姚羽曼,羅文嘉,戴一陽(yáng)
(1 西南石油大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院,四川成都610500;2 四川大學(xué)化學(xué)工程學(xué)院,四川成都610065)
為了預(yù)防化工事故的發(fā)生,降低事故的影響,故障診斷技術(shù)被廣泛用于化工過(guò)程中。故障診斷技術(shù)自20 世紀(jì)80 年代以來(lái)取得了長(zhǎng)足發(fā)展,一般分為基于機(jī)理模型的故障診斷技術(shù)、基于知識(shí)的故障診斷技術(shù)和基于數(shù)據(jù)的故障診斷技術(shù)[1]?;跈C(jī)理模型的故障診斷技術(shù)是基于過(guò)程第一性原理,利用先驗(yàn)的物理和數(shù)學(xué)知識(shí)進(jìn)行故障診斷的過(guò)程[2];基于知識(shí)的故障診斷技術(shù)是依賴(lài)操作人員的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)家的知識(shí),應(yīng)用于知識(shí)簡(jiǎn)單的特定場(chǎng)所進(jìn)行故障診斷的方法;基于數(shù)據(jù)的故障診斷技術(shù)是通過(guò)分析大量數(shù)據(jù),建立具有故障診斷功能的系統(tǒng)或算法模型的方法。化工過(guò)程機(jī)理模型難建立、知識(shí)復(fù)雜多樣難簡(jiǎn)化集成,且隨著工廠DCS 系統(tǒng)的發(fā)展,系統(tǒng)中儲(chǔ)存了大量數(shù)據(jù)也亟待被挖掘,這使得基于數(shù)據(jù)的故障診斷技術(shù)成為化工領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。隨著國(guó)家對(duì)化工安全的逐漸重視、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的不斷改進(jìn)與創(chuàng)新,探討與分析近些年數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法在化工過(guò)程故障診斷中的研究與應(yīng)用對(duì)該領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展與研究具有重要的指導(dǎo)意義。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法一般分為統(tǒng)計(jì)方法、基于人工智能的方法、綜合性方法[3]。統(tǒng)計(jì)方法又分為單元統(tǒng)計(jì)方法和多元統(tǒng)計(jì)方法,單元統(tǒng)計(jì)方法是對(duì)單一變量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法,由于化工過(guò)程的數(shù)據(jù)常是多維度且相互關(guān)聯(lián)影響的,因此現(xiàn)在的研究多不考慮單元統(tǒng)計(jì)方法。其化工數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的詳細(xì)分類(lèi)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
多元統(tǒng)計(jì)方法是一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的無(wú)監(jiān)督多變量數(shù)據(jù)分析方法,該類(lèi)方法將高維數(shù)據(jù)投影到多個(gè)低維空間,利用統(tǒng)計(jì)學(xué)原理計(jì)算每個(gè)空間中表征數(shù)據(jù)信息與特征的統(tǒng)計(jì)量,并與閾值進(jìn)行比較,進(jìn)而分析結(jié)果[4]。常見(jiàn)的基礎(chǔ)方法有主成分分析法(PCA)、偏最小二乘法(PLS)、獨(dú)立成分分析法(ICA)、高斯混合模型(GMM)[3],以及引入核函數(shù)后使其能處理非線性數(shù)據(jù)的核主成分分析法(KPCA)[5]、核偏最小二乘法(KPLS)、核獨(dú)立成分分析法(KICA)、非線性?xún)?nèi)核高斯混合模型(NKGMM)[6]。
圖1 化工數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法分類(lèi)結(jié)構(gòu)
主成分分析法是將正常工況的數(shù)據(jù)進(jìn)行正交轉(zhuǎn)換,投影到兩個(gè)子空間(主元子空間、殘差子空間)[7],并對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)在兩空間中的T2、SPE 統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行計(jì)算的方法。偏最小二乘法是一種將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、相關(guān)性分析以及多元線性回歸功能相結(jié)合的線性統(tǒng)計(jì)方法[8]。該方法可以間接獲得不可測(cè)變量的預(yù)測(cè)值,可用于故障檢測(cè)。獨(dú)立成分分析法是將輸入進(jìn)行非正交分解,求特征最大化獨(dú)立時(shí)的數(shù)據(jù)特征集,從而達(dá)到降維的作用。高斯混合模型是將多種高斯模型混合加權(quán),并使用最大期望算法(EM)優(yōu)化參數(shù),獲得數(shù)據(jù)標(biāo)簽以及標(biāo)簽概率,從而進(jìn)行故障分類(lèi)的方法。4種傳統(tǒng)方法因其不同的特點(diǎn),適用于不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型,其之間的性能比較、分析與應(yīng)用結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 傳統(tǒng)多元統(tǒng)計(jì)方法的性能比較與應(yīng)用
除傳統(tǒng)的多元統(tǒng)計(jì)方法外,最近幾年,基于統(tǒng)計(jì)理論的流行學(xué)習(xí)和粗糙集學(xué)習(xí)被提出和應(yīng)用。流形學(xué)習(xí)是一種在保持?jǐn)?shù)據(jù)非線性結(jié)構(gòu)和信息的前提下將其降維的方法[11],常用于本身具有一定空間連續(xù)性和規(guī)律性的數(shù)據(jù),例如數(shù)據(jù)組成了直角坐標(biāo)系中的圓心為原點(diǎn)的實(shí)心圓,那么降維后的數(shù)據(jù)維度為一維,特征為半徑。粗糙集是一種新的分析和處理不精確、不一致、不完整信息與知識(shí)的數(shù)學(xué)工具[12],是通過(guò)計(jì)算舍去不同變量后其上下近似集合的改變情況來(lái)進(jìn)行特征約簡(jiǎn),從而提取核心知識(shí)的方法。通常流形學(xué)習(xí)僅適用于連續(xù)數(shù)據(jù),而粗糙集則僅適用于離散數(shù)據(jù)。因此,如何擴(kuò)寬方法的使用范圍是當(dāng)前研究的一種方向。
