農振　鄭武　韓明軍

摘 要：在對焊裝往復式輸送線結構的研究后，設計改進了輸送線氣路控制。該設計是在原來基礎上增加一個溢流閥，防止輸送線下降到位后，停線休息或停產(chǎn)過程中，由于控制輸送線上升的多功能控制閥內可能存在雜質導致輸送線不受控上升，造成零件損壞，甚至安全事故。

關鍵詞：輸送線 溢流閥 停線 控制

Application of a Kind of Overflow Valve in Welding Reciprocating Conveyor Line

Nong Zhen Zheng Wu Han Mingjun

Abstract：After the research of welding structure of reciprocating conveyor line， the article designed and improved the transmission line of pneumatic control. The design is based on the original， adds a overflow valve， preventing transmission line loss in place after the stop line breaks or production process. Due to the increasing control conveyor line inside the multi-function control valve of possible impurities rising conveyor line is out of controlled， leading to damaged parts， and even safety accidents.

Key words：conveyor line， the overflow valve， stop line， control

1 技術背景

往復式輸送線結構在焊裝生產(chǎn)線上應該較廣泛，擺桿式往復焊接輸送線是一種汽車白車身焊接輸送線，可實現(xiàn)將焊接工件從整體抬離焊接夾具后輸送至下一工位，輸送線整體下降，將工件放置在下一工序夾具上，輸送線再返回原位的全過程。往復焊接輸送線由各工位輸送單元、傳送齒輪齒條、同步舉升氣缸的組合而成，以驅動電機作為動力，通過驅動電機齒輪的轉動進而驅動往復前進作平動，同時同步舉升氣缸帶動整個工件及輸送線所屬傳送機構一起上升和下降，從而實現(xiàn)整體往復運輸。

隨著我國汽車制造車身焊接生產(chǎn)線技術水平的不斷提升，上述往復焊接輸送線作為一種可以與機器人配合使用的自動化程度較高的往復輸送線，被大量應用于汽車車身生產(chǎn)中。由于汽車工業(yè)生產(chǎn)節(jié)拍較高，在擺桿式往復焊接輸送線的往復運輸過程中，輸送線下降到位后，停線休息或停產(chǎn)過程中，由于控制輸送線上升的多功能控制閥內可能存在雜質導致輸送線不受控上升，造成零件損壞，為此在控制輸送線上升氣管內增加一個大流量溢流閥，防止輸送線不受控上升。

如圖1，CYL01＼02＼03＼04同步舉升氣缸升降行程為700mm，氣缸缸徑為125mm，每個工位布置4個同步舉升氣缸。每個工位理論負重為1800KG，升降節(jié)拍大約為8秒/臺。每條往復桿輸送線配4個多功能大流量閥，約2-3個拼臺配置1個多功能大流量閥。多功能大流量閥結構如圖2，包含1個主控閥體、3個線圈及3個先導控制閥。由于整條線對氣體消耗較大，所以輸送用氣源供氣管道選取DN50鍍鋅管，保證供氣足夠以及氣壓波動相對較小，才能保證同步氣缸舉升平穩(wěn)有效。輸送工件節(jié)距約6000mm，輸送電機采用SEW減速電機，功率為11KW，輸送節(jié)拍大約14秒/臺。該電機承載能力大，工作可靠，噪音低。完成一次“上升-前進-下降-后退”的循環(huán)動作，加上裝件、焊接、涂膠等工藝為一臺車的整體循環(huán)。

2 技術改進

針對當前往復式輸送線在停線或停產(chǎn)一段時間后，由于控制輸送線上升的大流量多功能換向閥出現(xiàn)串氣而導致輸送線不受控自動上升的情況，為此在控制輸送線上升的氣管內增加一個大流量溢流閥。

原理：在輸送線控制上升氣管內增加一個大流量溢流閥，正常情況下，溢流閥不起作用，只需保證輸送線上升的壓力不外泄;當停線休息或者停產(chǎn)時，溢流閥起安全作用。如果輸送線處于下降狀態(tài)下，由于某種原因上升氣管內壓力即將達到舉起輸送線上升的壓力時，通過該大流量溢流閥將管內壓力排出，從而使輸送線在停線或者停產(chǎn)時，不會出現(xiàn)不受控自動上升的情況。

往復式輸送線氣路原理圖如附圖3所示，主要由輸送線舉升氣缸、輸送線舉升氣管、大流量多功能換向閥、精密調壓閥組A、精密調壓閥組B、大流量溢流閥等組成。正常生產(chǎn)時，由4組大流量多功能換向閥負責供氣給舉升氣缸，將整條輸送線頂起，然后由電機帶動輸送線前進;前進到位后，大流量多功能換向閥切換到排氣狀態(tài)，由輸送線自身重量加上車體重量將整條輸送線壓下到位;下降到位后，輸送線退回原位，進入下一個循環(huán)。

理論上，整條往復式輸送線舉升氣缸舉升的重量大約為805KG。F=PSx50%。F為輸送線總重量（取最小值805KG計算），P為頂起整條輸送線所需壓力值，S為整條輸送線舉升氣缸面積總和，效率值約為50%。將各數(shù)值代入求得壓力值P=0.1939Mpa。由此可知，能將整條輸送線頂起的最小壓力值約為0.1939Mpa。因此，在舉升氣管內增加一個大流量溢流閥，并將下降到位后的壓力值設為0.18Mpa;如果出現(xiàn)換向閥串氣的情況，當壓力值達到0.18Mpa時，溢流閥起作用，這樣就不會出現(xiàn)輸送不受控自動反彈升起的情況。正常生產(chǎn)的情況下，該溢流閥只需保證輸送線舉升的壓力值滿足正常需求。

附圖說明及附圖4：

3 結束語

該技術已經(jīng)在上汽通用五菱CN200/CN112/N109焊裝線上成功交付使用，實踐證明該技術穩(wěn)定、可靠，很好地滿足汽車制造需求。在使用維護的時候，該技術可以根據(jù)實際不同車型產(chǎn)品進行調整溢流閥壓力，滿足平時運行需求。通過該技術改進，可以降低零件報廢故障，同時投入成本相對比較低，體現(xiàn)了低成本高價值的理念。焊接夾具的設計及輸送是車身焊接的前提和基礎，在焊接夾具設計及輸送過程中應該掌握白車身的定位、夾緊及輸送的基本原理和設計準則，不斷地學習和探索先進的設計思路和方法，制造出合格的焊裝夾具，以提高車身精度，確保車身質量。

參考文獻：

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