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        自動(dòng)涂膠系統(tǒng)膠槍的熱分析

        2021-03-18 01:45:10震,檁,雷,曄*
        科技和產(chǎn)業(yè) 2021年2期
        關(guān)鍵詞:分析

        張 震, 鄭 檁, 張 雷, 靳 曄*

        (1.河北省機(jī)電一體化中試基地, 石家莊 050000; 2.衡水中鐵建土工材料制造有限公司, 河北 衡水 053000)

        噴涂工藝關(guān)鍵在于自粘膠的噴膠系統(tǒng),噴膠系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備是自粘膠槍,自粘膠槍運(yùn)行的穩(wěn)定性直接影響噴膠效果和噴膠精度。自粘膠需要經(jīng)過加熱達(dá)到一定流動(dòng)性后,在經(jīng)過膠槍噴出,最后黏附在防排水板凸殼頂部。自粘膠的流動(dòng)性受溫度影響較大,同時(shí)長(zhǎng)時(shí)間高溫加熱容易使自粘膠產(chǎn)生碳化現(xiàn)象,從而堵塞針閥。針閥堵塞后,會(huì)嚴(yán)重影響噴膠精度和凸殼表面的有效膠量。因此,針對(duì)自粘膠膠槍進(jìn)行熱分析,找出合適加熱策略,能夠避免上述問題出現(xiàn)。本文通過不同膠槍熱分析對(duì)比,得出經(jīng)濟(jì)性能最優(yōu)的材質(zhì)作為膠槍基材,通過數(shù)值分析,得出最佳測(cè)溫點(diǎn)、最佳加熱時(shí)間、保溫功率等數(shù)據(jù)??蔀橹笇?dǎo)膠槍的設(shè)計(jì)和熱應(yīng)力與熱變形等計(jì)算提供依據(jù)。

        1 熱分析原理

        熱分析用于計(jì)算一個(gè)系統(tǒng)或部件的溫度分布及其他熱物理參數(shù),如熱量的獲取或損失、熱梯度、熱流密度(熱通量)等。

        ANSYS熱分析基于能量守恒原理的熱平衡方程,用有限元法計(jì)算各節(jié)點(diǎn)的溫度,并導(dǎo)出其他熱物理參數(shù)。ANSYS可以進(jìn)行兩種熱力學(xué)分析,即穩(wěn)態(tài)熱力學(xué)分析和瞬態(tài)熱力學(xué)分析。

        1.1 穩(wěn)態(tài)熱力學(xué)分析

        穩(wěn)態(tài)熱力學(xué)分析是指系統(tǒng)的溫度場(chǎng)不隨時(shí)間變化,即流入系統(tǒng)的熱量加上系統(tǒng)自身產(chǎn)生的熱量等于流出系統(tǒng)的熱量。在穩(wěn)態(tài)熱分析中,任一節(jié)點(diǎn)的溫度不隨時(shí)間變化。穩(wěn)態(tài)熱力學(xué)分析一般方程為

        [K]{I}={Q}

        (1)

        式中:[K]為傳導(dǎo)矩陣,包括熱系數(shù)、對(duì)流系數(shù)及輻射系數(shù)和形狀系數(shù);{I}為節(jié)點(diǎn)溫度向量;{Q}為節(jié)點(diǎn)熱流向量,包含熱生成。

        1.2 瞬態(tài)熱力學(xué)分析

        瞬態(tài)熱力學(xué)分析是指系統(tǒng)的溫度場(chǎng)隨時(shí)間明顯變化,常用來分析一個(gè)系統(tǒng)的加熱或冷卻過程。在這個(gè)過程中系統(tǒng)的溫度、熱流率、熱邊界條件以及系統(tǒng)內(nèi)能隨時(shí)間都有明顯變化。瞬態(tài)熱力學(xué)分析一般方程為

        (2)

        基本傳熱方式有熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流及熱輻射3種。熱傳導(dǎo)遵循傅里葉定律,熱對(duì)流則滿足牛頓冷卻方程,熱輻射可用斯蒂芬玻爾茲曼方程來計(jì)算。

        2 計(jì)算模型

        2.1 分析構(gòu)架及有限元模型

        針對(duì)膠槍的熱分析,按照分析順序進(jìn)行了構(gòu)架整理,首先對(duì)模型進(jìn)行前處理和材料定義,其次進(jìn)行網(wǎng)格劃分,最后進(jìn)行穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)的熱分析。如圖1所示。

        圖1 分析構(gòu)架圖

        自粘膠膠槍外形尺寸為:長(zhǎng)150 mm,寬 64.5 mm,高75 mm。中間開有1條直徑10 mm進(jìn)膠流道,5條直徑5 mm出膠流道,10條直徑5 mm電磁閥氣動(dòng)流道,若干安裝螺紋孔。

        在分析模型之前,將無關(guān)外形參數(shù)簡(jiǎn)化,將有利于函數(shù)的解析求解。在幾何尺寸方面,可以用簡(jiǎn)化的無限擴(kuò)展代替有限尺寸方法。在相應(yīng)的方向上,構(gòu)件的尺寸越大,研究的熱傳播周期越短,熱擴(kuò)散率越低,研究的區(qū)域離熱源越近,及傳熱系數(shù)越大時(shí),效果越好。

