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1 超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)系統(tǒng)（SRT）是以地面虛擬軌道為導(dǎo)向運(yùn)行的列車，因其軌道不是傳統(tǒng)鋼軌而是采用特殊材料在地面上鋪設(shè)的感應(yīng)標(biāo)識(shí)而得名。虛軌列車屬于新型城市軌道交通工具，集合了公共汽車、有軌電車和輕動(dòng)車組的部分特點(diǎn)，既能像軌道列車一樣裝載大量乘客，又能靈活穿越于城市道路，是汽車列車和火車列車的特殊融合物。2017年6月，全球首列虛擬軌道列車在湖南株洲亮相[1]，2019年12月，全球首條商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)線在四川宜賓開(kāi)通[2]，國(guó)內(nèi)如哈爾濱、江西永修等城市已開(kāi)展試運(yùn)營(yíng)。

2 超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)系統(tǒng)特點(diǎn)及適應(yīng)性分析

2.1 系統(tǒng)特點(diǎn)

超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)系統(tǒng)包含車輛、地面供電系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、站臺(tái)門(mén)系統(tǒng)、售檢票系統(tǒng)、控制中心及其他子系統(tǒng)，與快速公交系統(tǒng)（BRT）構(gòu)成相類似，但超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)系統(tǒng)更加綠色、高端、智能，其速度更快、運(yùn)量更大、舒適度更好、充電更快，是快速公交系統(tǒng)的高端升級(jí)版。

（1）車輛參數(shù)。車輛采用橡膠輪、無(wú)須鋪設(shè)軌道，通過(guò)在道路中央劃設(shè)虛擬路線作為行車軌跡，實(shí)現(xiàn)了與有形軌道一樣的承載、導(dǎo)向、約束功能，能夠帶來(lái)軌道交通的出行體驗(yàn)。車輛一般采用四節(jié)組兩動(dòng)兩拖布置，前后兩個(gè)司機(jī)室，可實(shí)現(xiàn)折返功能。四節(jié)組車輛長(zhǎng)36m、寬2.65m、高3.4m，滿載車質(zhì)量達(dá)到51t，最大載客量為320人，地板高度為33cm；車輛調(diào)度靈活，通過(guò)車輛導(dǎo)向系統(tǒng)提供信號(hào)控制轉(zhuǎn)向、主動(dòng)軸協(xié)同轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)列車各軸協(xié)同轉(zhuǎn)向，車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑為15m；空車緊急制動(dòng)距離為8.4m，最高車速達(dá)到70km/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑為15m；車輛采用超級(jí)電容純電驅(qū)動(dòng)，為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)化，以增加車廂內(nèi)部空間，車輛一般采用分布式輪轂電機(jī)全輪驅(qū)動(dòng)方案，各車橋可通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)差動(dòng)控制實(shí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，車廂集承載、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能于一體[3]。車輛充電5min即可滿載行駛25km，同時(shí)車輛頂部安裝受電弓，便于車輛在中途?？空军c(diǎn)實(shí)現(xiàn)快速充電。

（2）駕駛導(dǎo)向系統(tǒng)。導(dǎo)向系統(tǒng)只需要在路面布設(shè)雙虛線，無(wú)須額外預(yù)埋感性設(shè)備，通過(guò)導(dǎo)向標(biāo)線，利用圖像識(shí)別、電子地圖、激光監(jiān)測(cè)、慣性/衛(wèi)星導(dǎo)航等多維感知技術(shù)手段，對(duì)路徑標(biāo)識(shí)進(jìn)行分離、監(jiān)測(cè)、識(shí)別，然后提取路徑特點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，感知虛擬軌跡線，達(dá)到輔助車輛駕駛目的。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，目前SRT自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)向、軌跡跟隨、車道偏離預(yù)警、自動(dòng)循跡、360度環(huán)視、防碰撞預(yù)警等功能，未來(lái)將逐步由人工輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛不斷升級(jí)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛[4]。

