警倪錦 徐文其 沈建
摘要:冷藏車溫度監(jiān)控是保證水產(chǎn)品運輸過程中質(zhì)量安全、減少經(jīng)濟損耗的關(guān)鍵,當前冷藏車溫度監(jiān)控在智能控制方面缺乏較好的方法,常規(guī)的冷藏車溫度監(jiān)測采用傳統(tǒng)傳感器,根據(jù)單一閾值的控制方法,缺乏足夠可靠性和動態(tài)預警手段。本研究分析了熒光光纖測溫技術(shù)原理,建立了基于熒光光纖技術(shù)的冷藏溫度監(jiān)測方案,形成了冷藏車溫度動態(tài)預警模型。驗證結(jié)果表明,采用均值預測算法能夠較好地預估冷藏車溫度變化趨勢,預測溫度與實測溫度最大偏差為0.27 ℃,冷藏車溫度預測模型中的預警域能夠根據(jù)溫度變化,動態(tài)調(diào)節(jié)預警值,實現(xiàn)動態(tài)預警,為冷藏車溫度監(jiān)測提供了一種新方法。
關(guān)鍵詞:冷藏車;熒光光纖;溫度監(jiān)測;動態(tài)預警;傳感器
中圖分類號:TP277文獻標志碼: A文章編號:1002-1302(2021)02-0157-05
收稿日期:2020-05-08
基金項目:國家重點研發(fā)計劃(編號:2018YFD0701005)。
作者簡介:倪錦(1985—),男,江蘇海門人,碩士,助理研究員,主要從事水產(chǎn)品加工裝備技術(shù)研究。E-mail:nijin@fmiri.ac.cn。
通信作者:沈建,碩士,研究員,主要從事水產(chǎn)品加工裝備技術(shù)研究。E-mail:shenjian@fmiri.ac.cn。
隨著社會的進步和人民生活水平的提高,人們對水產(chǎn)品保鮮要求越來越高,水產(chǎn)品冷鏈物流便應運而生,水產(chǎn)品冷鏈物流是指冷藏冷凍類水產(chǎn)品在生產(chǎn)、運輸、銷售到消費的各個供應鏈環(huán)節(jié)中始終處于特定的低溫環(huán)境下,以保證水產(chǎn)品質(zhì)量安全、保鮮,減少資源損耗的一項系統(tǒng)工程[1]。我國冷鏈物流系統(tǒng)的發(fā)展水平尚處于初級階段,相關(guān)設(shè)施以及管理體系還不完善,水產(chǎn)品流通損耗率遠高于發(fā)達國家的5%的平均水平[2]。水產(chǎn)品冷藏車在水產(chǎn)品冷鏈物流中起到非常重要的作用,是冷鏈物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[3],對于一般的溫度不敏感的水產(chǎn)品,當測量的溫度超過一定閾值時會發(fā)出警報從而采取應急措施,然而對于某些高價值且對溫度敏感的水產(chǎn)制品等一旦溫度超過一定的閾值將會造成其品質(zhì)降低[4]。
近年來,國內(nèi)外學者在冷藏車環(huán)境溫度監(jiān)測、熒光光纖測溫領(lǐng)域開展了相關(guān)研究,李錦等基于動態(tài)熱平衡方程,對影響車廂內(nèi)溫度的條件進行了分析,并建立了冷藏車車廂開門時,車廂內(nèi)溫度的數(shù)學模型,對不同參數(shù)調(diào)解下的溫濕度變化情況開展了仿真驗證[5]。孫桂初介紹了易腐貨物對溫度條件的要求、恒溫控制的基本方式、恒溫與檢溫的配合等問題,并提出冷藏車應選擇的最優(yōu)檢溫儀表[6]。楊潔等以Atmega16單片機為控制核心的冷藏車空調(diào)控制器的原理、功能和設(shè)計方案,詳細描述了軟件開發(fā)與實現(xiàn)流程,分析了系統(tǒng)的可靠性,該款空調(diào)控制器在功能上較普通冷藏車空調(diào)控制器有了較大改進[7]。張載龍等針對逆向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中存在的收斂速度慢的問題,提出了一種自適應的學習速率的新方法,并將其應用于冷藏車溫度預測中,通過Matlab仿真表明該算法具有很好的預測效果[8]。彭靈利等利用熒光光纖檢測法監(jiān)測環(huán)網(wǎng)柜電纜接口溫度,具有高精度,可以滿足環(huán)網(wǎng)柜在線監(jiān)測實際需求[9]。
