胡福龍 郭軍海 賀 浩 胡福洪 李 超

(武漢地質(zhì)勘察基礎(chǔ)工程有限公司，湖北 武漢 430050)

近年來，隨著國家科技創(chuàng)新深入推進，四旋翼無人機作為一種新型工具正不斷在多個行業(yè)領(lǐng)域中推廣應用?；A(chǔ)工程作為社會經(jīng)濟的傳統(tǒng)重要領(lǐng)域，在新時代創(chuàng)新型經(jīng)濟的推動下，正與多個領(lǐng)域不斷深度融合。四旋翼無人機因其自身特點，在基礎(chǔ)工程中的應用正越來越受到廣泛重視。本文從基礎(chǔ)工程施工全階段對無人機進行應用探討，對提高工程施工效率、降低施工成本等方面具有一定的推廣價值。

1 四旋翼無人機的特點

以大疆創(chuàng)新公司的御Mavic Air 2型四旋翼無人機為例(見圖1)，其主要特點如下：

1)操作簡便，可視化效果好。通過手機下載大疆官方APP，按照說明書按步驟可實現(xiàn)四旋翼無人機與手機的互聯(lián)(見圖2)，并將拍攝的實時畫面?zhèn)魉椭潦謾C端，亦可通過手機屏幕上的操作指令對四旋翼無人機進行操作。另外機身對起飛場地要求低，甚至在安全的前提下可手托式起飛。

2)機動靈活，可懸停多角度拍攝。四旋翼無人機機身小巧，以御Mavic Air 2型四旋翼無人機為例，其機身重量僅570 g，展開時機身尺寸僅183 mm×253 mm×77 mm(長×寬×高)。小巧的機身其最大上升速度達4 m/s，最大下降速度達3 m/s，可快速到達預定高度。其次機身在無風狀態(tài)下最大懸停時間達33 min，可實現(xiàn)多高度多角度懸停拍攝。

3)成本低。以御Mavic Air 2型四旋翼無人機為例，其基礎(chǔ)版官網(wǎng)報價為4 999元。相對傳統(tǒng)高清攝像頭及航拍租賃綜合價格具有明顯優(yōu)勢。

2 基礎(chǔ)工程施工中四旋翼無人機的應用探討

2.1 項目投標

四旋翼無人機在項目投標中的應用主要是在投標前期的現(xiàn)場查勘階段。對于場地面積大、周邊環(huán)境復雜以及場內(nèi)地形復雜的項目，四旋翼無人機對比傳統(tǒng)人工踏勘更能體現(xiàn)其優(yōu)勢。

一是通過四旋翼無人機高空懸停航拍技術(shù)可對整個項目場內(nèi)地貌及周邊環(huán)境進行高清晰度拍照，甚至可拍攝動態(tài)視頻，為投標人提供縱觀全局的直觀感受，更容易捕捉影響投標報價的重點信息(見圖3)。

二是對于某些場內(nèi)存在大面積水域、堆土或軟弱土(無法滿足人正常站立)踏勘人無法到達的場地區(qū)域，可通過四旋翼無人機航拍的照片，以周邊參照物換算比例尺，可較精準計算出水域、堆土或軟弱土區(qū)域面積，再結(jié)合地勘報告可較精準計算出場地需處理的土方量，從而為投標報價提供更精確的參考。

三是基坑設(shè)計類項目，某些場地周邊建(構(gòu))筑物多，踏勘人不易掌握整個場地的周邊情況。利用四旋翼無人機航拍的照片，可較精準定位場地周邊建(構(gòu))筑物尺寸及與基坑位置關(guān)系，從而為基坑支護設(shè)計提供更加精確的設(shè)計依據(jù)。

四是利用四旋翼無人機航拍的照片，可對整個場地進行更加合理的施工部署規(guī)劃，以達到提高施工效率，節(jié)約工期，降低成本的目的(見圖4)。

2.2 測量及定位

利用四旋翼無人機可長時空中懸停的特點，如在四旋翼無人機機身加裝可發(fā)射紅外線的裝置和定位裝置，可實現(xiàn)全場地無約束放點。具體如圖5所示。

另外，如上節(jié)所述，四旋翼無人機可通過航拍照片與周邊參考物進行比例置換，較為精準計算出場地需處理面積。

2.3 施工過程監(jiān)控

目前施工過程中常用的施工過程監(jiān)控手段包括人工巡視和定點高清攝像頭拍攝。對于大型施工項目，人工巡視不僅難以做到施工區(qū)域全范圍覆蓋，而且速度慢，成本高；定點高清攝像頭相對人工巡視具有覆蓋面較廣，及時迅速的特點。四旋翼無人機依靠其自身特點，可做到一人操控多臺，多角度、全覆蓋，且機動靈活，不落死角，成本低。可不定時對項目整個實施階段進行動態(tài)監(jiān)控。

以武漢龍湖光谷天街基坑項目為例，四旋翼無人機對整個基坑土方開挖過程進行監(jiān)控，從第一層土方開挖至開挖到底，四旋翼無人機在進度控制、質(zhì)量控制和現(xiàn)場安全文明施工方面發(fā)揮了重要作用，確保了工程按時保質(zhì)完工(見圖6～圖8)。

2.4 基坑監(jiān)測

目前常規(guī)的基坑監(jiān)測手段有人工巡視和預埋監(jiān)測元器件監(jiān)測。人工巡視受場地及周邊環(huán)境限制，預埋件監(jiān)測因結(jié)果分析則存在一定的延遲性。采用四旋翼無人機可通過定點不同時段照片對比，直觀初步測得基坑水平位移以及周邊沉降情況，甚至可利用四旋翼無人機對基坑進行巡視。相對于人工巡視和預埋件監(jiān)測其能更快提供更直觀的監(jiān)測結(jié)果，從而能及時發(fā)現(xiàn)險情，提前進行應急處理措施，防止基坑安全事故發(fā)生。

2.5 效果展示

利用四旋翼無人機航拍已完工項目(特別是基坑類項目)全景照片，可較好向公眾展示施工成果，體現(xiàn)企業(yè)施工能力，彰顯施工技術(shù)水平(見圖9～圖13)。同時也可為企業(yè)后期同類型項目投標提供震撼、直觀的借鑒材料。

3 結(jié)語

1)四旋翼無人機因其多角度、可懸停等特點，可在基礎(chǔ)工程施工中廣泛應用。2)在項目投標階段，可通過航拍照片對項目總體概況快速掌握并進行合理施工規(guī)劃部署。3)可通過在四旋翼無人機上加裝紅外及定位裝置，實現(xiàn)全場地無限制精準測量放樣。4)對比傳統(tǒng)攝像頭，可通過四旋翼無人機對整個施工過程實施全過程、多角度動態(tài)監(jiān)測。5)項目完工后，特別是一些大型基坑類項目，可通過四旋翼無人機航拍照片進行企業(yè)能力形象展示。