為了在應(yīng)急救援中，省時(shí)省力地完成救援工作，在面對(duì)掉入深井中的被救對(duì)象，提供一種剛度可調(diào)的彈性驅(qū)動(dòng)器，加快救援工作的實(shí)施，加大救援工作的成功率，本實(shí)用裝置的目的在于提供一種剛度可調(diào)的彈性驅(qū)動(dòng)器。該救援三腳架的支腿設(shè)置成兩端，能夠根據(jù)被困人員的身高調(diào)節(jié)三腳架的高度。因此對(duì)比只能手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)卷?yè)P(yáng)輪將鋼絲繩釋放或者收起的傳統(tǒng)三腳架，使用時(shí)更加節(jié)省時(shí)間和力氣，為應(yīng)急救援提供了更優(yōu)選擇。本文則從多功能救援三腳架的研究背景及核心創(chuàng)新點(diǎn)出發(fā)，研究這個(gè)多功能救援三腳架在應(yīng)急救援中的應(yīng)用，為實(shí)際應(yīng)急救援工作提供最優(yōu)選擇。

一、研究背景與意義

（一）研究背景

救援三腳架分為很多種，最主要的有用來(lái)救援的三腳架，還有電力的三腳架，還有的主要是用于一些在比較深的井里救助，消防員實(shí)施的消防救助、道路救助還有一些救援機(jī)構(gòu)使用等，一般用在礦井、高空、懸崖峭壁等一些高難度作業(yè)區(qū)。由于發(fā)生這類(lèi)險(xiǎn)情的地方、周?chē)h(huán)境的特殊性等，給實(shí)施救援帶來(lái)比較大的困難，這就要求有一種能快速而且便捷的救援工具能起到事半功倍的效果，而三腳架就是最佳選擇。

國(guó)際上現(xiàn)有類(lèi)似受限空間救援三腳架主要不足如下：一是底部支腿通過(guò)繩索約束，作業(yè)人員易發(fā)生絆倒現(xiàn)象；二是通過(guò)繩索約束，是一種軟約束，作業(yè)人員一旦發(fā)生高處墜落，較大沖擊力可能會(huì)使繩索等軟約束失效，造成二次傷害，或不能有效阻止人員墜落；三是現(xiàn)有救援類(lèi)的三腳架使用手動(dòng)絞車(chē)提升作業(yè)人員，高處墜落防護(hù)性較差。為解決這一不足，本實(shí)用新型提供了一種剛度可調(diào)的彈性驅(qū)動(dòng)器也能解決以上不足。

（二）研究意義

在消防救援時(shí)，很多被救對(duì)象都是掉入深井中，或者施工時(shí)坍塌掉入，救援時(shí)需要利用三腳架將被困人員吊出，三腳架上安裝卷?yè)P(yáng)輪，傳統(tǒng)的三腳架都是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)卷?yè)P(yáng)輪將鋼絲繩釋放或者收起，使用時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。通過(guò)改用手電一體救援三腳架，使用離合器進(jìn)行手動(dòng)一體轉(zhuǎn)換，保證救援過(guò)程中吊索穩(wěn)定性、安全性、效率性。

二、創(chuàng)新成果核心內(nèi)容

（一）實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用裝置的目的在于提供一種剛度可調(diào)的彈性驅(qū)動(dòng)器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種鋼絲繩卷?yè)P(yáng)裝置及其應(yīng)用的救援三腳架。一種鋼絲繩卷?yè)P(yáng)裝置，包括卷?yè)P(yáng)架、卷?yè)P(yáng)輪、驅(qū)動(dòng)軸、搖把、自鎖機(jī)構(gòu)、電機(jī)、撥叉和離合裝置。所述電機(jī)的外殼固定設(shè)置，電機(jī)的輸出軸能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，卷?yè)P(yáng)輪位于卷?yè)P(yáng)架內(nèi)。卷?yè)P(yáng)輪的中心固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在卷?yè)P(yáng)架上，驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述卷?yè)P(yáng)架，驅(qū)動(dòng)軸與所述卷?yè)P(yáng)輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸的一端連接搖把驅(qū)動(dòng)軸的另一端通過(guò)離合裝置與所述電機(jī)的輸出軸連接。電機(jī)的輸出軸的截面為多邊形，離合裝置包括離合套筒和離合齒輪，離合套筒包括封閉端和敞口端，封閉端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，敞口端與所述離合齒輪配合。所述離合套筒的內(nèi)側(cè)壁具有至少一個(gè)凸齒，離合齒輪的一端能夠從所述敞口端伸入所述離合套筒且與所述凸齒嚙合，離合齒輪的另一端設(shè)有滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸的中心設(shè)有與所述輸出軸配合的多邊形孔，滑動(dòng)軸上配合有撥叉。

（二）核心創(chuàng)新點(diǎn)

