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        格林公式及其在微分方程中的應用

        2021-04-06 08:49:56魏其萍蔡梅梅何小斌
        關鍵詞:定義區(qū)域

        魏其萍,王 躍 *,蔡梅梅,何小斌

        (1. 貴州民族大學 數(shù)據(jù)科學與信息工程學院, 貴州 貴陽550025;2. 貴州大學 數(shù)學與統(tǒng)計學院,貴州 貴陽550025;3. 遵義師范學院 數(shù)學與統(tǒng)計學院,貴州 遵義563002)

        格林公式在數(shù)學、工程、物理等相關專業(yè)中為人們所熟知,然而一維情形,格林公式又叫做分部積分法,在涉及到定積分的計算或者估值的問題中,格林公式扮演著不可或缺的角色,給各種復雜計算帶來了便利。

        1 格林公式

        格林公式在涉及到定積分的問題中比較常見,而定積分通常表示的是某些函數(shù)圍成區(qū)域的測度,一維函數(shù)定積分表示面積,二維函數(shù)定積分表示體積,高維函數(shù)定積分也常被稱為超體體積,格林公式在定積分問題上的主要作用之一是將函數(shù)在區(qū)域內部的積分與區(qū)域邊界上的積分相互轉化,因此在很多涉及到定積分的問題中,格林公式的巧妙應用凸顯出相當強的優(yōu)勢。

        1.1 分部積分法

        格林公式主要用于計算定積分,一維情形定積分表示自變量坐標軸、區(qū)間兩個端點的分割線和恒為非負的因變量曲線四條曲線圍成的區(qū)域面積,但是在實際坐標中不難發(fā)現(xiàn),因變量曲線可能在自變量坐標軸的兩邊都有,也就是說不可能恒為非負,因此定義了負部的定積分也為負。由于在定積分的計算中利用不定積分的相關性質可以簡化計算,從而有必要先了解不定積分的分部積分法,然后再介紹定積分的分部積分法。

        對于定義區(qū)間Ω 上的函數(shù)f(x)和g(x),分部積分法可表述為:

        注意在后一式中,務必記住f 和g 都是關于自變量x 的函數(shù)f=f(x),g=g(x)。顯然,定積分的分部積分公式與不定積分的分部積分公式看起來非常相似,但定積分的每一項都帶有積分限,不定積分只是表示函數(shù)族,從而沒有帶積分限。

        注1 定積分的計算中,充分利用不定積分的原函數(shù),可以有效解決很多問題。 但一維函數(shù)定積分表述的是面積,是一個數(shù)值,當定積分為無窮大時稱定積分不存在;而不定積分表述的是積分函數(shù)的一族原函數(shù)。 從形式上看,積分函數(shù)具有原函數(shù)時,該積分函數(shù)的定積分不一定存在,而積分函數(shù)的定積分存在時,該積分函數(shù)的原函數(shù)可能不可以表示成初等函數(shù)。如在[0,+∞)上f(x)≡1 的原函數(shù)為F(x)=x+C(C 為任意常數(shù)),但[0,+∞)上f(x)≡1 的定積分不存在。

        注2 從定義上看,對區(qū)間Ω,如果存在函數(shù)F(x)∈C1(Ω),使得F '(x)=f(x),則稱F(x)為f(x)的一個原函數(shù),即F(x)+C(C 為任意常數(shù))為f(x)的不定積分;如果f(x)及區(qū)間Ω 端點分割線與自變量坐標軸圍成的面積有限,則稱該面積為f(x)的定積分。因此,從本質上看,不定積分與定積分沒有太大的關系,原函數(shù)的存在性搭建了不定積分到定積分的橋梁。

        1.2 二維格林公式

        在二維函數(shù)中,定義區(qū)域通常是平面上的點組成的。為此,需要引進單連通區(qū)域的概念,即:對于平面區(qū)域Ω 來說,如果全落在這個區(qū)域內中的任意一條封閉曲線都可以不經(jīng)過Ω 以外的點而連續(xù)地收縮為一點,則稱此區(qū)域Ω 為單連通的,不是單連通的區(qū)域稱為復連通的[2]。

        單連通區(qū)域Ω 上的二重積分和沿其邊界的曲線積分之間有如下的關系:

        例2 證明式(5)為任意平面圖形的面積表達式。

        解 設f(x,y)=x,g(x,y)=-y,于是fx=1,gy=-1。根據(jù)定積分的定義和格林公式可知式(5)為任意平面圖形的面積表達式。

        注3 某些定積分計算中,可能要利用坐標變換,再利用格林公式計算結果。甚至在很多情形還可能將低維過渡到高維再降低到低維計算。

        1.3 一般格林公式

        前兩節(jié)中主要敘述格林公式在低維空間的情形,下面,將給出一般的格林公式,它不僅在高維空間成立,同樣也適用于低維空間。

        引理2(高斯-格林定理)[3]設Ω?RN是有界區(qū)域,?Ω∈C1,那么對Ω 上的任意函數(shù)f=f(x)∈C1(Ω,R)及向量u(x)=[u1(x),…,uN(x)]∈C1(Ω,RN),有

        2 格林公式在微分方程中的應用

        微分方程的發(fā)展立足于實際問題,而通常所遇到的函數(shù)不僅僅局限于連續(xù)可微函數(shù),因此微分積分問題的發(fā)展轉入分段連續(xù)可微及不可微卻可積等各方面。勒貝格積分已占據(jù)現(xiàn)代積分問題的主流,它要求積分函數(shù)幾乎處處連續(xù)即可,而不連續(xù)的那些地方滿足測度為零。而在對應的定積分方面,也不再要求必須滿足高階可微,只要幾乎處處可微而不可微的點測度為零即可。同時,從數(shù)學分析到泛函分析,解析幾何到微分幾何再到微分控制微分流形,微分方程的研究方法也在推陳出新,更多信息參見文獻[3-14]及其引用文獻。勒貝格積分[13]和希爾伯特空間[14]的建立大大擴寬微分方程的研究范圍,同時使微分方程與實際問題的聯(lián)系更加緊密,在天體力學、工程制造、臺風預測、優(yōu)化控制、航天航空等方面微分方程起著不可替代的作用,作為基礎學科的數(shù)學,推動了現(xiàn)代科技的發(fā)展。特別地,格林公式在微分方程弱解的定義中扮演著十分重要的作用,也是一個值得關注的問題。

        2.1 推廣一維分部積分公式

        由于一維定積分描述二維平面上一維函數(shù)圖形與坐標軸及邊界分割線所圍成的測度,因此對任意滿足-∞≤a

        其中端點不能取到時取的是極限值。形式公式中三個部分如果其中兩個的值有界,則第3 個必然有界,這樣就可以將閉區(qū)間推廣到開區(qū)間甚至整個實數(shù)軸上。

        2.2 推廣廣義分部積分公式和格林公式

        基于勒貝格測度理論,只要不滿足條件的地方測度為零,那么前面的公式都可以完全搬到勒貝格積分問題上。如果用幾乎處處表示那些不成立的地方測度為零,于是對可測函數(shù)來說有下面的推廣格林公式。

        推論2 和推論3 的結論是顯然的,當不可微的地方測度為零時已經(jīng)滿足定理3 和定理4,這些地方極限存在時也是有限個單點值,其勒貝格積分顯然也為零,從而聯(lián)合積分區(qū)域的可加性便得到結論。

        2.3 定義邊值問題的弱解

        在下面的定義和結論中,總給定正整數(shù)k 并且假設Ω 是R 中的開區(qū)間?Ω 表示端點,而Ω 是RN(N≥1)中的有界開集且?Ω 表示邊界時類似可以定義并獲得相關的結果,另外對于偏微分方程相關問題這里將不再討論。

        則稱f=f(x)為第三邊值問題的H1類弱解,簡稱弱解。

        3 總結與進一步討論

        本文分為三部分,第一部分總述格林公式,從基本不定積分和定積分的分部積分法入手,再到二維格林公式,最后闡述通用格林公式,內容由低維到高維再到通用形式,循序漸進并給出適當?shù)睦觼淼於ㄑ芯康幕A。第二部分概述格林公式在微分方程中的一些應用,首先推廣一維分部積分公式到任意區(qū)間,其次推廣了廣義分部積分公式和格林公式,最后介紹微分方程三種邊界值問題及其H1類的弱解。顯然,弱解問題中,處處與格林公式掛鉤。在格林公式基礎上,還可以討論微分問題弱解的可導性。 提到弱解,我們自然想到弱解要比解的性質弱一些,也就是說解包含了弱解的所有性質。

        推論4[15]邊值問題的弱解不一定具有一階連續(xù)導數(shù)。

        注4 文獻[3,12]已利用算子譜理論給出特征值問題無窮多弱解的存在性,而對于推論4,文獻[15]正是從特征值問題出發(fā)利用實際例子說明該結論。

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