綜上所述,冷藏車的溫度監(jiān)測是保證冷藏貨物品質(zhì)的重要手段,現(xiàn)有冷藏車的溫度監(jiān)測采用傳統(tǒng)傳感器根據(jù)單一臨界點溫度確定冷藏車溫度的波動情況,缺乏動態(tài)預警手段。為此,本研究擬建立基于熒光光纖測溫技術(shù)的冷藏溫度監(jiān)測方法,形成冷藏車溫度動態(tài)預警模型,并開展試驗驗證動態(tài)預警的可行性。
1熒光光纖測溫的原理
某些特定稀土元素的熒光物質(zhì),其熒光壽命與溫度有著固定的關(guān)系。從圖1可以看出,熒光壽命從熒光信號Io衰減到Io/e的時間,熒光壽命與溫度存在確定的函數(shù)關(guān)系,只要獲得熒光壽命與溫度的函數(shù),就可以根據(jù)熒光壽命確定溫度的值[10]。
熒光型光纖傳感器在使用的過程中,被測目標的溫度是熒光光纖材料發(fā)出熒光壽命的單值函數(shù),與系統(tǒng)的其他變量無關(guān),即不受光纖的微彎曲、耦合、散射、背反射等影響,相對于其他測溫方法具有明顯的優(yōu)勢[11]。(1)熒光光纖溫度傳感探頭采用全光纖微小探頭,無金屬材料,具有完全的電絕緣性、可耐受化學腐蝕、高壓、強電磁場等;(2)熒光光纖溫度傳感器的測溫探頭尺寸小,柔韌性好,耐高溫,可實現(xiàn)探頭直徑0.2~3.0 mm,彎曲半徑最小到5 mm以下,可以應用在微小功能系統(tǒng);(3)測溫探頭可以互換,測溫探頭替換后不須要校正,可采用直接接觸式實時溫度監(jiān)測,性能可靠穩(wěn)定。
熒光光纖測溫裝置原理見圖2,熒光光纖傳感器的溫度測量方法為熒光物質(zhì)的分子外層電子受到激發(fā)光照射后,出現(xiàn)電子吸收能量躍遷,當激發(fā)光照射結(jié)束后,電子重新返回基態(tài)的過程有能量輻射,產(chǎn)生熒光。其物質(zhì)表面溫度與熒光余輝衰減存在關(guān)聯(lián),關(guān)系如下:
I(t)=AIp(T)e1τ(T)(1)
式中:A為常系數(shù);t為余輝衰減時間;τ(T)為熒光壽命;T為溫度;AIp為熒光峰值強度。
2冷藏車內(nèi)溫度監(jiān)測方法
2.1冷藏車內(nèi)的傳感器布置
熒光光纖傳感器布置在冷藏車中回風口區(qū)域,以懸掛的方式固定傳感器,用來監(jiān)測回風氣流溫度,在冷藏車靠近箱柜門的貨物堆放區(qū)和冷藏車幾何中心位置分別設(shè)置傳感器,在車廂頂部設(shè)置傳感器。在冷藏車內(nèi)布置的傳感器見圖3。
2.2冷藏車溫度監(jiān)測方案
冷藏車的溫度監(jiān)測系統(tǒng)包括熒光光纖探頭、光纖溫度變送器、光電轉(zhuǎn)換模塊以及采集軟件等。熒光傳感器參數(shù)見表1,熒光光纖探頭由ST接頭、光纖光纜、末端感溫端等3部分組成,熒光光纖探頭整體耐200 ℃高溫,外表直徑為3 mm,長期彎曲半徑為13.2 cm,短期彎曲半徑為4.4 cm。光纖引出線對地距離為0.4 m的情況下,耐受工頻電壓100 kV,持續(xù)時間為5 min。光纖溫度變送器擁有標準的通信接口,可將溫度信息遠傳至后臺。通信方式包括RS485、Modbus和模擬信號燈。測量精度為±1% ℃,分辨率為0.1 ℃。光電轉(zhuǎn)換模塊負責發(fā)送、接收并解析熒光光纖傳回的含有溫度信息的光信號。
3冷藏車溫度動態(tài)預警模型
3.1冷藏車溫度均值預測算法
冷藏車溫度特指冷藏車車廂內(nèi)部的環(huán)境溫度。假設(shè)冷藏車內(nèi)的溫度時間矩陣為[Tt,Tt-Δt,…,T1],冷藏車溫度變化是一個連續(xù)過程,距離當前時刻越近的溫度數(shù)據(jù)對此刻溫度的影響越大。給不同的歷史數(shù)據(jù)分配不同的權(quán)值。設(shè)t時刻的權(quán)重為n2,則t-Δt時刻的權(quán)重為(n-1)2,依此類推。計算 t+Δt 時刻的預測溫度Tt+Δt為
