熊志遠(yuǎn),宋瑞祥,趙娜,趙陽(yáng),鄔玉斌
(北京市勞動(dòng)保護(hù)科學(xué)研究所,北京100054)
風(fēng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。但是,風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的劇烈振動(dòng)不僅威脅著風(fēng)機(jī)自身的安全運(yùn)行,而且輻射的噪聲也影響著人們的身心健康。
圖1是隔振風(fēng)機(jī)。風(fēng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)均固定在鋼基座上,電動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)變速器與風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連,鋼基座安裝在6個(gè)隔振器上,隔振器下端凸出邊緣預(yù)留有螺栓通孔,經(jīng)預(yù)埋螺栓或膨脹螺栓可將隔振器下端固定在基礎(chǔ)上。風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),隔振器將風(fēng)機(jī)的振動(dòng)與基礎(chǔ)隔開(kāi),減小傳遞到基礎(chǔ)的振動(dòng)。
對(duì)于風(fēng)機(jī)的隔振設(shè)計(jì),目前已取得了不少成果。李月桂[1]對(duì)安裝在氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼車間的、為轉(zhuǎn)爐除塵的D-700-13大型鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行了隔振設(shè)計(jì),采用上海青浦淀山湖減振器廠生產(chǎn)的ZT型阻尼彈簧隔振器,經(jīng)2 a多試運(yùn)行,取得了良好的隔振效果。鄭明忠[2]將冶煉排煙引風(fēng)機(jī)與混凝土基座聯(lián)成一個(gè)整體,在整體結(jié)構(gòu)與地基之間經(jīng)設(shè)計(jì)而安裝高性能橡膠隔振塊,取得了良好的隔振降噪效果。李獻(xiàn)梅和竇曉東[3]、李淑雅與?;荼骩4-5]在噴霧干燥工程項(xiàng)目中,對(duì)安裝在廠房4層樓板上的離心式引風(fēng)機(jī)進(jìn)行了隔振設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中,首先選用圓柱形橡膠隔振器,然后對(duì)隔振器尺寸進(jìn)行校核。衛(wèi)輝等[6]對(duì)某風(fēng)機(jī)隔振系統(tǒng)進(jìn)行了理論與仿真分析,給出了隔振器剛度系數(shù)與阻尼系數(shù)對(duì)風(fēng)機(jī)隔振性能的影響規(guī)律,并基于風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)的非對(duì)稱性優(yōu)化了隔振器參數(shù)。李愛(ài)芹和矯云學(xué)[7]建立了Y6型引風(fēng)機(jī)鉛垂方向的力學(xué)模型及數(shù)學(xué)模型,通過(guò)計(jì)算與系統(tǒng)特性分析,確定了一種選擇隔振器的方法。姚丙義[8]對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的冷卻風(fēng)機(jī)進(jìn)行了隔振設(shè)計(jì),提出了一種切實(shí)可行的風(fēng)機(jī)用隔振器的選型設(shè)計(jì)方案。