多元統(tǒng)計(jì)方法數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng),但故障識(shí)別和診斷能力弱,大多數(shù)的研究集中在以下兩點(diǎn):①通過(guò)改進(jìn)統(tǒng)計(jì)量和核函數(shù)防止主要信息的丟失和優(yōu)化多元統(tǒng)計(jì)方法在非線性系統(tǒng)的效果;②與其他數(shù)據(jù)挖掘方法結(jié)合,利用該類(lèi)方法作數(shù)據(jù)預(yù)處理。
人工智能研究的是如何讓計(jì)算機(jī)做一些目前人類(lèi)做得更好的事情[13],機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能依靠數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上的一種應(yīng)用[14]。機(jī)器學(xué)習(xí)方法一般分為監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類(lèi)。
監(jiān)督學(xué)習(xí)是一種需要提供示例輸出結(jié)果,通過(guò)訓(xùn)練得到輸入輸出關(guān)系的誤差最小化方法,例如決策樹(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、支持向量機(jī)、集成學(xué)習(xí)。決策樹(shù)是一種由節(jié)點(diǎn)、分支構(gòu)成的樹(shù)結(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)表示對(duì)象,分支表示選擇。決策樹(shù)常包含ID3、C4.5、CART等方法[15],常需要進(jìn)行樹(shù)深度設(shè)置、剪枝操作以及評(píng)價(jià)指標(biāo)選擇來(lái)獲得最優(yōu)的樹(shù)結(jié)構(gòu)和分類(lèi)擬合效果。決策樹(shù)方法無(wú)法在數(shù)據(jù)量過(guò)大時(shí)構(gòu)建優(yōu)異魯棒的非線性模型,為此人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一從神經(jīng)學(xué)提煉出來(lái)的一種應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的黑箱模型被提出[例如反向傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BP)、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBF)],人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含1個(gè)輸入層、5~7個(gè)隱含層以及1個(gè)輸出層,通過(guò)調(diào)整權(quán)重和偏執(zhí)使誤差最小來(lái)構(gòu)建非線性模型[16]。但由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺陷,非線性模型的非線性程度較低,無(wú)法滿足復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程,科學(xué)家開(kāi)始思考是否可以通過(guò)增加隱含層層數(shù)提高模型的非線性程度,因此誕生了深度學(xué)習(xí)的概念?,F(xiàn)如今深度學(xué)習(xí)的目的主要是模擬更復(fù)雜的人腦和學(xué)習(xí)活動(dòng)而非只滿足非線性要求,常用于圖像識(shí)別領(lǐng)域,常見(jiàn)的算法有棧式自編碼網(wǎng)絡(luò)(SAE)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、深度置信網(wǎng)絡(luò)(DBN)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)等[17]。集成學(xué)習(xí)類(lèi)是將多種弱學(xué)習(xí)器結(jié)果集成的方法,它解決了深度學(xué)習(xí)計(jì)算復(fù)雜度高的缺點(diǎn),能通過(guò)簡(jiǎn)單的弱學(xué)習(xí)器達(dá)到驚人的效果,根據(jù)組合方式的不同可分為boosting、bagging、stacking三種[18]。支持向量機(jī)是基于統(tǒng)計(jì)理論和距離計(jì)算的二分類(lèi)器,通過(guò)不斷構(gòu)造超平面,計(jì)算兩類(lèi)數(shù)據(jù)對(duì)超平面的幾何間隔距離(兩類(lèi)別的數(shù)據(jù)分別到第i∈n個(gè)超平面的距離的最小值),取不同類(lèi)數(shù)據(jù)間幾何間隔距離最大的超平面為分類(lèi)最優(yōu)超平面,并用于數(shù)據(jù)分類(lèi),是最簡(jiǎn)單又快捷的適用于數(shù)據(jù)量少的非線性分類(lèi)方法。對(duì)監(jiān)督學(xué)習(xí)的代表性方法進(jìn)行匯總和分析,結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 基于AI的監(jiān)督學(xué)習(xí)方法的性能比較和應(yīng)用
無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)能自主挖掘數(shù)據(jù)關(guān)系,常不需要示例輸出,例如k-means和自動(dòng)編碼器。無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)雖然不需要標(biāo)簽就能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,但也因此使得模型具有了隨機(jī)性,結(jié)果的好壞會(huì)過(guò)分依賴(lài)于數(shù)據(jù)本身的質(zhì)量。k-means 是一種典型的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,通過(guò)預(yù)給出族群數(shù)量,按照距離計(jì)量方法獲得劃分模型[21]。但很多時(shí)候族群數(shù)是未知的,族群數(shù)的確定需要花費(fèi)較多的時(shí)間。自動(dòng)編碼器則是一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)挖掘到數(shù)據(jù)的內(nèi)在關(guān)系,降低數(shù)據(jù)的維度,提取出核心的信息,因此也能進(jìn)行重構(gòu)生成與輸入相似的數(shù)據(jù),可用于圖像領(lǐng)域,也常用作深度學(xué)習(xí)的預(yù)訓(xùn)練。
