王煒,宋樹宏,王偉恒,王佳錚,于雷,于同偉,周博
(1.國網(wǎng)沈陽供電公司;2.國網(wǎng)遼寧省有限公司電力科學(xué)研究院,遼寧 沈陽 110000)
隨著低碳生活的興起以及可再生能源的利用,電力系統(tǒng)進(jìn)行了全方位的優(yōu)化,數(shù)字化電網(wǎng)開始在電力系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。數(shù)字化變電站是智能電網(wǎng)的關(guān)鍵,集信息采集、傳輸、處理以及輸出于一體,采用網(wǎng)絡(luò)化的通信系統(tǒng)、智能化的設(shè)備以及自動化的運(yùn)行管理方式,是當(dāng)前電力系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。數(shù)字化變電站在信號處理和傳輸時會產(chǎn)生一定的延遲,造成數(shù)倍工頻周期的延時,進(jìn)而引發(fā)繼電保護(hù)裝置的誤動和拒動?,F(xiàn)有的延時檢測故障裝置在識別數(shù)字化變電站信號時會產(chǎn)生較大的誤差,因此,需要針對數(shù)字變電站延時故障研究一種延時檢測方法。本文通過分析數(shù)字化變電站采集系統(tǒng)絕對延時中調(diào)整周期延遲的產(chǎn)生機(jī)理,探究準(zhǔn)確檢測電子式互感器絕對延時的方式,以解決延時識別、延時檢測精準(zhǔn)度以及延時計算精確等問題。
數(shù)字化變電站絕對傳輸延遲是特定電氣量從出現(xiàn)到接受設(shè)備之間的絕對時間差。在數(shù)字化變電站中,數(shù)字信號通過光纖和以太網(wǎng)傳輸,相對傳統(tǒng)變電站使用電纜傳輸信號,數(shù)字化變電站信號傳播的介質(zhì)以及傳播方式有了顛覆性的改變。在信號傳輸過程中,數(shù)模轉(zhuǎn)換、光電轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)都會導(dǎo)致絕對延時。
絕對傳輸延遲主要由電子式互感器固有延遲tET、合并單元處理延時tMU以及網(wǎng)絡(luò)延時tInt三部分組成。tET主要有采樣器延時、采集數(shù)據(jù)互感器采樣相位偏移φor、高壓側(cè)傳感頭的采樣反應(yīng)延時、模/數(shù)(A/D)采樣器、電/光轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)處理延時tds、采集模塊數(shù)據(jù)發(fā)送及傳輸延時tdt1等組成;tMU主要由單元數(shù)據(jù)組及合并單元間時鐘同步延時ta、數(shù)字處理延時tdc、故障延時tf組成。tMU一般被認(rèn)為是固定在毫秒級別,而tInt主要由交換機(jī)延時Tdl、網(wǎng)絡(luò)延時Tcs構(gòu)成,屬于不確定的、可變化延時,一般可達(dá)到毫秒級別。
數(shù)字化變電站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要在過程層和間隔層,包括電子互感器、合并單元、交換機(jī)、過程總線等設(shè)備。在正常情況下,數(shù)字化變電站絕對傳輸延時必須小于3ms,工頻周期延時一定會小于20ms。數(shù)字信號在傳輸時,如果處理邏輯以及算法設(shè)計存在故障,會導(dǎo)致邏輯循環(huán)或者誤判等現(xiàn)象發(fā)生,造成延時故障。數(shù)字化變電站電氣設(shè)備為了監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)以及分析故障,會配置一定的緩存區(qū)進(jìn)行錄波儲存,該緩存區(qū)域的空間的大小一般為多個周期。設(shè)備在工作過程中出現(xiàn)邏輯判斷錯誤,會導(dǎo)致緩存區(qū)數(shù)據(jù)重復(fù)讀取,進(jìn)而導(dǎo)致整周期延時發(fā)生。例如,緩存區(qū)域空間為五個周期,會產(chǎn)生100ms的延時。由于延時會導(dǎo)致繼電保護(hù)裝置的誤動和拒動,引發(fā)停電事故。工頻電流為正弦波,正弦波的周期性和對稱性使整周期延時具有較強(qiáng)的隱蔽性,常規(guī)手段無法檢測。由于邏輯循環(huán)或者誤判引發(fā)的整周期延時,數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)比較完整,一般方法無法進(jìn)行識別和解決,為了保證繼電保護(hù)裝置的正常運(yùn)行,需要對傳輸系統(tǒng)的整周期延遲進(jìn)行深入的研究,以準(zhǔn)確地檢測整周期延時。
穩(wěn)態(tài)正弦固有波有對稱性和周期性的特點(diǎn),現(xiàn)有的檢測方法在檢測整周期延遲時需要額外配置時鐘,對現(xiàn)場要求比較高,在操作上具有非常大的局限性。整周期延時檢測對象是一定規(guī)律排列的非連續(xù)正弦波,對正弦信號燈周期以及零信號周期定義,按照一定的邏輯預(yù)設(shè)編碼,可以對正弦信號進(jìn)行測試。對每個周期的正弦波進(jìn)行順序編碼,以便識別整周期延時。整周期延時檢測系統(tǒng)有數(shù)字化編碼源、合并模塊、交換機(jī)、控制工作站以及模擬信號采集系統(tǒng)構(gòu)成。整周期延時檢測系統(tǒng)利用電力電子變流技術(shù),通過控制工作站對正弦波進(jìn)行邏輯編碼,輸出非連續(xù)正弦電壓/電流。