上述文獻(xiàn)中的風(fēng)機(jī)隔振設(shè)計(jì)過(guò)程大致可歸納為如下3步:1)第1步。利用預(yù)期振動(dòng)傳遞率η,基于公式ωn= ω[η/(1+η)]0.5(ω為激勵(lì)頻率)確定風(fēng)機(jī)隔振體系的固有頻率ωn。2)第2步。通過(guò)K=Mωn2(M為風(fēng)機(jī)或風(fēng)機(jī)與基座質(zhì)量)確定隔振層總剛度K;通過(guò)C=2ζ(MK)0.5(ζ為阻尼比)確定隔振層總阻尼系數(shù)C。然后,依據(jù)現(xiàn)有隔振器生產(chǎn)廠家的工程手冊(cè)或產(chǎn)品樣本匹配成型的隔振器產(chǎn)品,并以該產(chǎn)品參數(shù)作為最終參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算。3)第3步。核算風(fēng)機(jī)、基礎(chǔ)的振幅,必要時(shí)對(duì)隔振參數(shù)進(jìn)行反復(fù)調(diào)試,以滿足設(shè)計(jì)要求。
但是,對(duì)于圖2所示的屋頂風(fēng)機(jī),由于其特殊的安裝要求,隔振設(shè)計(jì)時(shí),不能按上述步驟去選擇成型的隔振器產(chǎn)品及作進(jìn)一步的驗(yàn)算。屋頂風(fēng)機(jī)常用于庫(kù)房、工礦廠房、電站、車站、體育館等的通風(fēng)換氣。屋頂風(fēng)機(jī)安裝時(shí),風(fēng)機(jī)泛水帽(基座)與屋頂泛水(基礎(chǔ))之間必須密封連接。圖1中,相鄰兩隔振器之間有很大的間隙,遠(yuǎn)不滿足基座與基礎(chǔ)密封的條件。密封性能是屋頂風(fēng)機(jī)運(yùn)行可靠的重要指標(biāo)[9],密封效果不好,雜物、灰塵等容易進(jìn)入風(fēng)機(jī)底部的通風(fēng)口,導(dǎo)致葉輪損壞、電動(dòng)機(jī)故障,甚至導(dǎo)致葉輪飛出砸傷人員[10]。
圖1 隔振風(fēng)機(jī)
圖2 安裝于屋頂?shù)娘L(fēng)機(jī)
風(fēng)機(jī)廠家的操作說(shuō)明提到:在風(fēng)機(jī)泛水帽與屋頂泛水之間,依據(jù)泛水上表面尺寸鋪設(shè)5~8 mm厚彈性墊。但至今仍沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有關(guān)屋頂風(fēng)機(jī)較為完整的隔振設(shè)計(jì)資料或文獻(xiàn)。鑒于此,本文針對(duì)屋頂風(fēng)機(jī)的隔振提出一種設(shè)計(jì)思想,并探討隔振墊參數(shù)對(duì)隔振性能的影響規(guī)律,為在種類繁多、型號(hào)各異的橡膠或聚氨酯等隔振材料中選擇、裁剪滿足預(yù)期隔振效果的屋頂風(fēng)機(jī)彈性隔振墊板提供理論參考依據(jù)。
圖3是屋頂風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及安裝示意圖。圖3左上為風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,風(fēng)筒內(nèi)壁對(duì)稱固定有2根支撐桿,兩支撐桿共同固定、支撐驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與葉輪相連,風(fēng)筒上部為圓形風(fēng)帽,下部為正方形泛水帽,泛水帽內(nèi)側(cè)邊長(zhǎng)為1310 mm,深為80 mm。風(fēng)機(jī)質(zhì)量為277 kg,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min。圖3左下為泛水結(jié)構(gòu)示意圖,泛水是屋頂?shù)囊环N建筑結(jié)構(gòu),即在屋頂開(kāi)洞的外側(cè)向上翻起的防水翻口。泛水高度依當(dāng)?shù)亟邓慷?,一般?50~500 mm。正方形泛水外側(cè)邊長(zhǎng)為1300 mm,內(nèi)側(cè)邊長(zhǎng)為1140 mm。泛水中間安裝有多片聯(lián)動(dòng)的鋁制重力止回風(fēng)閥,可有效防止室外空氣倒灌。圖3右側(cè)為風(fēng)機(jī)安裝在泛水上的示意圖。安裝時(shí),風(fēng)機(jī)通過(guò)其下部的泛水帽扣壓在泛水上,按照密封、穩(wěn)定的要求,在泛水與泛水帽之間添加外側(cè)邊長(zhǎng)為1300 mm、內(nèi)側(cè)邊長(zhǎng)為1140 mm的正方形彈性隔振墊,其面積為13002-11402 =390400 mm2,風(fēng)機(jī)廠家常給出彈性墊的厚度為5~8 mm,但沒(méi)有給出理論計(jì)算依據(jù)。
