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        工業(yè)自動化層級以太網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)系統(tǒng)的應用

        2021-04-20 12:46:32周資清許鎮(zhèn)嵩柳凱旋
        無線互聯(lián)科技 2021年4期
        關(guān)鍵詞:設(shè)備

        周資清,許鎮(zhèn)嵩,柳凱旋

        (江鈴汽車股份有限公司,江西 南昌 330000)

        0 引言

        眾所周知,未來工業(yè)發(fā)展的方向是智能化、萬物互聯(lián),其中網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)的建設(shè)至關(guān)重要。而以太網(wǎng)作為一種先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在工業(yè)層級得到普遍推廣和使用,其被人們認為是工業(yè)自動化層級網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案。雖然就目前的應用而言,由于各大生產(chǎn)廠商的應用層協(xié)議的差異化,工業(yè)以太網(wǎng)還不能100%全覆蓋所有的工業(yè)場景,但是隨著近幾年的技術(shù)發(fā)展及場景的需要,未來工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)十分完善。因此,以太網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)的標準化建立及完善,有助于保障生產(chǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及充分發(fā)揮以太網(wǎng)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的核心價值作用[1]。

        1 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)

        一個完整的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu),在規(guī)劃時分三層設(shè)計,如圖1所示。

        圖1 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖

        1.1 網(wǎng)絡(luò)層級概述

        圖1采用全工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的控制架構(gòu)。從圖1中展示可以看出,整個架構(gòu)分為3個層級分別為:工廠級、車間級、現(xiàn)場級[2]。

        (1)工廠級為上層IT范疇,主要是和車間級交互預留接口,本文不做深討。(2)車間級-交換機環(huán)網(wǎng),通常稱之為三層ZONE環(huán)網(wǎng)絡(luò),ZONE層交換機為支持三層協(xié)議的管理型交換機,在整個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中起承上啟下的作用,即上與IT等上位通訊,下與現(xiàn)場設(shè)備鏈接,同級之間還可以支持車間內(nèi)部的中控室和現(xiàn)場的工作維護站等。(3)現(xiàn)場級-交換機環(huán)網(wǎng)或單交換機應用場景,通常稱之為二層Cell交換機環(huán)網(wǎng),Cell層交換機可以為非三層的管理型交換機或非管理型交換機。

        1.2 網(wǎng)絡(luò)環(huán)網(wǎng)說明

        本次規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)最大的特點是,在各層級盡可能地采用環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓撲,環(huán)網(wǎng)優(yōu)點是,任一結(jié)點一旦發(fā)生故障,系統(tǒng)可以自動旁路,可靠性較高,保證了網(wǎng)絡(luò)的傳輸準確率。

        2 交換機及其連接要求

        Zone層交換機采用具有動態(tài)路由功能的管理型交換機,并且可以通過PLC編程軟件對交換機的每個端口進行監(jiān)控及管理,也可以為每個Cell劃分不同的Vlan。Zone交換機中指定1臺為主管理交換機,同時指定1臺作為備用管理交換機,當主管理交換機出現(xiàn)故障無法及時恢復時,備用管理交換機立即接管工作[3]。

        Zone層交換機環(huán)網(wǎng)之間采用光纖進行連接,Zone層交換機與上位、中控室、車間工作站及Cell交換機之間也通過光纖連接,并且考慮備用線路。

        一套PLC系統(tǒng)下的Cell層交換機組成環(huán)網(wǎng)通訊,網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中Cell層交換機采用支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議的管理型交換機,一般情況下Cell層交換機間可不采用光纖連接(Cell層距離超過85米需要采用光纖連接),Cell環(huán)與環(huán)之間通過Zone交換機連接進行通訊。

        交換機預留推薦最低要求:Zone層交換機預留1個光口和1個電口,Cell層交換機預留1個電口即可。

        PLC機架上需配置獨立的以太網(wǎng)模塊,通過EtherNet/IP協(xié)議與Cell層交換機連接后,通過Zone層交換機路由到上位,實現(xiàn)與上位的通訊應用,如MES、EAM、ERP、SAP系統(tǒng)等。

        PLC機架上需配置獨立的以太網(wǎng)模塊,通過EtherNet/IP協(xié)議與Cell層交換機連接到現(xiàn)場設(shè)備,實現(xiàn)(現(xiàn)場級)設(shè)備的通訊。

        設(shè)備層主要采用環(huán)型工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,通過1783-ETAP或小型非管理交換機與Cell層交換機通訊,實現(xiàn)設(shè)備層的環(huán)網(wǎng),防止某臺設(shè)備掉線后,網(wǎng)絡(luò)從另一環(huán)路通,下一設(shè)備不受影響,從而將減少生產(chǎn)停機的概率,特殊場景如機器人工作站可采用星形結(jié)構(gòu)。

