胡 梅, 張耀庭, 孫江波, 潘 鵬

(1. 華中科技大學(xué)土木工程與力學(xué)學(xué)院, 湖北 武漢 430074; 2.清華大學(xué)土木工程安全與耐久教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100084; 3. 北京羿射旭科技有限公司, 北京 100023)

0 引言

黏彈性阻尼器是一種常見(jiàn)的被動(dòng)消能減震裝置,具有能同時(shí)提供剛度和阻尼、零位移時(shí)開(kāi)始耗能、反應(yīng)靈敏、布置靈活等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的工程應(yīng)用前景[1-3]。早在50年代黏彈性阻尼器就已用于軍事、航空航天和機(jī)械工程的減振中,在建筑結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用則始于1972年建成的美國(guó)紐約110層的世界貿(mào)易大廈,共安裝了10 000個(gè)黏彈性阻尼器。根據(jù)對(duì)世界貿(mào)易大廈風(fēng)振反應(yīng)的觀察可知,黏彈性阻尼器用于控制高層建筑和高聳結(jié)構(gòu)風(fēng)振反應(yīng)的效果是極佳的[4]。黏彈性阻尼器應(yīng)用于結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的控制則是在最近幾年。在地震作用下結(jié)構(gòu)的最大變形通常顯著大于風(fēng)荷載作用下的結(jié)構(gòu)最大變形。因此,開(kāi)發(fā)出適用于大變形的黏彈性阻尼器是其能夠應(yīng)用于工程結(jié)構(gòu)抗震的關(guān)鍵。

1998年吳波,郭安薪針對(duì)ZN-1和ZN-2兩種國(guó)產(chǎn)黏彈性材料制作了黏彈性阻尼器,在不同激振頻率、變形幅值和環(huán)境溫度下進(jìn)行了阻尼器的基本力學(xué)性能試驗(yàn),共計(jì)140余的工況,給出了激振頻率、環(huán)境溫度和應(yīng)變幅值對(duì)黏彈性材料性能的影響情況[5]。1999年,歐進(jìn)萍,鄒向陽(yáng)選用北京703所生產(chǎn)的ZN-1型、常州蘭陵橡膠生產(chǎn)的 ZN-05和ZN-22型等黏彈性材料制作的黏彈性阻尼器進(jìn)行了變頻、變溫、變應(yīng)變、常溫與低溫疲勞以及極限變形等大量試驗(yàn),研究表明,環(huán)境溫度和加載頻率兩項(xiàng)因素對(duì)于試驗(yàn)所用阻尼器性能影響明顯,故該種黏彈性阻尼器只能在一定的溫度和頻率范圍內(nèi)適用于實(shí)際工程[6]。2001年徐趙東等用一種常州橡膠廠生產(chǎn)的ZN22黏彈性材料制作的黏彈性阻尼器進(jìn)行了性能試驗(yàn),并提出了一種基于標(biāo)準(zhǔn)線性固體模型和溫頻等效原則的等效標(biāo)準(zhǔn)固體模型[7-8]。目前,我國(guó)研究人員對(duì)國(guó)產(chǎn)黏彈性阻尼器進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)研究主要針對(duì)小變形,而且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明國(guó)產(chǎn)黏彈性材料的力學(xué)性能受溫度和頻率影響顯著。

同濟(jì)大學(xué)周穎和龔順明對(duì)5個(gè)日本生產(chǎn)的黏彈性阻尼器進(jìn)行了動(dòng)力荷載試驗(yàn)[9]。清華大學(xué)趙剛和潘鵬對(duì)日本生產(chǎn)的黏彈性阻尼器進(jìn)行了溫度依存性,頻率依存性和幅值依存性實(shí)驗(yàn)[10]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,日本的黏彈性阻尼器耗能性能較好,且溫度依存性較小。國(guó)產(chǎn)黏彈性阻尼器的性能與其相比尚有一定的差距。為此,課題組自主研發(fā)了損失系數(shù)不小于0.5的黏彈性材料,并基于此材料研發(fā)了國(guó)產(chǎn)黏彈性阻尼器。對(duì)國(guó)產(chǎn)黏彈性阻尼器的基本力學(xué)性能進(jìn)行了足尺試驗(yàn),研究了加載頻率、應(yīng)變幅值對(duì)黏彈性阻尼器性能的影響,研究了黏彈性阻尼器在不同應(yīng)變幅值下的低周疲勞性能及極限變形能力。

1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

1.1 黏彈性阻尼器的性能指標(biāo)