Tt+Δt=n2Tt+(n-1)2Tt-Δt+…+T1n2+(n-1)2+…+1。(1)
n為自然數(shù)序列,根據(jù)采樣次數(shù)動態(tài)調(diào)整。采樣間隔時間Δt預先設(shè)定。
計算t+Δt時刻的溫度改變速率(α):
α=Tt+Δt-Tt|Tt+Δt-Tt|×2Tt+Δt-TtΔt。(2)
式中:Δt為溫度采樣間隔時間。
溫度動態(tài)臨界點的初始值由經(jīng)驗值HT給定,記作ini=HT,溫度動態(tài)臨界點的下限值為min,上限值為max,根據(jù)α的數(shù)值調(diào)整臨界點值*t+Δt:
*t+Δt=*t-μα;(3)
其中初始時:
*t=*1=*ini=HT。(4)
其中,μ為調(diào)整系數(shù),μ為自然數(shù)。
溫度動態(tài)臨界點上限值和下限值的計算公式為
min=e1*t+Δt;(5)
max=e2*t+Δt。(6)
其中:e1、e2為調(diào)節(jié)系數(shù),由工藝試驗決定。
以冷藏車溫度為評價指標,將冷藏車溫度的專家預警域T設(shè)為[Tmin、Tmax](單位: ℃),預警專家域T是動態(tài)預測算法的補充。根據(jù)冷藏車的溫度情況,預警專家域中的Tmin,Tmax根據(jù)專家經(jīng)驗設(shè)定,跟前述的動態(tài)臨界點上限值min和下限值max比較,動態(tài)更新動態(tài)溫度臨界點上限值和下限值:
若min≥Tmax或max≤Tmin,則min=Tmin,max=Tmax;若Tmin≤min≤max≤Tmax,則min=min,max=max;若min 按照冷藏車溫度T變化情況將人們對溫度的反應大致分為溫度過高、溫度正常、溫度過低。分別用VHT、MT和VLT來表示。 確定冷藏車溫度的動態(tài)預警域VHT、MT和VLT分別如下: VHT的區(qū)域為[max,max+α2]; VLT的區(qū)域為[min-α1,min]; MT的區(qū)域為(min,max)。 其中,α1、α2為正數(shù),其數(shù)值由專家經(jīng)驗值決定。 3.2動態(tài)預警的模糊推理決策機制 利用模糊推理算法進行智能決策。以Tt+Δt、Tt、Tt-Δt等3個時刻的溫度進行模糊推理判斷預警信息發(fā)送時機,綜合溫度變化趨勢,按照人類推理的思維方式對冷藏車溫度監(jiān)控進行智能化處理。模糊推理的預警決策規(guī)則如下; 若溫度Tt-Δt、Tt、Tt+Δt中任意一個值在動態(tài)預警域VHT、MT和VLT區(qū)域外,那么屬于溫度異常,發(fā)出溫度異常報警;若Tt∈VHT,Tt+Δt∈VHT,溫度過高,發(fā)出高溫報警;若Tt∈MT,Tt+Δt∈VHT,溫度過高,發(fā)出高溫報警;若Tt∈VLT,Tt+Δt∈VHT,溫度過高,發(fā)出高溫報警;若Tt∈VLT,Tt+Δt∈VLT,溫度過低,發(fā)出低溫報警;若 Tt∈MT,Tt+Δt∈VLT,溫度過低,發(fā)出低溫報警;若Tt∈VHT,Tt+Δt∈VLT,溫度過低,發(fā)出低溫報警;其余情況,不發(fā)出溫度異常預警。 4監(jiān)測實況與預警效果判別 測試的冷藏車為單溫區(qū)冷凍車,車廂尺寸為 5 040 mm×2 240 mm×2 140 mm,凍結(jié)預設(shè)溫度為-20 ℃,設(shè)定控制精度為±1 ℃。制冷機組的單蒸發(fā)器固定在車廂冷凍區(qū)處,車廂內(nèi)的氣流循環(huán)主要通過蒸發(fā)器的出風和回風來實現(xiàn)。采用熒光光纖傳感器測量冷藏車內(nèi)溫度,開展冷藏車溫度監(jiān)測與預警效果分析研究,穩(wěn)定狀態(tài)下冷藏車內(nèi)溫度與預測值對比情況見圖4。