隨著近些年來(lái)物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)數(shù)據(jù)已越發(fā)趨向于大體量、非線性、非高斯分布,對(duì)方法本身的要求趨向于高魯棒性、低計(jì)算復(fù)雜度、高效性。雖然無(wú)監(jiān)督方法對(duì)樣本的標(biāo)簽要求少,但與監(jiān)督學(xué)習(xí)相比還不夠成熟,因此結(jié)合工業(yè)數(shù)據(jù)特征,能充分挖掘大數(shù)據(jù)信息結(jié)構(gòu)以及整合數(shù)據(jù)處理功能的深度學(xué)習(xí)和集成學(xué)習(xí)方法(例如集成學(xué)習(xí)中基于bagging 方法的隨機(jī)森林)將會(huì)是故障檢測(cè)和識(shí)別領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。但深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和測(cè)試時(shí)間較長(zhǎng),不具有時(shí)效性,需要進(jìn)一步的優(yōu)化提升。
綜合性方法是將統(tǒng)計(jì)原理應(yīng)用于人工智能方法中的第3 種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法,主要有貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(BN)和隱馬爾可夫模型(HMM)[3]兩種。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是應(yīng)用貝葉斯定理,在事件相互獨(dú)立的條件上,通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)預(yù)測(cè)后驗(yàn)概率的算法[22],具有不確定推理能力的優(yōu)點(diǎn)但無(wú)法學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),常用于數(shù)據(jù)量較小的多分類(lèi)獨(dú)立問(wèn)題[23]。該方法能很好地與機(jī)理結(jié)合使用,使模型更專(zhuān)業(yè)和正確,彌補(bǔ)基于數(shù)據(jù)的模型的缺陷,這促使了該方法的研究和應(yīng)用,但由于網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造需要人工進(jìn)行,在數(shù)據(jù)量大時(shí)會(huì)加大工作量,因此如何使其自動(dòng)化成為BN的研究難題。
隱馬爾可夫模型[24-25]創(chuàng)造于20 世紀(jì)70 年代,是一種馬爾可夫鏈,具有雙重隨機(jī)性,結(jié)構(gòu)中所包含的隱含參數(shù)需要通過(guò)概率統(tǒng)計(jì)方法獲取,鏈?zhǔn)降慕Y(jié)構(gòu)和統(tǒng)計(jì)參數(shù)形成的模型能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),能有效地處理前后關(guān)系密切的數(shù)據(jù)集,例如時(shí)序數(shù)據(jù)。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和隱馬爾可夫模型均是利用機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)和統(tǒng)計(jì)學(xué)的理論對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的概率圖模型,能更好地解決特定問(wèn)題,擴(kuò)展性強(qiáng)。
化工過(guò)程的數(shù)據(jù)具有體量大、標(biāo)簽數(shù)據(jù)需要手動(dòng)添加、樣本不平衡、非線性強(qiáng)、高維度、高相關(guān)性、動(dòng)態(tài)特性明顯的特點(diǎn),因此數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法在化工過(guò)程的故障診斷中的研究應(yīng)用多是集中在以下幾個(gè)方面:
(1)無(wú)標(biāo)簽的大數(shù)據(jù)下的化工故障診斷方法的研究與應(yīng)用;
(2)高維度特征下的化工過(guò)程故障診斷方法的研究與應(yīng)用;
(3)數(shù)據(jù)不平衡下的化工過(guò)程故障診斷方法的研究與應(yīng)用;
(4)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)特性下的化工過(guò)程故障診斷方法的研究與應(yīng)用。
接下來(lái)針對(duì)以上4種研究方向,分別敘述、分析、總結(jié)近五年來(lái)與其相關(guān)的文獻(xiàn)供讀者閱讀和思考。
通過(guò)DCS 系統(tǒng)采集獲得的化工過(guò)程數(shù)據(jù)常不含分類(lèi)標(biāo)簽,需要在應(yīng)用部分?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法時(shí)手動(dòng)添加,導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理時(shí)人力和時(shí)間成本較高,且使得診斷結(jié)果易受標(biāo)簽添加的人為因素影響。
