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        深井方位角傳遞的誤差分析

        2021-04-09 02:24:50肖振庭
        鐵道建筑技術(shù) 2021年1期
        關(guān)鍵詞:方位角鋼絲控制點(diǎn)

        肖振庭

        (中鐵二十二局集團(tuán)第三工程有限公司 福建廈門 361000)

        1 工程概況

        在城市軌道交通建設(shè)工程中,深井隧道因其特殊的地理?xiàng)l件和復(fù)雜的施工限制,逐漸成為測量業(yè)內(nèi)的難點(diǎn),需重點(diǎn)分析研究。廈門地鐵4號(hào)線涉鐵段土建工程是雙線單向區(qū)間隧道,全長1 642.3 m,由盾構(gòu)機(jī)下吊井底始發(fā)。豎井深41 m,內(nèi)凈空長28 m寬17 m,并設(shè)有六道支撐腰梁,每道梁四角設(shè)有斜撐。因盾構(gòu)機(jī)井下始發(fā),空間有限、俯仰角大,聯(lián)系測量難度高。因此需合理推算研究井下方位角傳遞誤差,最大程度保障貫通。

        2 測量規(guī)范要求

        根據(jù)《城市軌道交通工程測量規(guī)范》(GB/T 50308—2017)規(guī)定:聯(lián)系測量應(yīng)包括地面近井導(dǎo)線測量、近井水準(zhǔn)測量以及通過豎井、斜井、平峒、鉆孔的定向測量和傳遞高程測量,全站儀精度等級(jí)不低于Ⅱ級(jí),地下近井定向邊方位角中誤差不應(yīng)超過±8″[1]。本項(xiàng)目采用徠卡Ⅱ級(jí) TS06全站儀。

        3 聯(lián)系測量方案分析

        3.1 誤差分析原理及依據(jù)

        通過近井控制點(diǎn)A、B、ZD1作為井下傳遞的起算點(diǎn),建立坐標(biāo)傳遞函數(shù)關(guān)系模型,依據(jù)儀器檢定參數(shù)作為各測站獨(dú)立觀測條件進(jìn)行誤差傳播律分析,從而得出方位角傳遞中誤差[2]。

        3.2 聯(lián)系測量現(xiàn)場敷設(shè)情況分析

        對(duì)于豎井方位角傳遞的聯(lián)系測量方案,有一井定向吊鋼絲法、導(dǎo)線直接傳遞法兩種方法。從現(xiàn)場布設(shè)情況看,兩方案有如下優(yōu)缺點(diǎn):

        一井定向吊鋼絲法,即在豎井懸吊兩根鋼絲,通過井上控制點(diǎn)測量鋼絲的角度距離,在鋼絲穩(wěn)定的前提下將坐標(biāo)傳遞到井下。同時(shí),通過井下控制點(diǎn)對(duì)鋼絲觀測,從而計(jì)算出井下點(diǎn)坐標(biāo)、方位角[3]。優(yōu)點(diǎn):不受俯仰影響、測站少、可以一站傳遞井下。缺點(diǎn):因支導(dǎo)線線路缺少閉合條件校差,井上井下控制點(diǎn)與鋼絲間夾角要求嚴(yán)格、吊鋼絲時(shí)要絕對(duì)平靜,因此,操作時(shí)需現(xiàn)場配合。同時(shí),考慮鋼絲所占空間,導(dǎo)致控制點(diǎn)與鋼絲距離極短(約7~8 m),易產(chǎn)生瞄準(zhǔn)讀數(shù)的粗差。

        導(dǎo)線直接傳遞法。優(yōu)點(diǎn):(1)控制點(diǎn)布設(shè)靈活,點(diǎn)位位置好,方便使用及維護(hù)。(2)所有點(diǎn)觀測條件好,導(dǎo)線邊較長,有利瞄準(zhǔn)讀數(shù),能形成閉合或附合線路進(jìn)行平差[4]。缺點(diǎn):觀測俯仰角大,受儀器三軸偏差影響大,同樣因?qū)Ь€邊短對(duì)中誤差影響大,測站相對(duì)較多,累積差大[5]。