        因此,將膠槍的倒角、圓角、氣動(dòng)流道、安裝孔進(jìn)行簡(jiǎn)化,將不必要的特征去除,有利于迭代收斂。自粘膠膠槍網(wǎng)格劃分如圖2所示。

        網(wǎng)格劃分的質(zhì)量直接影響分析結(jié)果,不適當(dāng)?shù)木W(wǎng)格劃分,可能導(dǎo)致大的單元尺寸變化、縱橫比和偏斜。采用Skewness的方式進(jìn)行網(wǎng)格質(zhì)量分析,從圖3分析得出,Skewness平均值為0.365 8,膠槍網(wǎng)格劃分質(zhì)量較好,能夠滿足分析要求。

        2.2 邊界條件

        自粘膠膠槍采用懸掛安裝,膠槍通過其上的安裝螺紋孔連接至懸臂支架,同時(shí)采取了隔熱措施,防止自粘膠槍與其他金屬接觸傳熱。因此,在工作狀態(tài)下,可以只考慮自粘膠膠槍對(duì)空氣的熱傳遞和對(duì)空氣的熱輻射。

        膠槍加熱熱源采用400 W加熱棒,膠槍內(nèi)部裝有測(cè)溫傳感器,實(shí)時(shí)對(duì)膠槍溫度進(jìn)行監(jiān)控。由于自粘膠的物理特性,其溫度保持在190 ℃至210 ℃具有最佳流動(dòng)性。因此指定升溫策略必須考慮自粘膠流道的溫度情況。

        2.3 材料性能

        從經(jīng)濟(jì)性、導(dǎo)熱性能方面考慮,選取6061鋁合金、黃銅、碳鋼3種材料作為膠槍基材,進(jìn)行熱力學(xué)性能對(duì)比。3種材料參數(shù)如表1所示。

        表1 材料參數(shù)

        3 計(jì)算結(jié)果及分析

        3.1 溫度場(chǎng)計(jì)算結(jié)果

        通過對(duì)3種材質(zhì)的熱穩(wěn)態(tài)分析,能夠發(fā)現(xiàn)溫度分部相對(duì)均勻,自粘膠各流道溫度差值在5 ℃以內(nèi),說明選取的加熱棒安放位置較為合理。但仍有優(yōu)化空間,最佳加熱位置應(yīng)該使得各自粘膠流道溫差值達(dá)到最小。圖4為3種材質(zhì)穩(wěn)態(tài)溫度分布云圖。

        圖4 3種材質(zhì)穩(wěn)態(tài)溫度分布云圖

        3.2 瞬態(tài)分析結(jié)果

        3.2.1 不同材質(zhì)對(duì)膠槍溫度的影響

        首先仿真了不同材質(zhì)的膠槍,在800 W加熱源狀態(tài)下持續(xù)加熱3 600 s,圖5為3種材料在加熱到2 000 s時(shí)的溫度場(chǎng)分布圖,圖6為3種材料在3 600 s時(shí)間內(nèi)升溫曲線圖,從圖中可以分析得知膠槍在相同熱源持續(xù)加熱狀態(tài)下的溫度趨勢(shì)。

        圖5 3種材質(zhì)在2 000 s時(shí)瞬態(tài)溫度分布圖

        圖6 3種材質(zhì)瞬態(tài)恒功率升溫曲線圖

        通過分析,3種材質(zhì)均在2 000 s之后升溫速率降低,逐漸趨于穩(wěn)定。同時(shí)通過分析升溫曲線,碳鋼材質(zhì)膠槍內(nèi)部最大溫度值與最小溫度值差值最大,溫差最大超過64 ℃,在2 640 s時(shí)最高溫度點(diǎn)為3種材質(zhì)最大值,最低溫度點(diǎn)為3種材質(zhì)最小值,說明碳鋼導(dǎo)熱性能相對(duì)較差,且易產(chǎn)生加熱不均的情況。黃銅材質(zhì)膠槍在2 640 s之前升溫速率非常優(yōu)秀,為3種材質(zhì)之首,但黃銅材質(zhì)膠槍內(nèi)部最大溫度值與最小溫度值差值相對(duì)較大,在趨于穩(wěn)態(tài)時(shí),溫差接近60 ℃,易產(chǎn)生加熱不均情況。6061材質(zhì)膠槍雖然在升溫速率上沒有黃銅材質(zhì)膠槍升溫快,但其升溫速率相對(duì)穩(wěn)定,且最大溫度值與最小溫度值差值最小,在20 ℃左右,在3種材料中加熱最均勻。