多元統(tǒng)計(jì)方法屬于無(wú)監(jiān)督方法,不需要添加標(biāo)簽,但故障診斷的能力和處理強(qiáng)非線性過(guò)程的能力較弱,往往需要先優(yōu)化傳統(tǒng)方法后與其他機(jī)器學(xué)習(xí)方法結(jié)合來(lái)應(yīng)用,以提高在處理化工數(shù)據(jù)標(biāo)簽問(wèn)題上的診斷綜合效能。解亞萍等[26]優(yōu)化了無(wú)監(jiān)督聚類(lèi)方法PCA,提出了一種基于k-means聚類(lèi)貢獻(xiàn)圖的核熵成分分析的間歇過(guò)程故障診斷方法,并將該方法應(yīng)用于青霉素發(fā)酵過(guò)程中,其診斷結(jié)果證明該方法具有有效性。劉麗云等[27]采用無(wú)監(jiān)督聚類(lèi)方法kmeans對(duì)故障進(jìn)行聚類(lèi)檢測(cè),再結(jié)合PCA的貢獻(xiàn)圖方法對(duì)檢測(cè)出的故障進(jìn)行識(shí)別,在TE 過(guò)程的故障檢測(cè)中,該方法能檢測(cè)出其他方法不易檢測(cè)出的故障且故障平均正確率高。
深度學(xué)習(xí)方法具有高適應(yīng)性和很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能夠處理無(wú)標(biāo)簽或部分標(biāo)簽的數(shù)據(jù),魯棒性強(qiáng),整體效果好。Li等[28]結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征提取方面的強(qiáng)大能力,提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和DAEs 的無(wú)監(jiān)督混合故障診斷模型,將其應(yīng)用到脫丙烷精餾過(guò)程中,其平均故障診斷率達(dá)92%,高于傳統(tǒng)的CNN、DAE模型;Arunthavanathan等[29]提出了半監(jiān)督的基于增量式單類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法,減少所需手動(dòng)添加的標(biāo)簽量,自主學(xué)習(xí)新故障的信息并進(jìn)行自動(dòng)更新,在TE 過(guò)程中,診斷所花費(fèi)時(shí)間為80s以?xún)?nèi),遠(yuǎn)少于其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷時(shí)間。Zheng 等[30]采用深度自編碼器網(wǎng)絡(luò)和t-SNE算法進(jìn)行特征提取和數(shù)據(jù)可視化。提取的二維特征采用小批量k-means算法聚類(lèi),降低了添加標(biāo)簽所需要的時(shí)間。將該模型應(yīng)用于TE 過(guò)程的階躍型故障中,能100% 識(shí)別出故障1、2、4、6、7。
一些學(xué)者將多元統(tǒng)計(jì)方法和深度學(xué)習(xí)方法結(jié)合起來(lái),提高單一方法的無(wú)監(jiān)督診斷能力。張祥等[31]提出了一種基于無(wú)監(jiān)督特征提取降維方法VAE 的DBN 故障診斷方法,在TE 過(guò)程中故障診斷效果遠(yuǎn)優(yōu)于SAE方法。趙帥[32]基于Tri-training和GPR方法建立了半監(jiān)督集成方法,利用Tri-training 的協(xié)同作用對(duì)無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)簽添加,在脫丁烷塔化工模擬過(guò)程中驗(yàn)證了方法的有效性。
化工過(guò)程中大量無(wú)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)使診斷過(guò)程時(shí)間成本高,研究者常通過(guò)使用傳統(tǒng)聚類(lèi)方法(多元統(tǒng)計(jì)方法)和深度聚類(lèi)方法(結(jié)合深度學(xué)習(xí)的方法)來(lái)解決。傳統(tǒng)聚類(lèi)方法的聚類(lèi)效果受噪聲和數(shù)據(jù)的平衡程度影響較大,聚類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)計(jì)量的優(yōu)化和設(shè)定依舊是研究的重點(diǎn);深度聚類(lèi)方法無(wú)法提取數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)關(guān)系,如何有效利用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系提升深度學(xué)習(xí)對(duì)聚類(lèi)效果的調(diào)整能力具有一定的研究前景。除此之外,由于加入深度學(xué)習(xí)進(jìn)入診斷模型中,導(dǎo)致模型的診斷時(shí)間過(guò)長(zhǎng),這不利于化工實(shí)際應(yīng)用,需要重視和額外研究。
化工過(guò)程輸出變量繁雜,變量與變量之間、變量與故障之間都存在相關(guān)、不相關(guān)兩種關(guān)系,多余的變量會(huì)干擾診斷結(jié)果,增加診斷時(shí)間。
大多數(shù)能夠進(jìn)行特征提取或者降維的方法,在處理具有高非線性和非高斯分布特征的化工過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)診斷效果下降,其原因是這些方法無(wú)法適應(yīng)高非線、非高斯分布的數(shù)據(jù)。汪慶寧等[33]針對(duì)化工過(guò)程數(shù)據(jù)非線性變量繁雜的特點(diǎn)提出了一種基于PPA的多元統(tǒng)計(jì)分析方法并應(yīng)用于TE過(guò)程的故障診斷,與KPCA等傳統(tǒng)非線性特征提取方法相比具有更好的效果。錢(qián)錕[34]將高斯徑向基核函數(shù)與多項(xiàng)式核函數(shù)進(jìn)行加權(quán)作為新的核函數(shù),提出了一種基于組合核函數(shù)KPCA與改進(jìn)ELM的故障診斷方法并應(yīng)用于TE過(guò)程,其能力遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的KPCA。曹玉蘋(píng)等[35]提出了基于動(dòng)態(tài)單類(lèi)隨機(jī)森林的故障檢測(cè)方法,在TE 過(guò)程中,與單類(lèi)支持向量機(jī)(OSSVM)方法相比,該方法檢測(cè)效果好,檢出率提高了20%。夏永彬[36]利用遺傳算法優(yōu)化了粗糙集的屬性約簡(jiǎn)性能,并與BP結(jié)合應(yīng)用于某廠70m3的PVC聚合釜中,提高了對(duì)變量的提取能力,從而降低了過(guò)擬合情況,提高了測(cè)試診斷率。Norazwan等[37]對(duì)傳統(tǒng)的用于數(shù)據(jù)降維和特征提取的多元統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行了改進(jìn),提出了多尺度KFDA方法,并與ANFIS故障診斷方法結(jié)合形成新的診斷框架,并應(yīng)用于TE 過(guò)程中進(jìn)行方法驗(yàn)證,結(jié)果顯示該方法優(yōu)于PCA-ANFIS、FDA-ANFIS方法。
