施蔚青,何四平
(云南電網(wǎng)有限責任公司培訓與評價中心,云南 昆明 650221)
隨著社會用電需求的提高,對于電力系統(tǒng)運行可靠性的要求也更高,電力企業(yè)應該采取有效的保護措施,降低電力系統(tǒng)運行的風險,不僅能夠保障企業(yè)的經(jīng)濟效益,而且可以維護設備及人員安全。長期以來,繼電保護模式在電力系統(tǒng)中的應用效果較好,能夠滿足故障分析和檢測、維修需求,防止造成大范圍的電力事故。傳統(tǒng)繼電保護模式也呈現(xiàn)出一定的局限性,難以滿足新時期電力系統(tǒng)的智能化發(fā)展要求,容易造成效率低下和保護失效等問題。因此,可以運用人工智能技術對繼電保護予以全面優(yōu)化,通過構建直觀化的數(shù)學模型,針對系統(tǒng)運行狀況加以評估和分析。應該結合電力系統(tǒng)繼電保護的實際需求,制定合理的技術融合方案,以體現(xiàn)人工智能技術的優(yōu)勢。
人工智能技術是集神經(jīng)學、腦科學和信息技術為一體的先進技術,在社會各個領域當中得到廣泛應用,是當前科技領域的研究重點。人工智能技術模仿了人腦的工作原理與行為方式,以自動化機器為基礎對問題進行識別、分析和解決。在電力企業(yè)的運營生產(chǎn)當中,人工智能技術逐漸得到應用,能夠減輕人力負擔,實現(xiàn)各項資源的優(yōu)化配置。故障樣本被大量采集后,能夠增強設備對故障的反應速度,以便工作人員及時對其進行處理。人工神經(jīng)網(wǎng)絡、智能模糊邏輯、遺傳算法和混合邏輯等等,是當前人工智能技術的主要類型。不同技術類型與原理存在較大的差異性,在應用于故障診斷時需要結合技術特點加以合理選擇。
當前繼電保護裝置越來越多,只有確保各類設備之間的良好配合效果,才能提高系統(tǒng)運行靈活性及可靠性,人工智能技術的應用可以使繼電保護裝置的性能優(yōu)勢得到體現(xiàn),更加有序、高效地完成保護任務,強化線路保護功能、電容器保護功能和主變保護功能等[1]。在電力行業(yè)中,暫態(tài)保護技術和專家系統(tǒng)等融合度逐步提高,有利于實現(xiàn)故障自我檢測和邏輯處理,增強設備及系統(tǒng)可靠性。在故障問題日趨復雜的情況下,只有保障算法的科學性,才能在短時間內實現(xiàn)故障的處理,防止對正常電力工作造成限制。此外,人工智能技術的應用解決了諸多模糊性問題,在繼電保護中更具精確性。
傳感器頻寬會對人工智能技術的應用效果造成一定影響,導致繼電保護效果難以達到系統(tǒng)的運行要求,計算工作也十分復雜。而暫態(tài)保護技術的應用,則能夠對故障暫態(tài)中的高頻信號實施全面檢測,滿足設備保護需求,為故障類型分析、持續(xù)時間預測等提供依據(jù)[2]。在整個頻域當中都有故障信息的存在,通過高頻信號的提取,可以實現(xiàn)繼電保護的目標,以預防電力系統(tǒng)中故障問題的擴大化。在應用該技術時,需要借助于先進的高頻檢測裝置,同時結合電力系統(tǒng)繼電保護的實際需求設定相應的算法,實現(xiàn)對故障的精準化判斷。
針對人類大腦的運轉規(guī)律進行模擬,從而使機器運行人類認知過程,實現(xiàn)對各類信息的快速化精準處理,這就是人工神經(jīng)網(wǎng)絡,在自適應、并行分布處理和聯(lián)想記憶等方面的優(yōu)勢顯著,因此逐步應用于電力系統(tǒng)繼電保護當中。相較于傳統(tǒng)ES診斷方法而言,借助于人工神經(jīng)網(wǎng)絡需要經(jīng)過大量的學習和訓練,實現(xiàn)對連接權的有效調整,構建強大的模式記憶,為知識獲取和精準化分析提供了保障。在電力系統(tǒng)運行中通常會遇到較多的非線性故障問題,傳統(tǒng)處理方式往往需要經(jīng)過復雜的計算,對于算法的要求較高[3]。而應用人工神經(jīng)網(wǎng)絡則可以快速處理非線性問題。電勢角度擺開情況下,過渡電阻短路故障會對輸電線造成安全威脅,采取傳統(tǒng)距離保護的方式無法對故障進行精準化定位。借助于人工神經(jīng)網(wǎng)絡,則能夠在大量樣本訓練的基礎上更加準確地判斷故障,防止造成嚴重的拒動和誤動問題,維持系統(tǒng)安全性。在方向保護、故障判斷和主設備保護等工作中,人工神經(jīng)網(wǎng)絡的應用效果較好。比如在方向保護中,通過BP模型的構建可以滿足方向判別的需求,從而為故障處理提供可靠依據(jù)。借助于單層感知器網(wǎng)絡,能夠滿足最小二乘算法要求,系統(tǒng)計算在幾納秒時間內就能迅速完成,通過構建神經(jīng)網(wǎng)絡模型,分析電流繼電器和阻抗繼電器的運行狀況,增強系統(tǒng)的自適應性。相較于傳統(tǒng)保護模式而言,由于信息量的不斷增長,因此可以使繼電保護范圍擴大化,在學習能力和識別能力上得到改善。