        3.3 各測站角度中誤差、測距中誤差分析

        角度中誤差:角度中誤差主要由讀數(shù)誤差和對(duì)中角度誤差產(chǎn)生。(1)讀數(shù)誤差受照準(zhǔn)誤差、儀器橫軸誤差、補(bǔ)償器補(bǔ)償誤差、望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦誤差、測回水平方向標(biāo)準(zhǔn)差(儀器精度)、視準(zhǔn)軸與橫軸誤差(2C值)、對(duì)中誤差等影響[6]。依據(jù)儀器檢定參數(shù),用中誤差傳播律可得m讀=5.4″。(2)對(duì)中偏差產(chǎn)生的角度誤差:

        式中,e為對(duì)中偏心距(取1 mm);D1為起始方向邊平距;D2為目標(biāo)方向邊平距;γ為觀測角;θ為偏心距與起始邊夾角[7]。

        故角度中誤差:

        查儀器檢定測距參數(shù)(1.6 mm+1.2 mm/km),可得測距中誤差:

        式中,L為導(dǎo)線邊長度;e為對(duì)中偏心距。

        4 一井定向吊鋼絲法誤差分析

        4.1 函數(shù)計(jì)算模型

        如圖1所示,一井定向基本觀測為:按D→C→A→B→C′→D′進(jìn)行線路觀測[8]。故方位角為:

        圖1 一井定向法平面圖

        根據(jù)余弦定理:c2=a2+b2-2abcos γ

        正弦定理:c/sin γ =b/sin β = a/sin α

        通過誤差傳播律求全微分得各角誤差傳遞的函數(shù)模型[9]:

        式中各矩陣系數(shù)如下:

        4.2 預(yù)設(shè)控制點(diǎn)求值

        因項(xiàng)目為井下盾構(gòu)機(jī)始發(fā),故井下控制點(diǎn)無法布設(shè)成強(qiáng)制對(duì)中點(diǎn)(始發(fā)架占地影響),同時(shí)鋼絲間夾角γ、γ′需現(xiàn)場調(diào)整,故依規(guī)范限差1°取值,其余各數(shù)值如圖2所示。

        圖2 吊鋼絲法平面圖

        將圖 2 數(shù)值代入式(1)、(2)、(3)得:

        協(xié)方差陣:

        由式(4)、(5)得各觀測值互協(xié)方差陣:

        則一井定向方位角傳遞中誤差:

        所以不符規(guī)范要求。制約其精度的主要因素有:(1)儀器精度(應(yīng)高于Ⅱ級(jí)全站儀);(2)對(duì)中誤差(應(yīng)小于1 mm);(3)鋼絲傳遞夾角 γ(應(yīng)接近0°)。

        4.3 一井定向吊鋼絲法分析總結(jié)

        以上分析可得出:(1)深井吊鋼絲法受短距讀數(shù)、對(duì)中誤差、鋼絲鐘擺等制約影響,需要有更高精度等級(jí)的儀器及專業(yè)操作規(guī)范要求。顯然本項(xiàng)目全站儀精度未能達(dá)到。(2)有限空間內(nèi)的極短導(dǎo)線觀測,應(yīng)盡可能消除或減弱對(duì)中誤差帶來的影響,因此控制點(diǎn)必須設(shè)置為強(qiáng)制對(duì)中固定架。而受盾構(gòu)機(jī)始發(fā)托架影響,及導(dǎo)線夾角要求,無法布設(shè)強(qiáng)制對(duì)中固定架。(3)鋼絲懸掛,其傳遞夾角γ應(yīng)盡可能接近0°、兩鋼絲間距應(yīng)盡量長、近井點(diǎn)至懸掛鋼絲最短距離與兩鋼絲間距離之比宜小于1.5。(4)懸掛鋼絲時(shí),應(yīng)避免施工擾動(dòng),盡可能使鋼絲靜止不鐘擺。其弊端是對(duì)于井筒當(dāng)中的所有生產(chǎn)活動(dòng)必須全部停止[10]。這就造成一定的誤工經(jīng)濟(jì)、工期損失,對(duì)工程不利。