黏彈性阻尼器的動(dòng)力學(xué)參數(shù)主要有:存儲(chǔ)剪切彈性模量G′,定義為阻尼器峰值應(yīng)變時(shí)的應(yīng)力與應(yīng)變的比值,體現(xiàn)了阻尼器在剪切變形中的彈性性能,用來(lái)度量每個(gè)循環(huán)加載存儲(chǔ)的能量;剪切損失模量G″定義為加載循環(huán)中位移為零時(shí),所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力與峰值應(yīng)變的比值,體現(xiàn)了阻尼器的黏滯特性,用來(lái)表征每個(gè)加載循環(huán)中,黏彈性材料剪切變形時(shí)轉(zhuǎn)換成熱能耗散的能量;損失系數(shù)η定義為剪切損失模量與剪切存儲(chǔ)模量的比值,是衡量黏彈性阻尼器耗能能力的主要指標(biāo),在產(chǎn)生相同的彈性能的情況下,損失系數(shù)越大,阻尼器耗散的能量越多;等效剪切剛度Keq定義為變形幅值下的恢復(fù)力和位移之比,體現(xiàn)位移型阻尼器的特性;等效阻尼系數(shù)Ceq定義為阻尼器單圈的耗能與一個(gè)周期內(nèi)總變形能的比值,體現(xiàn)阻尼器的耗能特性。根據(jù)黏彈性阻尼器在各工況下的滯回曲線,可分別計(jì)算出阻尼器的基本力學(xué)參數(shù)。本文重點(diǎn)考察G′、G″、η、Keq和Ceq這五項(xiàng)指標(biāo)在不同溫度、不同應(yīng)變幅值以及不同加載頻率下的變化規(guī)律。

1.2 試件設(shè)計(jì)

參照前期縮尺試驗(yàn)試件的參數(shù),黏彈性阻尼器足尺試件的材料層取2層,每層10 mm厚,200%變形下(Umax=20 mm),設(shè)計(jì)20 t位下的足尺試件。足尺試件的設(shè)計(jì)尺寸見(jiàn)表1所列。阻尼器通過(guò)10.9級(jí)高強(qiáng)螺栓與連接板相連,連接板與上下梁再通過(guò)普通C級(jí)螺栓連接。足尺試件尺寸如圖1所示。

為方便與加載設(shè)備連接,鋼板兩端伸出并開(kāi)設(shè)螺栓孔。黏彈性材料與通過(guò)冷黏與鋼板穩(wěn)固黏結(jié),加載過(guò)程中,通過(guò)作動(dòng)器使鋼板發(fā)生相對(duì)位移,帶動(dòng)黏彈性材料發(fā)生剪切變形。

表1 黏彈性阻尼器試件參數(shù)

圖1 黏彈性阻尼器足尺試件Fig.1 Full-scale specimen of the viscoelastic damper

1.3 加載方案

加載裝置見(jiàn)圖2所示,在鉸接鋼框架中固定足尺試件,通過(guò)設(shè)計(jì)的連接件將試件內(nèi)層鋼板與外層鋼板分別用螺栓固定于框架上下梁,通過(guò)一動(dòng)態(tài)電液伺服FCS佛力系統(tǒng)作動(dòng)器推拉上梁,使框架上下梁產(chǎn)生剪切錯(cuò)動(dòng),帶動(dòng)阻尼器內(nèi)外層鋼板產(chǎn)生水平相對(duì)位移。試件連接的底座可調(diào)節(jié)高度,以便于適用于不同規(guī)格的試件和試件更換。

此外,還設(shè)置溫度計(jì),以監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度,試驗(yàn)在河北固安佛力系統(tǒng)工廠完成,室溫為5 ℃左右,考慮縮尺試驗(yàn)所得的結(jié)果:該新型的黏彈性阻尼器與溫度相關(guān)性較小。后期分析時(shí)不考慮溫度對(duì)其結(jié)果的影響。

加載工況見(jiàn)表2所列。試驗(yàn)加載模式為:位移控制,動(dòng)態(tài)加載。忽略溫度相關(guān)性,考慮阻尼器在不同位移加載幅值和不同加載頻率下的性能以及它的低周疲勞性。

圖2 加載裝置圖Fig.2 Loading device

表2 黏彈性阻尼器試驗(yàn)試驗(yàn)方案Table 2 Test schemes of viscoelastic damper

TEST-1工況標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)工況。加載中在應(yīng)變幅值100%,加載頻率0.5 Hz,常溫(20 ℃)條件下得到3次穩(wěn)定的滯回曲線循環(huán),取第3次循環(huán)的滯回曲線測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)工況下黏彈性阻尼器的力學(xué)性能。

為了研究阻尼器性能的應(yīng)變幅值相關(guān)性,TEST-2工況在常溫(20 ℃)、加載頻率0.5 Hz條件下,進(jìn)行不同應(yīng)變幅值加載,研究試件在50%、100%、150%、200%四種加載幅值下的性能。