在經(jīng)典集合理論的基礎上,采取模糊化處理的措施,運用近似推理和語言變量來構建特定的邏輯,從而解決實際問題,這就是模糊理論。人與機器的最大區(qū)別就是可以運用大腦分析一些不確定的概念,從而通過信息整合及推理得到答案。模糊理論則是模仿人腦的這一特點進行推理,從而提高對未知描述系統(tǒng)的分析整合能力,尤其是在非線性問題的處理當中更加高效和可靠。模糊理論具有綜合性的特點,其推理過程不再局限于傳統(tǒng)邏輯規(guī)則,對于規(guī)則型模糊信息問題的處理更具智能化,因此在電力系統(tǒng)繼電保護中應用模糊理論是提高保護成效的關鍵途徑[4]。在電力系統(tǒng)運行中會遇到較多的不確定性問題,包括了拒動問題、誤動問題、信道傳輸干擾問題等等,如果僅僅依靠人工神經(jīng)網(wǎng)絡或者專家系統(tǒng),則會引起較大的偏差。而模糊理論的應用,則能夠為不確定性問題的分析提供可靠依據(jù),獲得更加準確的推理結果。然而,該方法在實踐應用中也存在一定的局限性,比如學習能力不足和需要以網(wǎng)絡結構配置為依據(jù)修改模糊度等,因此在未來發(fā)展中應該加以逐步優(yōu)化。
時頻分析是處理故障問題的常用措施,在此過程中可以借助于小波分析的方式,提高信號的自適應能力,處理非平穩(wěn)信號的效率更高。系統(tǒng)故障信號可以通過小波分析的方式來獲取局部特性,解決了瞬態(tài)反?,F(xiàn)象對系統(tǒng)運行安全的威脅。運用該方式,也能夠對小波變換模極大值和故障特征的關系進行梳理,從而達到行波保護的要求[5]。在電力系統(tǒng)繼電保護中,可以運用小波分析提出故障特征,有利于工作人員判斷變壓器勵磁涌流及故障,提高變壓器的整體保護效果。該技術主要是針對暫態(tài)現(xiàn)象實施評估,故障類型的識別更加快速和精準,在高速保護中的作用顯著。在應用小波分析方法時,通常會與人工神經(jīng)網(wǎng)絡融合應用,有利于特征量的快速提取,簡化了人工神經(jīng)網(wǎng)絡結構。
專家系統(tǒng)在實踐中的應用已經(jīng)十分常見,而且該技術的成熟度相對較高,通過對專家決策過程加以模擬實現(xiàn)問題的分析與判斷,由程序代替專家解決復雜性問題。由于模型系統(tǒng)、規(guī)則系統(tǒng)和邏輯系統(tǒng)的差異性,因此專家系統(tǒng)的特點及功能也有所不同。規(guī)則系統(tǒng)是電力系統(tǒng)繼電保護中應用最多的一類,運用特定的規(guī)則來表示診斷經(jīng)驗、保護動作和斷路器動作等,并通過大量信息的采集與分析,構建完善的故障診斷知識庫,為電力故障常見故障的處理提供依據(jù)。當電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時會發(fā)出警報信息,以此為依據(jù)響應知識庫,得到故障診斷結論。為了保障專家系統(tǒng)的良好適用性,在電力系統(tǒng)繼電保護中需要對其進行合理修改和調整,確保規(guī)則滿足實際工作要求,對于不確定性問題的處理效果更好。在專家系統(tǒng)設計中,對于物理模型的依賴程度較高,為深層推理提供了依據(jù),一次設備和保護裝置的物理關系更加明確。
在20世紀60年代,遺傳算法在實踐中得到應用,能夠對生物遺傳和進化中解決問題的方式進行模仿,從而找到問題的最優(yōu)解。在電力系統(tǒng)繼電保護的故障診斷工作當中應用遺傳算法,要以相應的數(shù)學模型為依托,實現(xiàn)對各類故障信息的整合,明確故障點的基本特征。尤其是適應度函數(shù)的構建,使得故障分析和判斷更具直觀性,有利于故障診斷效果的增強。在尋優(yōu)性能和魯棒性能方面,遺傳算法相較于其他人工智能技術而言具有更大的優(yōu)勢,而且能夠達到多點同時搜索的要求,因此提高了故障問題的處理效率。遺傳算法省去了大量繁瑣的計算過程,然而在實踐中也會遇到一定的局限性,比如故障診斷模型的系統(tǒng)化程度有待提升。
在電力系統(tǒng)繼電保護中應用人工智能技術,是當前智能化發(fā)展的必然要求,也是提高設備及系統(tǒng)控制效果的關鍵途徑,有利于降低系統(tǒng)故障率,防止給企業(yè)造成嚴重的損失,滿足用戶的實際用電需求。在實踐工作當中,應該掌握暫態(tài)保護、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊理論、小波分析、專家系統(tǒng)和遺傳算法的具體應用要點及難點,不斷創(chuàng)新人工智能技術,使電力系統(tǒng)的運行更加可靠,提升繼電保護水平。