從圖4可以看出,采用均值預測算法能夠較好地預估冷藏車溫度變化趨勢,預測溫度與實測溫度最大偏差為0.27 ℃,測試結(jié)果驗證了前述預測溫度模型的準確性。 從圖5可以看出,本研究設(shè)計的冷藏車溫度預測模型中的溫度預警域的上限值與下限值是動態(tài)變化的,當實測溫度偏高時,溫度預警域的上限值向下逼近;當實測溫度偏低時,溫度預警域的下限值向上逼近。冷藏車溫度預測模型中的預警域能夠根據(jù)溫度的變化,動態(tài)調(diào)節(jié)預警值,實現(xiàn)動態(tài)預警。 從圖6可以看出,冷藏車溫度預警的動態(tài)上限值和下限值屬于專家預警的上限和下限之間,預測溫度位于動態(tài)上限和動態(tài)下限之間,通過使用動態(tài)預警域能夠較好地實現(xiàn)冷藏車溫度的動態(tài)預警。 5結(jié)論 熒光光纖測溫技術(shù)相對于傳統(tǒng)測溫優(yōu)勢明顯,可靠性高,維護成本低。本研究建立了基于熒光光纖傳感器的冷藏車溫度監(jiān)測方案,建立了冷藏車溫度動態(tài)預警模型,開展了試驗驗證,主要結(jié)論如下:(1)利用均值預測法實現(xiàn)了冷藏車溫度動態(tài)預測,利用模糊推理決策機制建立了冷藏車溫度預警的動態(tài)預警機制,為冷藏車溫度動態(tài)預警提供了理論依據(jù)。(2)冷藏車溫度監(jiān)測試驗驗證了冷藏溫度動態(tài)預警模型的可行性,為冷藏車溫度監(jiān)測提供了嶄新的方法。參考文獻: [1]劉國棟. 基于Internet架構(gòu)的食品冷鏈物流模式研究[J]. 中國市場,2007(41):82-83. [2]韓喜艷. 農(nóng)產(chǎn)品流通組織化研究[D]. 北京:中國農(nóng)業(yè)科學院,2013. [3]劉廣海,謝如鶴. 冷藏運輸裝備發(fā)展現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢研究[J]. 廣西輕工業(yè),2009,25(8):122-123. [4]趙長青,傅澤田,劉雪,等. 食品冷鏈運輸中溫度監(jiān)控與預警系統(tǒng)[J]. 微計算機信息,2010,26(17):27-28. [5]李錦,謝如鶴. 冷藏車開門狀態(tài)升溫影響因素分析[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報,2014,45(6):254-259. [6]孫桂初. 冷藏車的恒溫控制與溫度檢測[J]. 鐵道學報,1981,3(1):46-56. [7]楊潔,芮雄麗,郭麗紅. 基于ATmega16的冷藏車空調(diào)溫度控制器軟件開發(fā)與實現(xiàn)[J]. 工業(yè)控制計算機,2005,18(11):82-83. [8]張載龍,茹亮. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的冷藏車溫度預測研究[J]. 計算機技術(shù)與發(fā)展,2013,23(10):180-183. [9]彭靈利,周仕杰,秦煥鑫,等. 熒光光纖檢測法在環(huán)網(wǎng)柜電纜接頭溫度檢測中的應用[J]. 農(nóng)村電氣化,2019(6):32-35. [10]韋鋼明. 熒光光纖測溫技術(shù)在華光潭水電站的應用[J]. 電力系統(tǒng)裝備,2018(8):145,232. [11]朱其祥,陳晨. 一種新型熒光光纖溫度測量系統(tǒng)及實現(xiàn)[J]. 重慶理工大學學報(自然科學),2013,27(12):113-117,122.尤慧,鄧艷君,高華東,等. 洪湖濕地土地利用/土地覆蓋變化遙感監(jiān)測[J]. 江蘇農(nóng)業(yè)科學,2021,49(2):162-166.