圖3 屋頂風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及安裝示意圖
將上述屋頂風(fēng)機(jī)隔振系統(tǒng)簡(jiǎn)化為圖4所示的單自由度阻尼振動(dòng)模型。彈性墊簡(jiǎn)化為線性彈簧、阻尼器的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。彈性墊將風(fēng)機(jī)的振動(dòng)與泛水隔開(kāi),減小傳遞到泛水的振動(dòng)。泛水響應(yīng)力幅值與輸入激勵(lì)力幅值之比定義為振動(dòng)傳遞率η[11-12],表示為
圖4 屋頂風(fēng)機(jī)隔振系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型
式中:ζ為阻尼比;λ為激勵(lì)頻率ω與系統(tǒng)固有頻率ωn之比,即
式中:m為風(fēng)機(jī)質(zhì)量;k為彈性墊垂向靜剛度。
振動(dòng)傳遞率η能定量衡量彈性墊隔離振動(dòng)的程度。η越小,隔振效果越好;η越大,隔振效果越差。
圖5 彈性墊受壓變形示意圖
圖5 是安裝在泛水上表面的彈性墊受壓變形示意圖。墊板面積為s,厚度為h,受壓后厚度方向發(fā)生Δh的位移。
墊板垂向靜剛度k為力F與沿力方向引起的位移Δh之比:
將式(9)代入式(3),式(3)代入式(2),再將式(2)代入式(1),可得含有墊板參數(shù)的振動(dòng)傳遞率為
從式(10)可以看出,振動(dòng)傳遞率η與兩類參數(shù)有關(guān),一類是與風(fēng)機(jī)有關(guān)的參數(shù),如風(fēng)機(jī)質(zhì)量m、激勵(lì)頻率ω;另一類是與彈性墊有關(guān)的參數(shù),如厚度h、面積s、靜彈性模量E及阻尼比ζ。
由于屋頂風(fēng)機(jī)的隔振不能選用成型的隔振器產(chǎn)品,故選擇奧地利格士納(Getzner Werkstoffe)公司生產(chǎn)的、隔振性能優(yōu)異的成捆聚氨酯彈性隔振墊[13]。每種型號(hào)墊板寬為1.5 m,展開(kāi)后長(zhǎng)為5 m,有12.5、25.0、37.5 mm等3種厚度可供選擇,面積可根據(jù)需要任意裁剪。風(fēng)機(jī)、SR11型號(hào)聚氨酯彈性墊的已知參數(shù)及設(shè)計(jì)要求如表1所示。
表1 屋頂風(fēng)機(jī)隔振系統(tǒng)已知參數(shù)及設(shè)計(jì)要求
隔振效率I與振動(dòng)傳遞率η之間的換算關(guān)系為
將表1中的I=85%代入式(11),可得η=0.15。然后,將η=0.15及表1中相關(guān)參數(shù)代入式(10),計(jì)算得墊板厚度h為34.79 mm。
從式(10)可知,當(dāng)風(fēng)機(jī)質(zhì)量m與激勵(lì)頻率ω一定時(shí),隔振墊的各參數(shù)(h、s、E、ζ)均對(duì)振動(dòng)傳遞率η有影響,但是僅從式(10)無(wú)法直接判斷它們之間的變化關(guān)系?;谑剑?0)及表1中的相關(guān)參數(shù),在只允許墊板1個(gè)或2個(gè)參數(shù)變化,其余參數(shù)均不變的情況下,通過(guò)圖形定量分析墊板各參數(shù)對(duì)振動(dòng)傳遞率的影響規(guī)律。
將表1 中的相關(guān)參數(shù)代入式(10),其中只允許墊板厚度h 發(fā)生變化,作出如圖6所示的墊板厚度與振動(dòng)傳遞率的變化關(guān)系曲線。
令式(10)等于1,解得
圖6 墊板厚度與振動(dòng)傳遞率的變化關(guān)系
將表1中的相關(guān)參數(shù)代入式(12),計(jì)算得h=7.44 mm。當(dāng)h<7.44 mm時(shí),系統(tǒng)不但不能隔振,反而引起振動(dòng)放大。預(yù)期隔振效率I為85%時(shí),其振動(dòng)傳遞率η為0.15,對(duì)應(yīng)的墊板厚度h為34.79 mm。如果不對(duì)SR11型號(hào)彈性墊的厚度進(jìn)行加工,直接選取h=25 mm,則η=0.209,I=79.1%;h=37.5 mm,則η=0.141,I=85.9%。