為了研究阻尼器性能的加載頻率相關(guān)性,TEST-3工況是在常溫下(20 ℃)、加載幅值100%條件下,進(jìn)行不同頻率加載,研究試件在0.3 Hz、0.5 Hz、0.7 Hz、1.0 Hz四種加載頻率下的性能。

為了研究阻尼器低周疲勞性能,TEST-4工況是在常溫(20 ℃)、加載頻率0.5 Hz下,研究不同變形幅值下試件的疲勞性能。在研究低周疲勞性能時(shí)進(jìn)行30次往復(fù)加載。

考慮到黏彈性阻尼器性能可隨時(shí)間逐漸恢復(fù)的特性,以及阻尼器實(shí)際工作狀態(tài),可采用同一試件進(jìn)行多種工況加載,每次加載前將試件在預(yù)定溫度下放置 0.5 h。

2 基本力學(xué)性能

2.1 標(biāo)準(zhǔn)工況下力學(xué)參數(shù)

試驗(yàn)前后試件在外觀上無(wú)明顯變化。在應(yīng)變幅值達(dá)到350%的大應(yīng)變下,試件仍能正常工作,黏彈性體與鋼板黏結(jié)完好,黏彈性體無(wú)明顯撕裂、破壞,也無(wú)明顯殘余變形。試件有較強(qiáng)的變形能力。在多次往復(fù)加載過(guò)程中,黏彈性材料通過(guò)發(fā)熱耗能,導(dǎo)致試驗(yàn)中鋼板溫度略有升高。試驗(yàn)結(jié)束后把試件推到1000%(100 mm)的大幅值下,試件黏彈性材料分片被拉開(kāi),材料的黏接性不太好。阻尼器在各種試驗(yàn)工況下試驗(yàn)滯回曲線光滑無(wú)異常,滿足《建筑消能減震技術(shù)規(guī)程》[11]要求。

圖3為黏彈性足尺阻尼器在標(biāo)準(zhǔn)工況下(TEST-1)試件的滯回曲線。由圖可知,試件在標(biāo)準(zhǔn)工況下的滯回曲線較狹長(zhǎng),耗能一般。相比縮尺試件滯回耗能曲線,后期分析原因可能是加工試件時(shí)冷黏效果不好,導(dǎo)致阻尼力較小。表3給出了足尺試件在標(biāo)準(zhǔn)工況下的力學(xué)參數(shù),試件的損失系數(shù)為0.33。

2.2 應(yīng)變幅值相關(guān)性

為了研究阻尼器性能的應(yīng)變幅值相關(guān)性,對(duì)足尺試件在常溫下(20 ℃)、加載頻率0.5 Hz時(shí),進(jìn)行了50%、100%、150%、200%四種應(yīng)變幅值下的加載試驗(yàn)。阻尼器力學(xué)參數(shù)G′、G″、η、Keq和Ceq在不同幅值下的變化曲線如圖4所示。

圖3 標(biāo)準(zhǔn)工況下試件滯回曲線Fig.3 Hysteretic curve of specimen under standard working condition

表3 試件在標(biāo)準(zhǔn)工況下的力學(xué)指標(biāo)值

如圖4(a)～(e)所示,應(yīng)變幅值對(duì)試件的力學(xué)參數(shù)影響較大。試件的存儲(chǔ)剪切模量、損失剪切模量、等效剛度及等效阻尼系數(shù)這4個(gè)力學(xué)參數(shù)均隨應(yīng)變幅值增大而呈下降趨勢(shì);在各應(yīng)變幅值下,損失系數(shù)均大于0.3,當(dāng)試件的應(yīng)變幅值小于100%時(shí),損失系數(shù)隨應(yīng)變幅值增加而減小,當(dāng)應(yīng)變幅值為100%～350%時(shí),損失系數(shù)隨應(yīng)變幅值增加變化很小。

2.3 頻率相關(guān)性

為了研究阻尼器性能的加載頻率相關(guān)性,對(duì)試件在常溫下(20 ℃)、加載幅值100%時(shí),進(jìn)行了0.3 Hz、0.5 Hz、0.7 Hz、1.0 Hz四種頻率下的加載試驗(yàn)。阻尼器力學(xué)參數(shù)G′、G″、η、Keq和Ceq在不同頻率下的變化曲線如圖5所示。

如圖5(a)～(e)所示,隨著加載頻率的增加,試件存儲(chǔ)剪切彈性模量、損失剪切彈性模量和等效剪切剛度都呈增大趨勢(shì),而等效阻尼系數(shù)呈減小趨勢(shì);損失系數(shù)在0.35左右波動(dòng),呈小幅的增加趨勢(shì)。