        3 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的IP地址統(tǒng)一規(guī)劃

        以前車間設(shè)備的IP地址非常雜亂,每次新加入設(shè)備,IP都沒有統(tǒng)一管理起來,造成后續(xù)維護比較困難,所以IP地址提前統(tǒng)一規(guī)劃,并建立適用的標準,對設(shè)備的管理及運行維護的幫助也就不言而喻了。

        首先Vlan劃分,一套PLC系統(tǒng)下所有模塊與Cell層交換機為同一個Vlan,IP地址需要允許路由到Zone交換機。通過Zone層交換機可以訪問到現(xiàn)場的所有設(shè)備。

        其次IP地址劃分,我們預先規(guī)劃各車間的IP網(wǎng)段,例如對W、P、T車間作以下幾點規(guī)定。

        W車間:10.128.AAB.CCC

        P車間:10.129.AAB.CCC

        T車間:10.130.AAB.CCC

        W車間舉例以下幾點。

        IP地址:10. 128.AAB.CCC

        設(shè)備IP規(guī)劃說明:

        在W車間,10.128段是規(guī)定不變的,AAB和CCC段是變化的。

        子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0。

        CCC代表Cell中各種網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備,如交換機、I/O模塊、變頻器、觸摸屏等。

        B代表PLC編號,每個數(shù)字(0-9)代表一套PLC,每個Cell一套PLC。

        AA代表W車間各條工藝線、機運線及機器人劃分區(qū)。

        各車間按工藝線、機運線、機器人站有三種不同的IP地址分配規(guī)則,如此考慮主要是由于工藝線現(xiàn)場I/O模塊較機運線多,而變頻器及電機等機運線多于工藝線,機器人站較工藝及機運線又比較特殊。

        另外很重要的一點,就是Zone交換機IP管理我們也作如下規(guī)則:

        Zone的交換機的Loopback口地址段:

        10.128.254.CCC

        Zone層及Cell層環(huán)網(wǎng)各交換機等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的管理IP段:

        10.128.253.CCC

        Zone環(huán)網(wǎng)各設(shè)備間三層互聯(lián)以及Zone交換與Cell環(huán)互聯(lián)接口IP段:

        10.128.252.CCC

        工作站IP地址:

        10.128.251.CCC

        網(wǎng)關(guān):

        10. 128.AAB.254

        4 網(wǎng)絡(luò)管理

        網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計再好,如果后續(xù)不進行合理的維護管理,那么久而久之,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還是會出現(xiàn)各種各樣的問題。因此,需要實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài),出現(xiàn)任何故障系統(tǒng)能及時發(fā)出報警,通知相關(guān)人員處理。我們設(shè)計了維修工作站點,維修工作站須安裝正版以太網(wǎng)管理軟件、PLC編程軟件等。工程師通過使用以太網(wǎng)管理軟件,對網(wǎng)絡(luò)進行管理維護。

        維修工作站與Zone交換機相連,可以監(jiān)控、修改、下載與其相連的Cell層PLC中的程序和設(shè)備運行狀態(tài),方便人員及時在現(xiàn)場查看設(shè)備實時狀態(tài)。

        如果網(wǎng)絡(luò)部署有無線AP或其他無線設(shè)備,我們也規(guī)定頻段區(qū)分,以防止網(wǎng)絡(luò)之間相互干擾的存在。

        5 網(wǎng)絡(luò)安全

        5.1 軟硬件手段

        網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)要求數(shù)據(jù)傳輸100%準確性,要求被連入控制網(wǎng)絡(luò)的其他網(wǎng)絡(luò)干擾不會引起過程延時和控制信號丟失。出于這個原因考慮,我們要求控制網(wǎng)絡(luò)必須與辦公環(huán)境因特網(wǎng)隔離。通過運用網(wǎng)關(guān),防火墻,路由或者恰當?shù)陌踩浻布硖峁┣‘數(shù)木W(wǎng)絡(luò)安全。

        5.2 人員管理

        對車間維護人員的隨意插拔移動存儲設(shè)備作嚴格管理要求,必須指定人員,應用指定的維護電腦進行維護作業(yè),此電腦及移動存儲設(shè)備不允許連接任何外網(wǎng),防止本地導入病毒及其他攻擊軟件等

        6 結(jié)語

        通過對工廠自動化層級的以太網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)標準化應用的優(yōu)化,實現(xiàn)了從設(shè)備底層到控制系統(tǒng)乃至上位的全通道信息互通,為工業(yè)生產(chǎn)的全信息共享提供有力的保障,為智能化和網(wǎng)聯(lián)化提供了很好的基礎(chǔ)條件。同時,通過硬件及IP地址管理的統(tǒng)一部署,將設(shè)備型號種類減少,節(jié)約備件的數(shù)量為系統(tǒng)的維護節(jié)約了成本,對企業(yè)來說,也實現(xiàn)了降本增效的目標,這也是標準化的核心目標之一??傊粋€完善的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)系統(tǒng)是需要不斷更新和改進的,以適應新時代、新技術(shù)的發(fā)展需要,從而為企業(yè)實現(xiàn)長久的價值。

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