        考慮到生產(chǎn)成本問題,價(jià)格從高到低排序?yàn)辄S銅>6061>碳鋼。加工難易程度從難到易排序?yàn)樘间?黃銅>6061。

        綜合考慮性能與成本問題,選擇6061材質(zhì)作為自粘膠膠槍基材,要優(yōu)于另外兩種材質(zhì)。

        3.2.2 膠槍熱源位置及升溫策略的確定

        由于加熱棒成品規(guī)格限制,每根加熱棒加熱功率為400 W,可以選擇單根加熱或多根加熱方式。根據(jù)加熱棒外形尺寸和膠槍空間位置及其內(nèi)部構(gòu)造,選定4個(gè)熱源為指點(diǎn)作為研究對(duì)象,對(duì)比不同熱源位置對(duì)膠槍溫度分布的影響,從而確定最優(yōu)熱源位置。熱原位置如圖7所示。

        圖7 熱源位置

        按照?qǐng)D7位置分布的不同組合方式,分別仿真單熱源和雙熱源的加熱升溫曲線,如圖8所示。從圖中可以看出,升溫階段的單熱源與雙熱源,在加熱時(shí)間相同情況下,升溫最高溫度相差2倍左右;加熱到相同溫度,所需時(shí)間相差2倍左右。恒溫階段的單熱源與雙熱源效率相差不足2倍。

        圖8 不同熱源位置的加熱曲線

        通過分析圖8數(shù)據(jù),兼顧升溫效率及空間尺寸,選擇3、4升溫點(diǎn)作為熱源位置最佳。

        為了能夠避免自粘膠在膠槍中出現(xiàn)碳化現(xiàn)象,同時(shí)降低膠槍功耗,必須對(duì)加熱策略進(jìn)行修訂,結(jié)合圖8分析,擬定表2升溫策略。

        分析結(jié)果如圖9所示。膠槍在加熱3 600 s后,最大溫差值為4.79 ℃。自粘膠流道溫度203 ℃至204 ℃,溫差在1 ℃以內(nèi)。滿足自粘膠流動(dòng)性要求。

        圖9 變功率加熱溫度分布云圖

        表2 膠槍升溫策略

        3.2.3 膠槍測(cè)溫點(diǎn)的確定

        對(duì)膠槍溫度的監(jiān)測(cè),無論在膠槍升溫過程中還是在恒溫過程中,都至關(guān)重要。膠槍測(cè)溫點(diǎn)的選取直接影響膠槍溫度監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性,能夠有效避免由于過加熱致使自粘膠碳化現(xiàn)象出現(xiàn)。綜合考慮溫度傳感器的安裝、維護(hù),膠槍外形尺寸、內(nèi)部構(gòu)造的情況,選定5個(gè)測(cè)溫點(diǎn)進(jìn)行比較,通過分析確定最佳測(cè)溫點(diǎn)位置。如圖10、圖11所示。

        圖10 測(cè)溫點(diǎn)位置分布

        圖11 測(cè)溫點(diǎn)溫度曲線

        通過數(shù)據(jù)分析,測(cè)溫點(diǎn)5的仿真數(shù)值最接近流道的平均溫度值,恒溫穩(wěn)定階段,兩者溫差在2.5 ℃左右,因此,測(cè)溫點(diǎn)5的位置是比較理想的測(cè)溫位置點(diǎn)。

        3.3 自粘膠膠槍實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果

        按照上述分析,使用6061鋁合金材質(zhì)加工制成自粘膠膠槍,并按照表2升溫策略,進(jìn)行了升溫試驗(yàn)。試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)如圖12所示,數(shù)據(jù)對(duì)比圖如圖13所示。

        圖12 試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)

        圖13 理論溫度與實(shí)際溫度曲線

        通過圖13的對(duì)比,理論分析溫度數(shù)值與實(shí)際測(cè)量值較吻合,實(shí)際溫度出現(xiàn)微小波動(dòng)可能是受到環(huán)境和加熱功率穩(wěn)定性的影響,需要進(jìn)一步研究。同時(shí),升溫策略可以進(jìn)一步優(yōu)化,減小能耗,提高效率。

        4 結(jié)論

        1)6061鋁合金、黃銅和碳鋼作為膠槍材料,綜合考慮加熱性能和經(jīng)濟(jì)性,選擇6061作為膠槍材料要優(yōu)于黃銅和碳鋼材質(zhì)。

        2)在800 W恒功率加熱狀態(tài)下,3種材質(zhì)膠槍在加熱2 000 s后,逐漸趨于穩(wěn)定。黃銅升溫速率最快,6061升溫速率最慢。碳鋼最高溫度與最低溫度溫差值最大,3 600 s時(shí)可達(dá)64 ℃。6061鋁合金最高溫度與最低溫度溫差值最小,3 600 s時(shí)為22 ℃。

        3)6061鋁合金材質(zhì)膠槍最佳加熱位置在熱源位置3和位置4,熱源位置靠近自粘膠流道處,且采用雙加熱源方式效率最高。

        4)測(cè)溫點(diǎn)5為最佳測(cè)溫點(diǎn)位置。

        5)6061鋁合金材質(zhì)膠槍可通過恒功率170 W,使自粘膠達(dá)到適合的工作溫度。

        6)研究方法得到了試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,可為膠槍的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持。

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