目前大多數(shù)特征提取和降維方法僅能針對(duì)變量繁雜問(wèn)題,而無(wú)法對(duì)故障趨勢(shì)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行提取,只是根據(jù)相關(guān)性去掉不相關(guān)變量,達(dá)到降維作用,但這樣同時(shí)會(huì)丟失許多局部信息,影響診斷結(jié)果。Yu 等[38]研發(fā)了具有增量學(xué)習(xí)能力的廣義卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BCNN),該網(wǎng)絡(luò)能提取非線性的故障結(jié)構(gòu)特征和趨勢(shì),并且通過(guò)增量學(xué)習(xí)減少了每次新樣本的加入導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)重新訓(xùn)練時(shí)間,使得模型具有更強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和泛化能力,在TE 過(guò)程和實(shí)際的三相流設(shè)備中證明了方法的有效性。Lyu 等[39]為了獲取變量間更深度的信息,減少降維后信息的損失率,解決統(tǒng)計(jì)學(xué)方法不易檢測(cè)早期突發(fā)故障的問(wèn)題,提出了基于疊加稀疏自編碼器(SSAE)的加權(quán)時(shí)間序列故障診斷方法。利用SSAE 網(wǎng)絡(luò)將其轉(zhuǎn)換為深度學(xué)習(xí)所能處理的數(shù)據(jù)形式,使其能應(yīng)用在化工過(guò)程中。張展博等[40]針對(duì)傳統(tǒng)方法局部信息的提取能力弱的問(wèn)題,提出了局部時(shí)空正則的慢特征提取獨(dú)立成分分析(LTSS-ICA)方法用于故障檢測(cè),并應(yīng)用于TE 過(guò)程進(jìn)行了方法檢驗(yàn),與DGE 方法相比,其檢測(cè)效果有所提高,但該方法不適用于高度非線性數(shù)據(jù)。
不同的優(yōu)化算法和不同的特征提取方法進(jìn)行組合以彌補(bǔ)單一方法的不足,提高整體診斷框架的特征提取效果和診斷效果。冀豐偲等[41]提出了一種基于線性判別分析(LDA)與SVM 相融合的故障診斷方法并應(yīng)用于TE過(guò)程,其中SVM的超參數(shù)是通過(guò)網(wǎng)格搜索和K 折交叉驗(yàn)證尋優(yōu)獲得,與SVM、PCA-SVM相比具有特征提取能力強(qiáng)、收斂速度快、診斷準(zhǔn)確率高、模型健壯的優(yōu)點(diǎn)。任玉佳等[42]研究了一種ICA與互信息方法相結(jié)合進(jìn)行特征提取于故障檢測(cè),使用基于遺傳算法優(yōu)化的核極限學(xué)習(xí)機(jī)進(jìn)行故障識(shí)別的化工故障診斷方法,在TE 過(guò)程與某工業(yè)脫丙烷過(guò)程中的應(yīng)用結(jié)果表明該方法的有效性。
特征提取是解決化工數(shù)據(jù)維度過(guò)高導(dǎo)致故障診斷效果低的傳統(tǒng)方法,而特征提取的研究多著重于降低特征信息的損失率,未來(lái)可以從制定降維程度和信息完整度的綜合評(píng)價(jià)方法、利用其他數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法對(duì)評(píng)價(jià)方法進(jìn)行學(xué)習(xí)和尋優(yōu)兩個(gè)方面進(jìn)行深入研究。
由于化工過(guò)程的故障診斷數(shù)據(jù)具有極度不平衡性,即正常的負(fù)樣本數(shù)據(jù)遠(yuǎn)多于故障正樣本數(shù)據(jù),并且不同故障類(lèi)型之間的數(shù)據(jù)量相差懸殊,導(dǎo)致傳統(tǒng)意義上的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法經(jīng)訓(xùn)練后其故障診斷效果極差或結(jié)果偏向于少數(shù)幾個(gè)類(lèi)別,泛化能力差。
一些學(xué)者通過(guò)對(duì)少數(shù)類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)采樣或?qū)Χ鄶?shù)類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行欠采樣的方法提高數(shù)據(jù)的平衡度,從而提高故障診斷模型的適應(yīng)性。易維淋[43]將隨機(jī)欠采樣和SMOTE 方法進(jìn)行組合對(duì)不平衡數(shù)據(jù)進(jìn)行混合采樣,從而訓(xùn)練極限學(xué)習(xí)機(jī)進(jìn)行故障診斷,TE結(jié)果表明當(dāng)不平衡度較大時(shí),該方法比傳統(tǒng)極限學(xué)習(xí)機(jī)的總體分類(lèi)精度和G均值更高。Hu等[44]利用數(shù)據(jù)預(yù)處理方法和DNN 模型來(lái)減少不平衡現(xiàn)象的影響,形成新型的增量式不平衡修正深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(incremental-IMDNN),在TE過(guò)程中的診斷結(jié)果表明該方法魯棒性好、適應(yīng)性強(qiáng)。夏麗莎等[45]利用Easy Ensemble 思想對(duì)正常樣本進(jìn)行欠采樣,分別與故障樣本形成多個(gè)訓(xùn)練集,應(yīng)用PCA 方法進(jìn)行降維后,使用Adaboost 集成方法集成多個(gè)SVM 分類(lèi)器進(jìn)行故障診斷,在TE 的不平衡數(shù)據(jù)中,故障狀態(tài)的診斷準(zhǔn)確率和正常狀態(tài)的查準(zhǔn)率分別高達(dá)99.59%和99.83%。