（3）審批程序。根據(jù)《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)城市軌道交通規(guī)劃建設(shè)管理的意見(jiàn)》（國(guó)辦發(fā)〔2018〕52號(hào)），城市軌道交通項(xiàng)目（不含有軌電車）由省級(jí)發(fā)展改革部門(mén)根據(jù)國(guó)家批準(zhǔn)的城市軌道交通建設(shè)規(guī)劃，按照相關(guān)程序?qū)徟?，有軌電車?xiàng)目由省級(jí)發(fā)展改革部門(mén)負(fù)責(zé)審批核準(zhǔn)，并做好與相關(guān)規(guī)劃的統(tǒng)籌銜接。關(guān)于SRT項(xiàng)目的審批程序，目前國(guó)家尚無(wú)明確規(guī)定，一般由省級(jí)或市級(jí)發(fā)展改革委員會(huì)審批即可，且流程較為簡(jiǎn)單[5]。宜賓等城市是由市規(guī)委會(huì)、發(fā)改委負(fù)責(zé)規(guī)劃及項(xiàng)目的審批。

2.2 適應(yīng)性分析

結(jié)合SRT中運(yùn)量公交定位及自身特點(diǎn)，從城市交通體系出發(fā)，其主要適用于以下情形：承擔(dān)大城市大運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)的補(bǔ)充、加密以及接駁功能；在中小城市承擔(dān)城市客運(yùn)系統(tǒng)主骨架；承擔(dān)城市特定功能區(qū)或特定走廊客運(yùn)系統(tǒng)骨架；在特定園區(qū)內(nèi)的觀光型公共交通系統(tǒng)。基于以上中運(yùn)量公交功能定位，SRT解決了城市公共交通出行的同時(shí)，對(duì)帶動(dòng)城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣具有重要作用。

（1）帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。SRT具有先進(jìn)性、前沿性和完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略與供給側(cè)改革的重要實(shí)踐，具有積極的社會(huì)效益和廣闊的市場(chǎng)前景。四川宜賓通過(guò)發(fā)揮SRT的骨架網(wǎng)作用，能夠串聯(lián)新區(qū)、綜合交通樞紐節(jié)點(diǎn)，帶動(dòng)城市發(fā)展。

（2）支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展。軌道交通產(chǎn)業(yè)作為株洲市以及湖南省產(chǎn)業(yè)金字招牌，超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)系統(tǒng)的發(fā)展契合湖南省產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型。宜賓市委與株洲市合作，五糧液集團(tuán)、四川鐵投與中車株洲投資合作，使宜賓掛牌“大西南智能交通產(chǎn)業(yè)基地”。SRT作為一個(gè)新型的中運(yùn)量交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，將帶動(dòng)相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也需要相關(guān)產(chǎn)業(yè)支撐其發(fā)展。

（3）適用于已建設(shè)快速公交城市。SRT既可看作有軌電車的“去鋼軌版”，又可看作BRT的加強(qiáng)版。SRT從線路敷設(shè)、站臺(tái)建設(shè)等方面與BRT相似，線路稍加改造即可運(yùn)行列車。因此，作為已建設(shè)運(yùn)營(yíng)BRT線路的城市，可以對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛進(jìn)行升級(jí)，以提高運(yùn)量。

（4）實(shí)際運(yùn)營(yíng)效果好。通過(guò)宜賓實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)可看出，SRT運(yùn)營(yíng)能夠提升運(yùn)載能力，提高運(yùn)行速度，縮短乘客出行時(shí)間。由于車輛充電特性，SRT具有充電簡(jiǎn)單、續(xù)航能力強(qiáng)的特點(diǎn)。SRT系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)鋼軌，道路無(wú)須大規(guī)模改造，因此也具有工程量小、投資小、工期短的優(yōu)點(diǎn)。從已建設(shè)運(yùn)營(yíng)的城市來(lái)看，SRT在安全性、舒適性和適用性方面都優(yōu)于普通公交系統(tǒng)，乘客乘坐體驗(yàn)較好，市民認(rèn)可度較高。

3 以鹽城市為例

3.1 公交發(fā)展現(xiàn)狀

鹽城東臨黃海，是江蘇省土地面積最大、海岸線最長(zhǎng)的地級(jí)市，是滬、寧、徐三大區(qū)域中心城市300km輻射半徑的交匯點(diǎn)，是江蘇沿海中心城市，是長(zhǎng)三角新興的工商業(yè)城市，是濕地生態(tài)旅游城市，是國(guó)家沿海發(fā)展和長(zhǎng)三角一體化兩大戰(zhàn)略的交匯點(diǎn)，因此鹽城在區(qū)域經(jīng)濟(jì)格局中具有獨(dú)特的區(qū)域優(yōu)勢(shì)。鹽城市區(qū)目前已經(jīng)基本形成由BRT公交、常規(guī)公交、城鎮(zhèn)公交和鎮(zhèn)村公交組成的四級(jí)公交系統(tǒng)，其中BRT公交線路11條（干線8條，支線3條），總長(zhǎng)度為225km，線路平均長(zhǎng)度為21km。

