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        2500t/h卸船機(jī)減速機(jī)行星架開裂分析及對策

        2021-03-18 06:41:24龍劍群
        機(jī)械工程與自動化 2021年1期
        關(guān)鍵詞:異音減速機(jī)行星

        龍劍群,唐 琛,李 榮

        (1.寶鋼湛江鋼鐵有限公司,廣東 湛江 524072;2.寶山鋼鐵股份有限公司,上海 201900)

        0 引言

        某公司輔料碼頭卸船機(jī)行星減速機(jī)國產(chǎn)化后,經(jīng)過兩年的使用,抓斗開閉機(jī)構(gòu)行星減速機(jī)出現(xiàn)異音,嚴(yán)重影響設(shè)備的運行和生產(chǎn)節(jié)奏。因此,盡快查明行星減速機(jī)異音來源、分析故障原因、消除異音對應(yīng)的設(shè)備隱患,對于提高設(shè)備的使用壽命和維護(hù)水平尤為重要[1]。

        1 故障現(xiàn)象

        經(jīng)現(xiàn)場檢查,卸船機(jī)抓斗開閉機(jī)構(gòu)減速機(jī)(型號TJ9293Z,傳動比31.21/20.07,功率450/200 kW)內(nèi)部存在異音,抓斗開閉機(jī)構(gòu)牽引鋼絲繩動作異常,主要表現(xiàn)為鋼絲繩不同步、抓斗動作不平衡、抓斗無法正常作業(yè),導(dǎo)致卸船機(jī)停機(jī),期間影響皮帶運輸系統(tǒng)同步停機(jī)。

        經(jīng)調(diào)整鋼絲繩同步張緊后異音仍未消除,初步分析行星減速機(jī)內(nèi)行星架可能脫焊,開箱檢查減速機(jī),現(xiàn)場拆卸減速機(jī)上箱蓋后,將存在異音的行星減速機(jī)送至離線檢修車間做解體前準(zhǔn)備。行星減速機(jī)行星架與主軸焊接裝配如圖1所示。

        1-主軸;2-行星架腹板;3-套管;4-結(jié)構(gòu)塊圖1 行星減速機(jī)行星架與主軸焊接裝配

        2 解體檢查

        經(jīng)對行星減速機(jī)解體,除了發(fā)現(xiàn)太陽輪一齒端部剝落、行星架與行星輪間有劇烈刮痕、行星架大齒內(nèi)圈一齒嚴(yán)重變形以外,行星架腹板與主軸焊縫處開裂并完全脫落,如圖2所示。

        圖2 主軸與行星架脫焊 圖3 焊后MT探傷裂紋

        為此,制定了行星架與主軸重新焊接方案,具體步驟為:①行星架與主軸脫焊分離后,用鏜床對行星架擴(kuò)孔;②主軸堆焊,為避免焊后變形引起形位精度變化,留有加工余量;③將行星架與主軸重新焊接;④焊后采用MT磁粉探傷;⑤上車床重新加工至圖紙要求的尺寸及形位精度。按照以上重新制定的焊接方案進(jìn)行行星減速機(jī)修復(fù),在完成第4個步驟后,經(jīng)焊后MT磁粉探傷檢測焊接區(qū)域發(fā)現(xiàn)存在多道裂紋,如圖3所示。鑒于太陽輪、行星架大齒內(nèi)圈齒輪亦存在缺陷,且修復(fù)時間過長,暫停修復(fù),重新采購相同型號行星減速機(jī)上機(jī)。

        3 原因及對策

        3.1 原因分析

        (1) 材質(zhì)焊接性能分析。減速機(jī)卷筒側(cè)主軸材質(zhì)為35CrMo,行星架材質(zhì)為Q235B,Q235B焊接性良好,而35CrMo可焊性較差[2,3],對焊接工藝要求高,焊接淬硬傾向大,焊接冷、熱裂傾向嚴(yán)重,易形成含碳量高、硬度大的馬氏體組織,導(dǎo)致過熱區(qū)出現(xiàn)脆化現(xiàn)象,需焊前預(yù)熱焊后調(diào)質(zhì)等處理以消除焊接應(yīng)力[4,5]。主軸與行星架化學(xué)成分及力學(xué)性能對比分別如表1和表2所示。

