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        礦用移變用永磁式高壓開關(guān)主控器的抗干擾設(shè)計

        2021-04-12 11:48:02
        山東煤炭科技 2021年3期
        關(guān)鍵詞:死機(jī)分閘合閘

        龐 飛

        (晉城金力電氣有限責(zé)任公司,山西 晉城 048000)

        晉城金力電氣有限責(zé)任公司采用ABB 公司生產(chǎn)的VS1 永磁斷路器作為高壓開關(guān)的本體,該斷路器分合閘時間短、速度快、分?jǐn)嗄芰?qiáng)、穩(wěn)定行高,分合閘時間的誤差可控制在±1 ms 之內(nèi),但是該斷路器的釹鐵翎永磁體在分、合閘瞬間可產(chǎn)生極強(qiáng)的磁場,對開關(guān)腔體內(nèi)空間和線路會造成很強(qiáng)的干擾,導(dǎo)致設(shè)計的高壓開關(guān)主控器在合、分閘時出現(xiàn)短暫的“死機(jī)”現(xiàn)象,這時開關(guān)的所有保護(hù)將失去作用。因此,主控器的抗干擾處理成為該項目急需解決的難題。

        1 永磁式高壓開關(guān)干擾分析

        永磁斷路器合、分閘瞬間產(chǎn)生的強(qiáng)輻射電磁場對主控器的干擾主要存在兩個方面。

        1.1 空間干擾

        強(qiáng)電磁輻射傳輸是通過空間以電磁波的形式傳播,干擾能量按電磁場的規(guī)律向四周空間發(fā)射。項目設(shè)計之初,為了減少線路,開關(guān)本體采用模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu),將高壓開關(guān)的主控器放置于斷路器框架內(nèi),但是主控PCB 板為普通盒子封裝,未針對性地做電磁屏蔽處理。斷路器永磁體距離主控器空間近,瞬間的強(qiáng)磁場會對主控器的元器件性能造成干擾,影響系統(tǒng)的正常工作。

        1.2 傳導(dǎo)干擾

        經(jīng)反復(fù)測試,高壓開關(guān)在空載時操作,主控器出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象相對較少,但是帶1000 kVA 變壓器本體進(jìn)行分、合閘,主控器“死機(jī)”頻率非常高。帶載操作時,瞬間電流變化很大,會引起電流浪涌,隨之瞬間的磁場突變,在金屬導(dǎo)體上感應(yīng)出很強(qiáng)的感應(yīng)電壓,由于斷路器的控制電源和主控器電源來自同一控制變壓器,該瞬態(tài)干擾脈沖通過電源線路施加至主控器的電源模塊,會造成主控器的供電故障,以致瞬間不工作,該干擾也會影響PCB 板上的電子元件和模擬電路。

        2 主控器存在的問題

        通過上位機(jī)編程器對主控器程序動作時的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)測,分、合閘瞬間,編程器與主控器通信立刻中斷,動作完畢后,經(jīng)過5 s 左右的時間,程序會自動恢復(fù)工作,顯示一切正常,這意味著動作時DSP 主芯片會停止工作。

        DSP 的電源電壓可能在帶載動作時出現(xiàn)異常,采用示波器對主控器DSP 芯片的電源波形進(jìn)行捕捉,正常工作時為3.3 V,運(yùn)行正常。分閘時捕捉的波形如圖1,電源電壓瞬間可達(dá)到10 V 以上,達(dá)到正常電壓時的3 倍,且高次諧波較多。合閘時的電源波形如圖2,瞬間電壓也可達(dá)到10 V,但持續(xù)時間較短,也驗證了分閘時主控器“死機(jī)”的概率高于合閘。因此,主控器出現(xiàn)異常的原因是由DSP電源受到脈沖干擾所致。

        雖然干擾的時間很短,但是分、合閘瞬間是負(fù)載變化最大的時期,也是設(shè)備出現(xiàn)故障的高發(fā)期,如果主控器在分、合閘瞬時無法檢測到漏電、短路、過載等故障,該設(shè)備將非常容易損壞。