3.2 建設(shè)可行性

（1）升級(jí)現(xiàn)有快速公交系統(tǒng)。鹽城自2010年5月開(kāi)通第一條快速公交線路，歷經(jīng)十余年發(fā)展，已經(jīng)取得令人矚目的成就，在城市交通系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。隨著鹽城城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)高質(zhì)量的交通出行需求日益迫切，同時(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)部分公交設(shè)施日漸老舊，需要對(duì)快速公交系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。根據(jù)《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)城市軌道交通規(guī)劃建設(shè)管理的意見(jiàn)》（國(guó)辦發(fā)〔2018〕52號(hào)）要求，提高了對(duì)申報(bào)城市財(cái)政收入、生產(chǎn)總值、市區(qū)常住人口以及線路初期客流強(qiáng)度的門(mén)檻要求，目前鹽城市區(qū)人口尚未達(dá)到100萬(wàn)人，2030年公交客流規(guī)模單向高峰小時(shí)尚未達(dá)到1萬(wàn)人，因此鹽城近期建設(shè)大運(yùn)量城市軌道交通或輕軌難度較大，而SRT系統(tǒng)作為BRT系統(tǒng)的高端升級(jí)版，是現(xiàn)階段更加經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的選擇。

（2）公交客流達(dá)到建設(shè)要求。根據(jù)鹽城市區(qū)現(xiàn)狀主要道路公交車流、客流量，青年路、解放路、開(kāi)放大道、新都路、世紀(jì)大道等道路公交客流量較大，其中，青年路輔路主要路段高峰時(shí)間單向公交車輛數(shù)達(dá)到50輛/h，高峰公交客流達(dá)到1500人/h，已經(jīng)達(dá)到建設(shè)SRT對(duì)于公交客流的要求。

（3）道路條件達(dá)到建設(shè)要求。城市道路寬度、車道數(shù)以及斷面形式都對(duì)SRT的設(shè)置具有一定的影響，一般SRT專用道布設(shè)在雙向六車道道路上，通過(guò)對(duì)市區(qū)主要道路斷面條件的分析，從道路車道數(shù)和斷面條件看，鹽城市區(qū)主要道路條件較好，青年路、西環(huán)路輔路、解放路、開(kāi)放大道、新都路等道路均滿足雙向六車道及以上，具備布設(shè)SRT條件。

3.3 線路初步研究

根據(jù)鹽城市城市總體規(guī)劃，未來(lái)中心城區(qū)發(fā)展方向?yàn)橹攸c(diǎn)向東、向南，拓展主城、培育新區(qū)、優(yōu)化提升、彈性預(yù)控。結(jié)合公共交通發(fā)展，在滿足公交客流需求的基礎(chǔ)上，合理引導(dǎo)城市發(fā)展。在布設(shè)SRT線路前，首先確定SRT廊道，再結(jié)合廊道周邊道路及客流條件，確定SRT線路最終走向。在此思路下，經(jīng)過(guò)比選，確定青年路為SRT廊道，圍繞青年路，提出三條SRT線路備選方案，如表1所示。

表1 鹽城市SRT線路選址備選方案表

根據(jù)SRT系統(tǒng)特點(diǎn)，結(jié)合三個(gè)方案周邊用地、道路條件、客流條件、串聯(lián)樞紐以及運(yùn)營(yíng)組織，兼顧線路的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益，初步選擇方案一東西貫通型。

4 結(jié)束語(yǔ)

超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)系統(tǒng)是以地面虛擬軌道為導(dǎo)向運(yùn)行的列車，屬于新型城市軌道交通工具，兼具軌電車與快速公交系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，其既有軌道列車運(yùn)量大的優(yōu)勢(shì)，又能靈活穿梭于城市，對(duì)交通環(huán)境影響較小。鹽城作為江蘇省中等規(guī)模城市，經(jīng)歷快速公交十余年的發(fā)展，具有豐富的中運(yùn)量公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，鹽城傳統(tǒng)快速公交系統(tǒng)面臨換代升級(jí)，超級(jí)虛擬軌道快運(yùn)系統(tǒng)作為快速公交系統(tǒng)的高端升級(jí)版，帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的同時(shí)，有效支撐當(dāng)?shù)馗叨水a(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快城市公共交通系統(tǒng)提檔升級(jí)，為居民公共交通出行帶來(lái)新選擇。