        由表1和表2可見,主軸與行星架存在較大差異,35CrMo抗拉強(qiáng)度≥985 MPa,Q235B抗拉強(qiáng)度在370 MPa~500 MPa范圍內(nèi),兩種材料抗拉強(qiáng)度相差485 MPa~615 MPa,焊后在抓斗開閉機(jī)構(gòu)反復(fù)動作的工況下,主軸與行星架腹板焊接處反復(fù)承受交變應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)力,對焊縫焊接質(zhì)量和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提出了高的要求[6]。通過核查行星減速機(jī)原設(shè)計圖紙設(shè)備清單,行星架材質(zhì)本應(yīng)為Q345B,而實際加工制造卻使用了Q235B,對于卸船機(jī)如此重要關(guān)鍵核心傳動部件減速機(jī),行星架選用Q235B材質(zhì)后,導(dǎo)致實際結(jié)構(gòu)安全系數(shù)降低、可靠性下降。

        表1 主軸與行星架化學(xué)成分對比(質(zhì)量分?jǐn)?shù)) %

        表2 主軸與行星架力學(xué)性能對比

        (2) 焊縫開裂失效分析。主軸與行星架的焊接為異種鋼焊接,由于組織成分、接頭熱膨脹系數(shù)及應(yīng)力分布不同,造成焊縫拘束度較高,焊接后焊縫中存在較高的殘余應(yīng)力,使得焊縫在熱影響區(qū)產(chǎn)生裂紋[7,8]。卸船機(jī)抓斗反復(fù)開閉作業(yè),使得減速機(jī)主軸與行星架焊縫部位在正反轉(zhuǎn)、急停工況下受到交變應(yīng)力及間歇性沖擊力作用,致使裂紋在以上力的作用下不斷擴(kuò)展,最終導(dǎo)致開裂失效。

        3.2 建議對策

        (1) 對于卸船機(jī)關(guān)鍵零部件,如行星減速機(jī),應(yīng)作為事故件進(jìn)行提前采購、儲備。

        (2) 一旦發(fā)生行星減速機(jī)異音,應(yīng)視異音情況處置,若異音情況對卸船機(jī)生產(chǎn)作業(yè)不構(gòu)成直接影響,應(yīng)當(dāng)降速運行,并加強(qiáng)日常點檢,發(fā)現(xiàn)異常及時處理;若異音情況嚴(yán)重,應(yīng)當(dāng)立即停機(jī)檢查,找到故障部位進(jìn)行修復(fù),若無法修復(fù),應(yīng)采取直接更換備件,避免修復(fù)時間過長且難以保證修復(fù)質(zhì)量。

        (3) 建議定期對卸船機(jī)行星減速機(jī)進(jìn)行潤滑油液理化性能檢測,對油液中金屬成分含量變化做傾向分析,及時把握減速機(jī)內(nèi)磨損情況。

        (4) 在行星架與主軸材質(zhì)設(shè)計上,應(yīng)以提升減速機(jī)關(guān)鍵部件使用壽命及安全可靠性作為前提,加強(qiáng)企業(yè)形象和信譽。

        4 結(jié)論

        通過對某公司2500t/h卸船機(jī)減速機(jī)行星架開裂原因進(jìn)行分析,從設(shè)備維護(hù)、設(shè)計選型等方面提出了相應(yīng)對策,充分保證了設(shè)計選型中行星減速機(jī)關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及焊接質(zhì)量,對于必須采用異種鋼焊接的結(jié)構(gòu),應(yīng)在設(shè)計選型上盡可能縮小兩種材質(zhì)在化學(xué)成分及力學(xué)性能上的差異或提高可焊性,同時還應(yīng)合理選擇焊接材料,確保異種鋼焊接質(zhì)量。

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