從統(tǒng)計(jì)學(xué)方面來(lái)看,數(shù)據(jù)不平衡等價(jià)于某類(lèi)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的事件發(fā)生概率比較低,將數(shù)據(jù)不均勻分布的決定因素進(jìn)行定義并引入到模型中,使模型通過(guò)自學(xué)習(xí)獲得內(nèi)在規(guī)律是一種比數(shù)據(jù)處理方法更方便的解決方法。Askarian 等[46]將故障發(fā)生率考慮進(jìn)來(lái),對(duì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了改進(jìn),該方法通過(guò)先驗(yàn)概率對(duì)信息流進(jìn)行計(jì)算,以在線診斷與訓(xùn)練模塊交互、先驗(yàn)概率自主更新學(xué)習(xí)來(lái)保障系統(tǒng)穩(wěn)定性。在不平衡度為10∶1的TE過(guò)程中,與基于C4.5相比,該方法提高了30%的F1 性能指數(shù)(精確率與召回率的調(diào)和平均數(shù))。張遠(yuǎn)緒等[47]采用稀疏理論對(duì)DAEN 進(jìn)行了改進(jìn),并添加Softmax 分類(lèi)器提高標(biāo)簽利用率,改進(jìn)的DAEN 方法在處理TE 過(guò)程的不平衡數(shù)據(jù)時(shí)比傳統(tǒng)DAEN的診斷率更高。Peng等[48]通過(guò)配置不同的權(quán)重和偏置處理不平衡數(shù)據(jù),形成了針對(duì)數(shù)據(jù)不平衡、無(wú)標(biāo)簽、動(dòng)態(tài)特征的基于雙向門(mén)控神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷框架,用于動(dòng)態(tài)環(huán)境中具有不確定性的故障診斷。該方法被用于TE 過(guò)程中進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明其在二類(lèi)故障診斷和多類(lèi)故障診斷中都取得了較好的效果。
由于故障的發(fā)生概率不同,造成故障樣本之間,故障與正常樣本之間存在不平衡,學(xué)者大多通過(guò)欠采樣將少數(shù)類(lèi)增多的處理方法解決,也有部分通過(guò)研究發(fā)生概率的數(shù)學(xué)理論并將其引入模型中進(jìn)行修正和優(yōu)化。預(yù)處理方法的精度依附于對(duì)數(shù)據(jù)本質(zhì)的研究,探討所添加數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系應(yīng)為該方法的研究重點(diǎn)。而優(yōu)化和修正方法則應(yīng)先著眼于不平衡因數(shù)的確定和模型抽離,再在較統(tǒng)一的基礎(chǔ)上逐步提升模型診斷效果。
化工過(guò)程采集到的數(shù)據(jù)常不是靜態(tài)的,但在傳統(tǒng)的應(yīng)用中,大多數(shù)方法將其當(dāng)作靜態(tài)數(shù)據(jù),忽略了數(shù)據(jù)在時(shí)間維度上的信息以及數(shù)據(jù)間的相關(guān)性,導(dǎo)致其無(wú)法處理具有更復(fù)雜關(guān)系的例如開(kāi)停車(chē)等化工過(guò)程。
大多數(shù)傳統(tǒng)方法直接應(yīng)用于時(shí)序數(shù)據(jù)時(shí)處理能力大幅降低,因此可以考慮對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的處理,將數(shù)據(jù)中的時(shí)序動(dòng)態(tài)關(guān)系轉(zhuǎn)換成靜態(tài)關(guān)系,然后應(yīng)用到傳統(tǒng)方法中,保證其診斷效果。羅磊等[49]改進(jìn)了交叉收斂映射(CCM)算法使其適用于化工動(dòng)態(tài)故障診斷過(guò)程,得到的DCCM 算法在TE過(guò)程中進(jìn)行驗(yàn)證,表明該方法對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程的變量因果分析與時(shí)滯分析有較好的效果,具有一定的啟示性。馮立偉等[50]提出了一種基于時(shí)空近鄰標(biāo)準(zhǔn)化和局部離群因子的復(fù)雜過(guò)程故障檢測(cè),時(shí)空近鄰標(biāo)準(zhǔn)化將動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)中正常與故障最大化分開(kāi),局部離群因子在此基礎(chǔ)上有效地診斷故障,在TE 案例中,與其他多元統(tǒng)計(jì)方法相比該方法在動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)上具有更高的診斷率和魯棒性。宋曉云等[51]針對(duì)非穩(wěn)態(tài)過(guò)程的故障診斷問(wèn)題提出了基于DTW 的PCA 診斷方法,通過(guò)DTW 對(duì)時(shí)間序列的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再應(yīng)用PCA 進(jìn)行靜態(tài)故障診斷,從而簡(jiǎn)化非穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)的診斷復(fù)雜度,提高診斷效果。該方法被用于青霉素發(fā)酵過(guò)程的Birol 模型中,其結(jié)果表明該方法能有效解決非穩(wěn)態(tài)早期過(guò)程診斷問(wèn)題。由于化工過(guò)程的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)隨批次、操作及故障程度不同會(huì)有較大差距,要求故障診斷方法具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。趙勁松等[52-53]將DTW算法與人工免疫系統(tǒng)結(jié)合,提出了動(dòng)態(tài)人工免疫算法,可以應(yīng)用于青霉素發(fā)酵等間歇過(guò)程,也可以應(yīng)用于精餾塔開(kāi)車(chē)及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的全生命周期,具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力。
上述將時(shí)間序列數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為靜態(tài)數(shù)據(jù)的方法可能導(dǎo)致信息丟失嚴(yán)重,而直接使用動(dòng)態(tài)提取或聚類(lèi)方法對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行處理,然后再應(yīng)用到靜態(tài)系統(tǒng)中的方法能夠在數(shù)據(jù)處理和信息保留中實(shí)現(xiàn)平衡,獲得較好的效果。Tanatavikor 等[54]提出了一種新的批處理過(guò)程監(jiān)控方法——附加時(shí)間序列主成分分析。該方法采用改進(jìn)的聚類(lèi)方法進(jìn)行相位識(shí)別和數(shù)據(jù)分割,并根據(jù)數(shù)據(jù)序列構(gòu)造多個(gè)時(shí)間有序的重疊主成分分析模型,然后將主成分分析模型用于靜態(tài)過(guò)程監(jiān)測(cè)。該方法在工業(yè)青霉素發(fā)酵過(guò)程中診斷的假陽(yáng)性率在0.2%之內(nèi),平均診斷時(shí)間為0.6h。Barragan 等[55]提出了一種基于小波特征、主成分分析相似度度量和模糊聚類(lèi)相結(jié)合的多變量時(shí)間序列模式識(shí)別方法,在TE 過(guò)程中驗(yàn)證了有效性,該方法理論上可對(duì)不同時(shí)間長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類(lèi)與診斷。