從圖6可看出,7.44 mm<h<25.00 mm時(shí),隨著墊板厚度的增加,η急劇下降,隔振效果明顯提高;h>37.5 mm時(shí),隨墊板厚度的增加,η下降極微小,隔振效果提高十分緩慢。當(dāng)h在25.0~37.5 mm之間取值時(shí),既能獲得良好的隔振效果,又能降低風(fēng)機(jī)重心和產(chǎn)品成本。
將h=34.79 mm及表1中的相關(guān)參數(shù)代入式(10),其中只允許墊板面積s發(fā)生變化,作出如圖7所示的墊板面積與振動(dòng)傳遞率的變化關(guān)系曲線。
圖7 墊板面積與振動(dòng)傳遞率的變化關(guān)系
令式(10)等于1,解得
將表1 中的相關(guān)參數(shù)代入式(13),計(jì)算得s =1.83 ×106mm2。當(dāng)s>1.83 ×106mm2時(shí),系統(tǒng)引起振動(dòng)放大。
當(dāng)0<s<1.83×106時(shí),隨著s減小,η也相應(yīng)減小,隔振效果越好。但這只是理論結(jié)果,實(shí)際上墊板面積不可能取得非常小,因?yàn)閺椥詨|隔振時(shí),需要保證自身壓縮應(yīng)力-應(yīng)變之間的近似線彈性變形關(guān)系。表1中,墊板的靜態(tài)壓縮極限P為0.011 N/mm2,對(duì)于277 kg的屋頂風(fēng)機(jī),墊板最小允許壓縮面積為mg/P=246782 mm2。當(dāng)預(yù)期η為0.15時(shí),對(duì)應(yīng)的墊板面積s為390 400 mm2。390 400 mm2遠(yuǎn)大于246 782 mm2,可見(jiàn),還可通過(guò)減小面積來(lái)提高隔振效果,但對(duì)于屋頂風(fēng)機(jī),隔振墊板的面積一般與泛水上表面面積一致。
將表1中相關(guān)參數(shù)代入式(10),其中允許墊板厚度h和面積s同時(shí)發(fā)生變化,作出如圖8所示的厚度h、面積s、振動(dòng)傳遞率η三者變化關(guān)系曲面。
圖8中,①號(hào)曲線是η=1的水平平面與h、s、η三者關(guān)系曲面的交線。假定墊板面積s取定某一個(gè)具體的值時(shí),隨著墊板厚度h由0逐漸增加,振動(dòng)傳遞率η由1開(kāi)始急劇上升,經(jīng)過(guò)共振峰后顯著下降,與①號(hào)線相交后,先下降較為明顯,而后下降越來(lái)越平緩。其與①號(hào)線相交,交點(diǎn)以上為振動(dòng)放大區(qū),交點(diǎn)以下為隔振區(qū)。②號(hào)線就是s=390400 mm2時(shí)振動(dòng)傳遞率η隨墊板厚度h的變化關(guān)系曲線,即圖6所示曲線。
假定墊板厚度h取定某一個(gè)具體的值時(shí),隨著墊板面積s由0逐漸增加,振動(dòng)傳遞率η由0開(kāi)始逐漸上升,與①號(hào)線相交后,也經(jīng)歷一個(gè)共振峰(未顯示)。其與①號(hào)線相交,交點(diǎn)以上為振動(dòng)放大區(qū),交點(diǎn)以下為隔振區(qū)。③號(hào)線就是h=34.79 mm時(shí),振動(dòng)傳遞率η隨墊板面積s的變化關(guān)系曲線,即圖7中的前段部分。
可見(jiàn),對(duì)于同種材料的墊板,可依據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果和實(shí)際條件,既可以只調(diào)整h或s,又可以同時(shí)調(diào)整h和s,來(lái)多方實(shí)現(xiàn)預(yù)期隔振效果。
圖8 墊板厚度、面積與振動(dòng)傳遞率的變化關(guān)系
將h=34.79 mm及表1中的相關(guān)參數(shù)代入式(10),其 中只允許靜彈性模量E 發(fā)生變化,作出如圖9所示靜彈性模量與振動(dòng)傳遞率的變化關(guān)系曲線。
令式(10)等于1,解得