多功能救援三腳架在手動(dòng)救援三腳架基礎(chǔ)上，通過(guò)加裝雙向電機(jī)（功率：1100W，電 壓：220V，頻 率：50Hz）、底板、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、齒輪、檔位、遙控器。其工作原理是按上下按鈕開(kāi)關(guān)由雙向電機(jī)輸送功率至主動(dòng)輪，然后由主動(dòng)輪和齒輪連接通過(guò)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，絞盤(pán)手動(dòng)把手相連的驅(qū)動(dòng)軸承與被動(dòng)輪通過(guò)花鍵連接。主動(dòng)輪和被動(dòng)輪可由離合檔位進(jìn)行自由切換，當(dāng)主動(dòng)輪上的齒輪和被動(dòng)輪上的齒輪通過(guò)離合進(jìn)行咬合時(shí)，雙向電機(jī)將動(dòng)能輸入至原有驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)上轉(zhuǎn)化為勢(shì)能進(jìn)行做功，進(jìn)行分離時(shí)，就可用手動(dòng)進(jìn)行升降。

多功能救援三腳架特點(diǎn)是在對(duì)原有絞盤(pán)上的手柄驅(qū)動(dòng)軸承進(jìn)行加長(zhǎng)，其目的是方便雙向電機(jī)對(duì)絞盤(pán)輸入動(dòng)力。通過(guò)安裝主動(dòng)輪和被動(dòng)輪構(gòu)成的離合器，當(dāng)雙向電機(jī)啟動(dòng)時(shí)通過(guò)擋桿調(diào)節(jié)離合器對(duì)絞盤(pán)進(jìn)行做功或者不做功，達(dá)到手動(dòng)和電動(dòng)的完美轉(zhuǎn)換，當(dāng)多功能救援三腳架在使用電動(dòng)救援過(guò)程中，既可以使用搶險(xiǎn)救援車(chē)上的發(fā)電機(jī)組進(jìn)行供電，也可以使用移動(dòng)電源進(jìn)行供電，在實(shí)戰(zhàn)中更能體現(xiàn)出它的機(jī)動(dòng)靈活，方便實(shí)用。它的安全系數(shù)是手動(dòng)兩倍，節(jié)省人力，救援效率更高。

三、相關(guān)多功能三腳架實(shí)踐應(yīng)用情況

（一）一種鋼絲繩卷?yè)P(yáng)裝置及其應(yīng)用的救援三腳架

多功能救援三腳架在深井模擬訓(xùn)練中，通過(guò)使用車(chē)載電源或者是移動(dòng)電源都可以對(duì)電機(jī)傳輸電能，電機(jī)做功帶動(dòng)絞盤(pán)進(jìn)行井下救人，在救人過(guò)程中通過(guò)控制遙控開(kāi)關(guān)，通過(guò)離合器切換電動(dòng)模式，以起升速度6 米/ 分鐘，可以同時(shí)救出兩人（額定200kg）。在實(shí)踐過(guò)程中體現(xiàn)出攜帶方便，機(jī)動(dòng)靈活，省時(shí)省力，救援效率高。

（二）受限空間救援三腳架

在中水回收系統(tǒng)的應(yīng)用中，需要對(duì)集水池進(jìn)行定期清理和維護(hù)，目前，集水池污泥清理通常采用人工方式進(jìn)行，需要維護(hù)人員進(jìn)入清理池內(nèi)，先用高壓水槍進(jìn)行清洗，再以泵將污泥抽出。因此，需要在集水池旁邊架設(shè)受限空間救援三腳架，以便于維護(hù)人員利用其頂蓋上所安裝的滑輪及固定于支腿上的手動(dòng)絞盤(pán)下到集水池內(nèi)，對(duì)污泥進(jìn)行清理。由于需要進(jìn)入密閉空間進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，因此，出于防高空墜落安全考慮，密閉空間救援三腳架使用于中水回收系統(tǒng)集水池清理作業(yè)中，作受限空間下放承重支護(hù)設(shè)備用。安裝于救援三腳架支腿上的手動(dòng)絞盤(pán)，用于在下放時(shí)為維護(hù)人員提供卷?yè)P(yáng)動(dòng)力。與手搖絞盤(pán)相配合，速差自控器安裝于救援三腳架的頂蓋之上，其另一端與下放維護(hù)人員所佩戴的安全帶相連接，一旦在下放及上回的過(guò)程中發(fā)生高空墜落，防墜器的作用迅即發(fā)揮，可對(duì)維護(hù)人員實(shí)施有效的墜落保護(hù)功能。

四、結(jié)語(yǔ)

通過(guò)本文的研究發(fā)現(xiàn)，在消防救援時(shí)，很多被救對(duì)象都是掉入深井中，或者施工時(shí)坍塌掉入，救援時(shí)需要利用三腳架將被困人員吊出。該救援三腳架設(shè)置中心盤(pán)，中心盤(pán)正對(duì)需要救援的井口，避免救援過(guò)程中被困人員與井壁接觸或撞擊。該救援三腳架的支腿設(shè)置成兩端，能夠根據(jù)被困人員的身高調(diào)節(jié)三腳架的高度，以保證在救援活動(dòng)中更加安全、穩(wěn)定地實(shí)施救援工作，為我國(guó)應(yīng)急救援的應(yīng)用中提供更優(yōu)化的配置，為救援工作提供保障，也是我國(guó)科技創(chuàng)新的一大進(jìn)步。