        5 導(dǎo)線直接傳遞法誤差分析

        5.1 消除誤差措施及估算

        針對(duì)對(duì)中誤差粗差、無閉合檢核條件及視距過短等制約因素,可根據(jù)工程現(xiàn)場實(shí)際地形,采用導(dǎo)線直接傳遞法,將控制點(diǎn)布設(shè)在洞口環(huán)梁上(見圖3),可消弱上述因素影響:(1)上道支撐梁正位于洞口上方,能直接進(jìn)行掘進(jìn)放樣,同時(shí)降低了上下井間控制點(diǎn)的高差,導(dǎo)線直傳時(shí)使俯仰角度不致于過大。(2)不受盾構(gòu)機(jī)占地約束,能最大拓展、利用空間,使導(dǎo)線邊布設(shè)更合理。(3)控制點(diǎn)可布設(shè)成強(qiáng)制對(duì)中點(diǎn),來消除產(chǎn)生的對(duì)中誤差[11]。(4)導(dǎo)線能閉合平差。

        圖3 導(dǎo)線傳遞平面圖

        5.2 方位角傳遞誤差推算

        根據(jù)閉合導(dǎo)線坐標(biāo)增量計(jì)算,結(jié)合誤差傳播律對(duì)其觀測參數(shù)(Li、ai)進(jìn)行全微分計(jì)算[12],得 DC 邊坐標(biāo)增量誤差模型函數(shù):

        式中各矩陣系數(shù)式如下:

        式中各矩陣系數(shù)式如下:

        式中,F(xiàn)Li為各導(dǎo)線邊改正后方位角;[ΔXi][ΔYi]為各導(dǎo)線邊角度平差后的坐標(biāo)增量;K為邊長L的矩陣;A、B為角函數(shù)矩陣。

        導(dǎo)線傳遞方位角中誤差函數(shù)為:

        將導(dǎo)線傳遞數(shù)值(見圖3)代入式(9)得:

        成果合格。

        6 結(jié)論

        經(jīng)過以上分析,吊鋼絲法傳遞對(duì)全站儀精度等級(jí)、對(duì)中、瞄準(zhǔn)及導(dǎo)線夾角控制要求嚴(yán)格,且無多余校核條件,增加其不確定性。而導(dǎo)線直接傳遞法,避免了無校核條件情況,可以閉合平差,同時(shí),充分利用了地形,控制網(wǎng)網(wǎng)型更合理,導(dǎo)線邊長更為恰當(dāng);且能布設(shè)為強(qiáng)制對(duì)中點(diǎn)(消除對(duì)中誤差),極大提升了成果精度。但采用導(dǎo)線直接傳遞時(shí),應(yīng)注意儀器縱軸、橫軸偏差受俯仰角的影響,避免估讀誤差過大。所以,在外業(yè)測量中,宜進(jìn)行左右角模式觀測,最大限度減弱橫軸(i角)影響。同時(shí),測前對(duì)儀器嚴(yán)格檢校,并在各測回間,重新精確整平儀器氣泡等方式予以避免、減弱豎軸偏差對(duì)測角影響。在實(shí)際操作中,考慮到豎軸偏差與俯仰角成正比,因此當(dāng)井上井下俯仰角大于45°時(shí),產(chǎn)生的角度偏測過大,則不宜進(jìn)行導(dǎo)線直傳。

        本工程利用上層支撐梁空間,合理布點(diǎn)(強(qiáng)制對(duì)中),形成閉合導(dǎo)線路約束平差,極大提高控制網(wǎng)精度,方便施工放樣。在廈門地鐵4號(hào)線涉鐵段土建工程掘進(jìn)中加以應(yīng)用,取得了很好效果。

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