包崇美　 邱洪濤

2020年全年累計交付27041輛，同比增長112%，這是小鵬汽車在2020年交出的成績單。對于小鵬汽車來說，過去的一年是忙碌的，P7交付、美股上市、超充免費加電計劃、出口挪威……歷時5年多的技術(shù)沉淀后，小鵬汽車風(fēng)頭正勁，有厚積薄發(fā)之勢。

談及小鵬汽車，你的最大印象是什么呢？“智能”恐怕是一個繞不開的關(guān)鍵詞。這實際上就是產(chǎn)品標(biāo)簽，就像沃爾沃的安全、寶馬的操控、奔馳的豪華……這都是大家長期形成的一種獨特的口碑文化。而作為新勢力的小鵬汽車，能在這么短時間內(nèi)打造智能化的標(biāo)簽，實屬不易?！靶碌臅r代已經(jīng)到來，贏到最后的，一定是智能化！”這是何小鵬對于行業(yè)的洞察與思考，也是小鵬汽車一直堅持的方向。

在2020年10月舉辦的“1024小鵬汽車智能日”上，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士帶來了XPILOT 3.0的新功能——NGP高速自主導(dǎo)航駕駛，并信心十足的表示，它將是“中國最強的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)”。這項技術(shù)是噱頭還是有真功夫呢？日前，小鵬汽車舉辦了NGP Beta版體驗專場，讓筆者有機會實際感受這項技術(shù)，了解小鵬汽車在領(lǐng)航輔助駕駛領(lǐng)域最新的進展及突破。

小鵬NGP全稱Navigation Guided Pilot，中文名叫“高速自主導(dǎo)航駕駛”系統(tǒng)，它可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線自動導(dǎo)航輔助駕駛。目前，NGP Beta版覆蓋了自動超車、自動限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景，并可以在交通錐識別與避讓、大型載貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等中國道路場景中實現(xiàn)較好的表現(xiàn)，但仍然需要用戶在部分弱勢場景中保持注意力，準(zhǔn)備隨時接管車輛。

該套系統(tǒng)目前搭載在配置XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7智尊版上。據(jù)悉，NGP功能將于今年春節(jié)前通過OTA推送給用戶。

小鵬NGP有何特殊之處？

在技術(shù)路線上，小鵬這套系統(tǒng)采用的是導(dǎo)航系統(tǒng)+高精地圖+自動駕駛輔助系統(tǒng)融合的技術(shù)方案。我們知道，特斯拉也有類似技術(shù)，即NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛）功能。兩者沒有根本上的技術(shù)差別，但是特斯拉的NOA是依賴自建的地圖數(shù)據(jù)庫，需要車輛在使用過程中以車主眾包形式自主采集和繪制高精地圖，而這一行為在我國是不被允許的。因此，特斯拉NOA功能更多的依靠視覺信號來感知環(huán)境，在極限條件如強光、雨雪等條件下穩(wěn)定性受到一定影響。而小鵬汽車依托的是本地化更好的高德地圖，穩(wěn)定性更好。此外，在硬件方面，小鵬P7全車共配置12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、14個攝像頭，其毫米波雷達分辨率是特斯拉的2倍，感知能力更強。

小鵬NGP如何安全使用？

NGP Beta版已經(jīng)可以做到高成功率、高安全性的自主變道，可以提升在惡劣極端天氣下的行車體驗與安全，并可以實現(xiàn)更貼近人類的“安全駕駛技巧”，即在適宜場景下做到交通錐換道、匝道并排超大型載貨車等更自動駕駛輔助行為。同時，在人機交互方面，NGP Beta版通過清晰的邊界和責(zé)任劃分，能夠明確車輛行駛的狀態(tài)，并通過準(zhǔn)確的風(fēng)險場景識別以及清晰的分級接管提醒，讓駕駛員明確知道自己何時需要接管車輛，安全提示已劃分為四個等級。融合了動態(tài)交通數(shù)據(jù)及環(huán)境感知數(shù)據(jù)后，也大大提升了用戶使用NGP的安全性。

不過，需要特別注意的是，目前NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能依然屬于“輔助駕駛”級別，可以幫助駕駛者更輕松的完成旅途，絕非“替代”駕駛者。因此，小鵬NGP在使用前，需觀看NGP安全提示視頻及并通過駕駛員考試，這也充分體現(xiàn)了小鵬汽車安全至上的嚴謹態(tài)度。

技術(shù)創(chuàng)新，標(biāo)準(zhǔn)先行

作為國內(nèi)領(lǐng)航輔助的技術(shù)先行者，小鵬汽車推出了首個領(lǐng)航輔助類功能評價標(biāo)準(zhǔn)，包括駕駛員接管次數(shù)、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通過成功率等，這也是首個基于用戶視角的評價標(biāo)準(zhǔn)。對于用戶而言，對于新技術(shù)的接納需要一定的時間，而一旦習(xí)慣使用后，就會真切感受到科技帶來的便利性，這與智能手機普及后，人們變得越來越依賴手機一樣。這樣的創(chuàng)新舉措，使我們可以體會到小鵬汽車注重用戶體驗的務(wù)實精神，畢竟只有用戶真正認可的技術(shù)才是好技術(shù)。

寫在最后

據(jù)悉，從去年10月舉辦小鵬汽車智能日至今，小鵬NGP已經(jīng)經(jīng)歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代;經(jīng)歷了百萬級道路里程的測試。數(shù)據(jù)背后是新科技應(yīng)用的嚴謹和匠心精神，這次親身體驗也讓我們得以充分了解這項智能化技術(shù)的便利性和安全性。打造更懂中國的智能汽車，小鵬汽車正在以硬核技術(shù)踐行夢想，踏歌前行。