        圖1 分閘瞬間電源波形

        圖2 分閘瞬間電源波形

        3 主控器采取的抗干擾措施

        3.1 空間屏蔽

        將主控器與永磁斷路器本體分開布置,減少空間電磁干擾[1-2]。開關(guān)內(nèi)部線路采用屏蔽雙絞線連接,并做一端接地(盡量選擇主控器遠(yuǎn)端)。主控器外殼采用純鐵等導(dǎo)磁性好的材料制作,將塑料航插更換為金屬航空插頭。

        3.2 PCB 板改進(jìn)

        (1)PCB 板上存在數(shù)字、模擬電路、高、低電壓電路,需合理布局。互感器等高電壓、大電流信號布置盡量靠近航空端子接口處,以盡量減少導(dǎo)線上的干擾。電路功能相近的可放置于一塊,可有效抑制噪聲。PCB 板布置如圖3,開關(guān)量放置于通訊模塊上方。

        圖3 PCB 板布局圖

        在DSP 系統(tǒng)板上方增加電感、磁珠屏蔽層,增加空間屏蔽。所有輸入、輸出回路采用光耦隔離,光耦兩端的進(jìn)出線要分開布置,否則會降低隔離效果,如圖4。

        圖4 重新設(shè)計后的主控板

        (2)PCB 布線要保證電磁兼容性,設(shè)計原則如下:

        ① 同一信號線的回路面積最小,可以減少磁場的耦合。

        ② 信號走線時,不能靠太近且不能平行鋪設(shè),最好相互垂直布設(shè)。

        ③ 時鐘電路布線時,減少過孔,盡量在同一層走線,避免時鐘信號的衰減、反射等。在其周圍布設(shè)大的地線面,將其與高頻或模擬電路隔開。

        ④ PCB 板上空余的地方要敷銅網(wǎng),與地線相連,可降低地線阻抗,穩(wěn)定電源和信號傳輸,且可減少高頻信號的電磁干擾。

        3.3 接地處理

        高壓開關(guān)的主控板中存在很多模擬和數(shù)字信號,數(shù)字信號的噪聲可沿線路和地對模擬地產(chǎn)生高頻信號耦合,影響模擬信號的采集精度。主控器的PCB 為雙層板設(shè)計,無法設(shè)計成完整的地平面,需采用分布式共地的方法進(jìn)行工作接地,提高PCB 電路的抗干擾能力,減少數(shù)字電路與模擬電路的相互干擾。

        3.4 軟件設(shè)計

        主控器主芯片TMS320F28335 內(nèi)置了可編程看門狗WDT,程序每隔200 ms,復(fù)位一次WDT。如果DSP 被干擾,程序未正常運(yùn)行,WDT 不再被周

        期性復(fù)位,這時系統(tǒng)軟件進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。通過設(shè)置看門狗控制寄存器對軟件自動復(fù)位,可防止程序因各種原因進(jìn)入死循環(huán),也可避免控制器誤動作。

        4 效果應(yīng)用分析

        高壓開關(guān)按照新的要求改進(jìn)后,依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)和企標(biāo)對移變做性能試驗和出廠檢驗,滿足所有的標(biāo)準(zhǔn),解決了運(yùn)行過程中遇到的干擾問題,并在晉煤集團(tuán)趙莊煤業(yè)5103 工作面進(jìn)行了為期9 個月的井下工業(yè)性試驗,期間運(yùn)行穩(wěn)定,未出現(xiàn)任何異常。

        5 結(jié) 語

        永磁式高壓開關(guān)的抗干擾處理在項目設(shè)計初期未考慮全面,導(dǎo)致后期進(jìn)行了大量的整改工作,雖然增加了產(chǎn)品的設(shè)計成本,但是產(chǎn)品在各類場合使用時,穩(wěn)定性大大增強(qiáng),以上所述的抗干擾設(shè)計不僅可用于井下移動變電站項目,也適用于變頻器類存在高次諧波干擾強(qiáng)的設(shè)備中。

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