界址點(diǎn)邊長精度3個(gè)部分。本次現(xiàn)場(chǎng)共隨機(jī)檢查了像控點(diǎn)10個(gè)、界址點(diǎn)26個(gè)、邊長105條，本次共檢查像控點(diǎn)6個(gè)，點(diǎn)位中誤差最大值為2.9 cm，最小值為0.8 cm，點(diǎn)位平均中誤差為1.6 cm，各項(xiàng)成果對(duì)比情況詳見表2所示。

表2 像控點(diǎn)精度檢測(cè)統(tǒng)計(jì)表點(diǎn)

由檢測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)可見，本次像控點(diǎn)的平均中誤差為1.6 cm，界址點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為2.04 cm，相鄰界址點(diǎn)邊長中誤差為1.96 cm，均滿足相關(guān)規(guī)范要求。

5 結(jié)論

通過本次無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量試點(diǎn)工作，可知界址點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為2.04 cm，相鄰界址點(diǎn)邊長中誤差為1.96 cm，因此可判定無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的精度能夠滿足界址點(diǎn)相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)和相鄰界址點(diǎn)間距誤差±5 cm的要求。