3 低周疲勞性

對(duì)試件在0.5 Hz,20 ℃常溫下,采用不同應(yīng)變幅值下進(jìn)行30圈低周疲勞加載。對(duì)比第2圈和29圈數(shù)據(jù),分析不同幅值下阻尼器性能變化。

圖4 黏彈性阻尼器力學(xué)性能與應(yīng)變幅值的相關(guān)性Fig.4 Correlation between mechanical properties and strain amplitude of viscoelastic damper

圖5 黏彈性阻尼器力學(xué)性能與頻率的相關(guān)性Fig.5 Correlation between mechanical properties and loading frequency of viscoelastic damper

圖6為不同幅值下低周疲勞加載的第2圈與第29圈滯回曲線的對(duì)比?？梢钥闯鲈诮?jīng)過(guò)應(yīng)變幅值為10 mm的低周疲勞試驗(yàn),滯回曲線變化不大,表示阻尼器抗疲勞性能好;15 mm低周疲勞試驗(yàn)前后,滯回曲線峰值荷載降低,耗能衰減增大。

表4給出了低周疲勞試驗(yàn)前后試件的性能參數(shù)變化。數(shù)據(jù)顯示,隨著應(yīng)變幅值增加,存儲(chǔ)剪切彈性模量的衰減變化不大,均低于10%;損失剪切彈性模量的衰減變化較大,均為20%左右;損失系數(shù)的衰減變化不大,均為10%左右;等效剛度的衰減也保持20%以下。可見(jiàn),足尺試件在小應(yīng)變幅值表現(xiàn)出較好的低周疲勞性能。

圖6 不同幅值下的低周疲勞試驗(yàn)結(jié)果Fig.6 Test results of low cycle fatigue behavior under different strain amplitudes

表4 試件不同幅值下力學(xué)性能指標(biāo)的變化

4 結(jié)論

本文自主研發(fā)了損失系數(shù)不小于0.5的黏彈性材料,并基于此材料研發(fā)了新型黏彈性阻尼器。該新型阻尼器不管在外觀、尺寸、力學(xué)參數(shù)性能方面均滿足相關(guān)規(guī)范要求[11],且阻尼器的力學(xué)性能受頻率、溫度的影響較小,力學(xué)性能穩(wěn)定。相比國(guó)內(nèi)外大部分黏彈性阻尼器具有耗能能力良好、變形能力大等優(yōu)點(diǎn),具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。主要研究結(jié)論如下:

(1) 在所有試驗(yàn)工況下,試驗(yàn)前后試件外觀無(wú)明顯變化。在應(yīng)變幅值達(dá)到350%的大應(yīng)變下,黏彈性阻尼器仍能正常工作,黏彈性體與鋼板黏結(jié)完好,黏彈性體無(wú)明顯撕裂、破壞,也無(wú)明顯殘余變形。黏彈性阻尼器有較強(qiáng)的變形能力。

(2) 應(yīng)變幅值對(duì)試件的力學(xué)參數(shù)影響較大。當(dāng)試件的應(yīng)變幅值小于100%時(shí),損失系數(shù)隨應(yīng)變幅值增加而減小,當(dāng)應(yīng)變幅值為100%～350%時(shí),損失系數(shù)隨應(yīng)變幅值增加變化很小。

(3) 黏彈性阻尼器性能的頻率相關(guān)性較小。隨著加載頻率的增加,試件存儲(chǔ)剪切彈性模量、損失剪切彈性模量和等效剪切剛度都呈增大趨勢(shì),而等效阻尼系數(shù)呈減小趨勢(shì);損失系數(shù)在0.35上下波動(dòng),呈小幅的增加趨勢(shì)。

(4) 在疲勞試驗(yàn)中,隨著幅值的增加,黏彈性阻尼器各項(xiàng)力學(xué)指標(biāo)的疲勞衰減基本都在15%左右,滿足規(guī)范要求,表現(xiàn)出較好的抗疲勞性,少數(shù)參數(shù)衰減達(dá)到20%,后期需要繼續(xù)研究。

(5) 和縮尺試驗(yàn)對(duì)比,足尺試件試驗(yàn)后計(jì)算的等效剪切剛度是理論預(yù)測(cè)等效剪切剛度的80%左右,相關(guān)性能也弱于縮尺試件。分析原因可能是冷黏時(shí)黏結(jié)效果不好,導(dǎo)致加載時(shí)的阻尼力減小,另外,黏彈性材料層面積大,不易散熱,易軟化,加載后放置時(shí)間不足,阻尼器損傷不容易恢復(fù),從而導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果不太理想,后期需要繼續(xù)改善。