通過(guò)數(shù)據(jù)處理的方法解決動(dòng)態(tài)問(wèn)題其處理過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單,但當(dāng)數(shù)據(jù)量過(guò)大時(shí)易造成更高的計(jì)算復(fù)雜度,而通過(guò)利用LSTM 網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理能力,與其他方法相結(jié)合,提高診斷效果能更高效地適用于各種情況。王楠等[56]發(fā)明了一種基于LSTM和多層感知機(jī)(MLP)結(jié)合的故障診斷方法,利用LSTM 的和MLP 進(jìn)行時(shí)間特征提取,再在Softmax上進(jìn)行分類(lèi),該發(fā)明可以運(yùn)用于具有時(shí)變性、非線性、高維性的化工過(guò)程。在TE 過(guò)程中進(jìn)行檢驗(yàn),其故障診斷準(zhǔn)確率為86.3%。Park 等[57]針對(duì)工業(yè)數(shù)據(jù)時(shí)延性、高維度非線性、不平衡性等特征,提出了一種同時(shí)解決3種問(wèn)題的故障診斷方法,該方法結(jié)合了無(wú)監(jiān)督故障檢測(cè)的自動(dòng)編碼器和識(shí)別故障類(lèi)型的LSTM網(wǎng)絡(luò),與深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,在TE過(guò)程中,故障診斷的平均準(zhǔn)確率顯著提高了16.9%。
LSTM 網(wǎng)絡(luò)屬于比較新穎的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法,相關(guān)技術(shù)還不夠成熟,應(yīng)用存在不確定性。因此通過(guò)優(yōu)化具有一定動(dòng)態(tài)處理能力的傳統(tǒng)方法,提升魯棒性和綜合效果。魏小林[58]針對(duì)化工數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)性提出了一種基于滑動(dòng)窗機(jī)制的PPA 方法,針對(duì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)不適用于數(shù)據(jù)量過(guò)大的過(guò)程的缺點(diǎn),提出了一種人工蜂群算法與差分進(jìn)化算法融合,通過(guò)評(píng)分高低搜索最優(yōu)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)貝葉斯網(wǎng)絡(luò),并將兩者均應(yīng)用于了TE 過(guò)程故障診斷中,其結(jié)果表明改進(jìn)PPA 方法能更高效地處理化工過(guò)程的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。Wu 等[59]利用CNN 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的二維特性,處理具有時(shí)間序列的化工數(shù)據(jù),并將其運(yùn)用到了TE過(guò)程,結(jié)果表明,基于CNN 的故障診斷方法在較少的訓(xùn)練次數(shù)下依然能夠表現(xiàn)出良好的診斷性能。
數(shù)據(jù)具有動(dòng)態(tài)特征使化工故障過(guò)程的診斷難度高于其他過(guò)程,傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)靜態(tài)的間接方法無(wú)法處理大量的復(fù)雜數(shù)據(jù),無(wú)法保留更多時(shí)間信息,而綜合性能較好的方法現(xiàn)階段只有還停留在基礎(chǔ)研究的LSTM 方法,因此應(yīng)該針對(duì)性地研究化工動(dòng)態(tài)特征數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)特性(例如因果邏輯分析),并根據(jù)特性對(duì)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的模型進(jìn)行改進(jìn),提出更多的新方法。
化工故障診斷技術(shù)融合了多個(gè)學(xué)科的理論,其研究的意義是為了保障實(shí)際工廠的安全運(yùn)行,因此其工業(yè)應(yīng)用是技術(shù)研發(fā)的根本,但近五年來(lái)根據(jù)化工數(shù)據(jù)的特點(diǎn)進(jìn)行研究的相關(guān)文獻(xiàn)大多將研究成果應(yīng)用于成熟、穩(wěn)定的通用過(guò)程(TE 過(guò)程)和青霉素發(fā)酵過(guò)程進(jìn)行方法驗(yàn)證,有些學(xué)者為了驗(yàn)證方法的普適性,也會(huì)將方法應(yīng)用于流程模擬數(shù)據(jù)和普通工廠中某一裝置的歷史數(shù)據(jù),但少有將其軟件化后應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)中進(jìn)行實(shí)用性探討。