圖9 墊板靜彈性模量與振動(dòng)傳遞率的變化關(guān)系
將h=34.79 mm及表1中的相關(guān)參數(shù)代入式(14),計(jì)算得E=2.81×105Pa。當(dāng)E>2.81×105Pa時(shí),系統(tǒng)引起振動(dòng)放大。當(dāng)0<E<2.81×105Pa時(shí),系統(tǒng)處于隔振區(qū),且隨著E的減小,η也變小,隔振效果變好。但實(shí)際上E不可能取得非常小,即墊板材料不可能十分柔軟,它至少要承載得起風(fēng)機(jī)的重力。當(dāng)預(yù)期η為0.15時(shí),對(duì)應(yīng)的靜彈性模量E為6×104Pa。
將式(9)代入式(3)后,再將表1中相關(guān)參數(shù)代入,計(jì)算得固有頻率ωn為49.3 rad/s,表1中的激振頻率ω=150.8 rad/s,基于式(2)計(jì)算得頻率比λ=3.06。
將h =34.79 mm及表1中的相關(guān)參數(shù)代入式(10),其中只允許墊板阻尼比ζ發(fā)生變化,作出在頻率比λ=3.06的條件下,阻尼比與振動(dòng)傳遞率之間的變化關(guān)系曲線,如圖10所示。
由于有
圖10 墊板阻尼比與振動(dòng)傳遞率的變化關(guān)系
由式(10)、式(15)可知,當(dāng)ζ趨近于正無(wú)窮時(shí),振動(dòng)傳遞率η的極限等于1。
由圖10可知,隨著阻尼比ζ的減小,振動(dòng)傳遞率逐漸下降,隔振效果增強(qiáng)。而實(shí)際上阻尼比ζ一般不取得很小,因?yàn)楫?dāng)開(kāi)、關(guān)風(fēng)機(jī)時(shí),激振頻率經(jīng)過(guò)固有頻率49.3 rad/s時(shí)能夠起到一定的抑制共振的作用。
屋頂風(fēng)機(jī)安裝過(guò)程中,由于要求屋頂泛水上表面與風(fēng)機(jī)必須密封接觸,故不能按常規(guī)風(fēng)機(jī)隔振設(shè)計(jì)步驟去選擇已定型的隔振器產(chǎn)品。本文基于單自由度有阻尼振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞率和彈性墊垂向靜剛度,進(jìn)一步導(dǎo)出含有墊板參數(shù)的振動(dòng)傳遞率,建立墊板參數(shù)與隔振效果的直接、連續(xù)變化關(guān)系。選用奧地利格士納公司生產(chǎn)的SR11型號(hào)聚氨酯彈性隔振墊,在墊板面積滿足密封、穩(wěn)定的條件下,計(jì)算出滿足預(yù)期隔振效率的墊板厚度。同時(shí),探討了墊板參數(shù)對(duì)振動(dòng)傳遞率的影響規(guī)律,得到如下結(jié)論:1)墊板厚度必須大于某一臨界值時(shí),系統(tǒng)才會(huì)產(chǎn)生隔振效果,否則引起振動(dòng)放大;在隔振區(qū)隨著墊板厚度的增加,前段區(qū)域系統(tǒng)隔振效果提高明顯,后段區(qū)域系統(tǒng)隔振效果提高很微小;選取適當(dāng)墊板厚度,既能實(shí)現(xiàn)良好的隔振效果,又能降低風(fēng)機(jī)重心和產(chǎn)品成本。2)墊板面積必須小于某一臨界值時(shí),系統(tǒng)才會(huì)產(chǎn)生隔振效果,否則引起振動(dòng)放大;面積越小,隔振效果越好;實(shí)際上墊板面積不可能取得非常小。3)對(duì)于同種材料的墊板,依據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果和實(shí)際情況,既可以只調(diào)整墊板面積或厚度,又可以同時(shí)調(diào)整墊板面積和厚度,以多方實(shí)現(xiàn)預(yù)期隔振效果。4)墊板靜彈性模量必須小于某一臨界值時(shí),系統(tǒng)才會(huì)產(chǎn)生隔振效果,否則引起振動(dòng)放大;墊板靜彈性模量越小,隔振效果越好;實(shí)際上墊板靜彈性模量不可能取得非常小。5)阻尼比趨近于正無(wú)窮時(shí),振動(dòng)傳遞率的極限等于1;隨著阻尼比的減小,振動(dòng)傳遞率下降,隔振效果增強(qiáng);為了對(duì)共振起到一定的抑制作用,阻尼比一般不取得非常小。