檢測系統(tǒng)的工作原理:在數(shù)字化編碼波形的基礎(chǔ)上,整周期延時檢測系統(tǒng)利用控制工作站設(shè)定電流或者電壓波形編碼序列并下發(fā)到數(shù)字化編碼電源;控制工作站下發(fā)指令后,編碼電源輸出預(yù)定電流和電壓信號,并啟動采集系統(tǒng);預(yù)設(shè)波形輸出完全后,控制工作站就可以接受到合并單元發(fā)出的采樣結(jié)果;通過和控制工作站采集數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,利用特點(diǎn)判斷法對延遲進(jìn)行判斷。
在數(shù)字化變電站中,以數(shù)字編碼波行作為測試源,可以識別偏離位置,對每個周波進(jìn)行定位,實現(xiàn)對整周期延時的檢測。延時分析模塊配置有偏置位置儲存器,在識別偏置位置可以采用查表法,標(biāo)準(zhǔn)采樣量的區(qū)間編碼序列所有偏置按順序存儲在該存儲器中,生成相應(yīng)的偏置量和偏置序列的對應(yīng)表。為了避免不同的偏置量和偏置序列出現(xiàn)重復(fù),測試源編碼序列應(yīng)該采用偽隨機(jī)序列。波形圖中的波峰和波谷對應(yīng)的編碼,可以作為特征量判定的依據(jù),對所有存在的偏置順序進(jìn)行儲存。
在檢測整周期延時過程中,工作站時鐘是判斷模塊編碼的基準(zhǔn),設(shè)定采樣率為4k/s,以40個采樣點(diǎn)為判斷單元,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)采樣量和待測數(shù)字量對單元特征量進(jìn)行判斷,從而得到標(biāo)準(zhǔn)采樣量和待測采樣量判斷單元的特征量,進(jìn)而得到連接相應(yīng)的波形圖中波峰和波谷的編碼值,根據(jù)編碼值就可以對整周期延時進(jìn)行計算。假定幅值為50%為判斷限值X,由于采樣點(diǎn)具有離散型,當(dāng)采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)大于X記為1,小于X則記為0,得到采樣點(diǎn)編碼,然后,根據(jù)三個區(qū)間內(nèi)編碼的上升或者下降變化,得到相應(yīng)的區(qū)間編碼。測量所得的區(qū)間編碼就是標(biāo)準(zhǔn)采樣序列的半周期編碼,經(jīng)過若干半周期偏置的序列。
當(dāng)接收到的待測序列與所有的偏置序列同時運(yùn)行,根據(jù)偏置量表查到和序列相匹配的偏置值τ,偏置量τ是整周期偽隨機(jī)序列獲得半周期延遲后的偏置值。根據(jù)三相電源綜合儀器T可計算得到整周期延時t:
其中[]為取整符號,T為工頻周期。
國網(wǎng)沈陽供電公司在線損指標(biāo)整治中,發(fā)現(xiàn)線損嚴(yán)重超標(biāo),通過檢測發(fā)現(xiàn)某變電站主變損耗超過3%,66kV線路負(fù)損耗。在排除設(shè)備故障時,應(yīng)用RTDS建模對中性點(diǎn)不接地系統(tǒng),對中性點(diǎn)電壓偏移進(jìn)行理論和仿真分析。相電壓在上述原因不平衡的情況下,采用三相四線和三相三線制計算電能量無差別,排除了電能表問題;由于所有數(shù)字表均出現(xiàn)問題,可以排除單間隔電流問題;由于電壓均取自母線具備全局影響的條件,因此重點(diǎn)懷疑信號傳輸正周期延時是造成線損的主要原因。
數(shù)字化變電站的電壓取自母線,母線合并單元(PCS-221N)將電壓送給每個間隔,間隔電流合并單元將收到的電壓與電流進(jìn)行同步后發(fā)送給其他設(shè)備。應(yīng)用電子式互感器測試儀,對變母線合并單元進(jìn)行測試,其結(jié)果為采樣延時558us,表明角比差均合格。對電壓經(jīng)母線合并單元及間隔合并單元輸出進(jìn)行測試,結(jié)果為角差4度,意味著此次結(jié)果嚴(yán)重超差,做到對問題的定位和發(fā)現(xiàn)。后續(xù)用相位表測量實際電壓電流相位差,再次確定了問題。
在對其他間隔進(jìn)行測試后,發(fā)現(xiàn)電壓和電流同步的配置存在明顯誤差,經(jīng)與專業(yè)和技術(shù)人員交流,重新調(diào)整參數(shù)后,現(xiàn)場測試解決了問題。由于設(shè)置參數(shù)和采樣延時有著直接的關(guān)聯(lián),因此,各合并單元檢測調(diào)整的參數(shù)存在差異,利用電容器間隔驗證后,將參數(shù)修改后角差小于1分。在現(xiàn)場實際調(diào)整過程中,必須進(jìn)行實際測量,最后以實際測試為準(zhǔn),實現(xiàn)對信號傳輸整周期延時檢測方法的有效應(yīng)用。
綜上所述,技術(shù)與數(shù)字化編碼非連續(xù)正弦延遲信號的整周期延時,以編碼波對波形進(jìn)行準(zhǔn)確的定位,可以對整周期延時進(jìn)行精準(zhǔn)檢測,同時,采用獨(dú)立存儲,對延時進(jìn)行計算,該方法連線簡單,對環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),在數(shù)字化變電站點(diǎn)對點(diǎn)絕對傳輸延時的檢測中發(fā)揮著巨大的作用。