化工故障診斷技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用并不是沒(méi)有,只是最新研究成果的應(yīng)用具有滯后性,在我國(guó)最早被投入使用的化工故障診斷技術(shù)是專(zhuān)家系統(tǒng),如中國(guó)華東化工學(xué)院自動(dòng)化研究所的沈建平團(tuán)隊(duì)[60]設(shè)計(jì)、編寫(xiě)的用于石化集團(tuán)安慶化肥廠的CO2吸收塔故障檢測(cè)專(zhuān)家系統(tǒng)。而隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來(lái)臨和國(guó)家做出的制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略部署,部分高校和企業(yè)通過(guò)組合多種數(shù)據(jù)挖掘方法或?qū)?shù)據(jù)挖掘方法融入專(zhuān)家系統(tǒng)的形式,開(kāi)發(fā)其軟件和系統(tǒng),并應(yīng)用于實(shí)際化工過(guò)程,以解決化工過(guò)程故障診斷問(wèn)題。例如北京化工大學(xué)的高金吉院士團(tuán)隊(duì)[61]根據(jù)多元統(tǒng)計(jì)方法針對(duì)機(jī)泵群開(kāi)發(fā)了機(jī)泵群故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng),并在多個(gè)石油企業(yè)應(yīng)用;華南理工大學(xué)化學(xué)產(chǎn)品和過(guò)程系統(tǒng)工程研究室利用PCA 等多元統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法與專(zhuān)家系統(tǒng)結(jié)合研發(fā)了潤(rùn)滑油酮苯脫蠟油回收裝置集成運(yùn)用系統(tǒng),應(yīng)用于茂名石化潤(rùn)滑油過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和故障診斷;化學(xué)品安全控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國(guó)石化合作將PCA方法和專(zhuān)家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等故障診斷技術(shù)結(jié)合開(kāi)發(fā)了針對(duì)某煉化企業(yè)己內(nèi)酰胺裝置的安全運(yùn)行指導(dǎo)系統(tǒng)[62],并投入使用,其運(yùn)行過(guò)程中系統(tǒng)的診斷結(jié)果與實(shí)際情況一致;清華大學(xué)與九江石化、石化盈科集團(tuán)合作研發(fā)了催化裂化過(guò)程報(bào)警分析、結(jié)焦預(yù)測(cè)和汽油收率尋優(yōu)綜合系統(tǒng),并在九江石化的催化裂化裝置進(jìn)行了運(yùn)用,結(jié)果表明該系統(tǒng)能合理分析實(shí)際裝置的報(bào)警情況,并進(jìn)行故障原因追溯。除和高校合作研發(fā)外,隸屬于石化企業(yè)的研究機(jī)構(gòu)針對(duì)企業(yè)自身的工藝研發(fā)了具有故障診斷功能的系統(tǒng)并應(yīng)用于企業(yè)中。例如中國(guó)石化青島安全工程研究院的王春利[63]根據(jù)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)研發(fā)的石化過(guò)程安全運(yùn)行報(bào)警預(yù)測(cè)裝置在上海石化、儀征化纖、燕山石化、石家莊煉化等石化企業(yè)的裝置上成功應(yīng)用,取得良好效果;鎮(zhèn)海煉化在常減壓裝置上采用大數(shù)據(jù)技術(shù)建立裝置各點(diǎn)位之間相關(guān)性模型,運(yùn)用特定算法預(yù)測(cè)生產(chǎn)區(qū)間的工藝波動(dòng)趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)提前2min 預(yù)警,有效避免了異常工況。
隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來(lái)臨,魯棒性強(qiáng)、處理能力優(yōu)越的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。高非線性處理能力的深度學(xué)習(xí)和高效、高魯棒性的集成學(xué)習(xí)已成為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的研究重心,如何降低深度學(xué)習(xí)的計(jì)算復(fù)雜度、挖掘集成學(xué)習(xí)的多樣性是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的理論研究方向。
化工過(guò)程數(shù)據(jù)具有維度高、非線性強(qiáng)、不平衡度高、標(biāo)簽難標(biāo)注、動(dòng)態(tài)特性明顯的特征,近些年大多學(xué)者針對(duì)這些特征分別提出降維、優(yōu)化、欠采樣、聚類(lèi)、動(dòng)轉(zhuǎn)靜態(tài)的數(shù)據(jù)處理方法,并據(jù)此提出多數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法組合的診斷框架。組合不同數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法,取長(zhǎng)補(bǔ)短,獲得更具泛化性和高效性的診斷技術(shù)將會(huì)是后續(xù)故障診斷方法研究的常用思維。
而化工過(guò)程中依舊存在例如數(shù)據(jù)缺失或異常導(dǎo)致故障診斷效果下降、時(shí)滯現(xiàn)象導(dǎo)致故障診斷錯(cuò)位、數(shù)據(jù)類(lèi)型不唯一導(dǎo)致模型對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)不敏感等問(wèn)題待解決,從優(yōu)化集成學(xué)習(xí)中的bagging 方法、快速自動(dòng)構(gòu)建動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、搭建自然語(yǔ)言處理與傳統(tǒng)方法的化工診斷橋梁出發(fā)研究是一種有效思路。
最新科學(xué)研究成果的應(yīng)用還處于偏離實(shí)際的情況,這與工廠數(shù)據(jù)保密性高、數(shù)據(jù)安全保障性低的現(xiàn)狀相關(guān),但不難看出,數(shù)據(jù)挖掘方法的應(yīng)用能有效保障工廠的安全運(yùn)行。期待當(dāng)工廠數(shù)據(jù)研究自由時(shí),基于數(shù)據(jù)挖掘的化工故障診斷方法的蓬勃發(fā)展。
綜上,在未來(lái)化工故障診斷研究過(guò)程中應(yīng)圍繞“診斷時(shí)效”“數(shù)據(jù)特征”等關(guān)鍵詞從理論出發(fā)結(jié)合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法來(lái)提高復(fù)雜化工過(guò)程的實(shí)際診斷效果,保障工廠安全運(yùn)行。