蘇州建設(shè)交通高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 顧曉慶

故障現(xiàn)象一輛行駛里程約為12萬(wàn)km的2016款大眾邁騰B8車（搭載CUGA 2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)和ODE雙離合變速器），該車組合儀表的駕駛?cè)孙@示中心顯示“故障：大燈隨動(dòng)AFS”的故障檢修提示。

故障診斷接車后首先確認(rèn)故障現(xiàn)象。檢查該車車外照明系統(tǒng)，所有燈光均能正常點(diǎn)亮和熄滅；使用故障診斷儀進(jìn)行診斷檢測(cè)，診斷結(jié)果如下：數(shù)據(jù)總線診斷接口（J533，安裝在儀表板左側(cè)下方）中存儲(chǔ)有“U10E0 00 駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)無(wú)通信”的故障代碼；泊車輔助控制單元（J446）中存儲(chǔ)有“U1123 00 數(shù)據(jù)總線接收到的故障值”的故障代碼；前照燈隨動(dòng)和前照燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元（J745）中存儲(chǔ)有“U1121 00 數(shù)據(jù)總線丟失信息”的故障代碼。根據(jù)讀取到的故障代碼及故障含義分析，將故障代碼“U10E0 00 駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)無(wú)通信”作為主要的故障信息。接著對(duì)駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)前部傳感器（R242）進(jìn)行故障診斷儀檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)故障診斷儀無(wú)法讀取R242的信息。由于故障診斷儀無(wú)法讀取R242的信息，分析相關(guān)系統(tǒng)原理，將故障檢測(cè)范圍初定為以下幾個(gè)方面：R242本體（安裝在車內(nèi)后視鏡附近）故障；R242相關(guān)線路故障。

由于故障診斷儀無(wú)法讀取R242的信息，查閱相關(guān)電路（圖1），首先檢查R242的15供電、搭鐵和CAN通信情況，檢查發(fā)現(xiàn)15供電正常、搭鐵良好。而在通信方面，由于大眾車型的擴(kuò)展CAN局域網(wǎng)屬于非標(biāo)準(zhǔn)局域網(wǎng)端口，故只能在R242的端子T12o/8與端子T12o/2之間采用斷路法帶線測(cè)量擴(kuò)展CAN局域網(wǎng)的特征電阻（關(guān)于此類擴(kuò)展CAN局域網(wǎng)的特點(diǎn)及特征值的測(cè)試方法，請(qǐng)參見(jiàn)本文最后的故障總結(jié)），測(cè)量值略小于60 Ω，正常，這說(shuō)明通信線路沒(méi)有問(wèn)題。檢查到此，將故障診斷儀無(wú)法讀取R242的信息故障點(diǎn)確定為R242本體故障。

圖1 R242控制電路

征得客戶同意后，更換了R242。查詢相關(guān)資料得知，該車型如果更換了R242、車距調(diào)節(jié)控制單元（J428）等涉及駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)元件后，需要進(jìn)行在線編碼等后續(xù)操作，故求助當(dāng)?shù)匾黄?大眾專營(yíng)店。在專營(yíng)店進(jìn)行了在線編碼，并使用專用工具VAS6430對(duì)R242進(jìn)行了校準(zhǔn)工作。校準(zhǔn)完畢后試車，組合儀表的駕駛?cè)孙@示中心依然提示“故障：大燈隨動(dòng)AFS”的故障信息。

再次使用專用故障診斷儀（VAS6150B）檢查發(fā)現(xiàn)，在R242中存儲(chǔ)有故障代碼“B2005 00 記錄無(wú)效”（而更換R242前，故障診斷儀是無(wú)法與R242通信的）；在前照燈隨動(dòng)和前照燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元（J745）中存儲(chǔ)有故障代碼“U1123 00 數(shù)據(jù)總線接收到的故障值”（而更換R242前，在J745中存儲(chǔ)有故障代碼“U1121 00 數(shù)據(jù)總線丟失信息”）。維修工作至此，系統(tǒng)已轉(zhuǎn)換故障代碼含義。

根據(jù)組合儀表上駕駛?cè)孙@示中心顯示的故障文字提示和R242、J745中讀取的故障代碼，分析三者之間的網(wǎng)絡(luò)通信關(guān)系（圖2）。前照燈隨動(dòng)和前照燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元（J745）和駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)前部傳感器（R242）連接在擴(kuò)展CAN總線上，擴(kuò)展CAN局域網(wǎng)下另有輪胎壓力監(jiān)控控制單元（J502）、行駛換道輔助系統(tǒng)控制單元1（J769）、行駛換道輔助系統(tǒng)控制單元2（J770），拓?fù)鋱D中省略未畫(huà)出。故障診斷儀通過(guò)該車診斷口U31/T16h/6（診斷CAN H線）和U31/T16h/14（診斷CAN L線）與J533內(nèi)部診斷CAN端口電路進(jìn)行連接。該車J533上連接有信息娛樂(lè)CAN局域網(wǎng)、底盤CAN局域網(wǎng)、擴(kuò)展CAN局域網(wǎng)、驅(qū)動(dòng)CAN局域網(wǎng)和舒適CAN局域網(wǎng)，不同通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸速率的局域網(wǎng)通過(guò)J533進(jìn)行全車信息共享。J533導(dǎo)線連接器T20e端子布置如圖3所示。通過(guò)數(shù)據(jù)總線聯(lián)網(wǎng)的布局及車輛維修至此故障代碼的含義分析，確定J745通過(guò)擴(kuò)展CAN總線接收到R242中有故障的信息，J745中產(chǎn)生有關(guān)R242的故障存儲(chǔ)，故前照燈隨動(dòng)功能被限制，并且在組合儀表的駕駛?cè)孙@示中心顯示“故障：大燈隨動(dòng)AFS”。J533作為整車所有局域網(wǎng)和控制單元管理者，新更換的R242相關(guān)信息沒(méi)有在J533中開(kāi)通，會(huì)導(dǎo)致該故障癥狀，需要使用VAS6150B中的特殊功能列表下的“功能開(kāi)通”菜單，恢復(fù)J533的功能。

圖2 相關(guān)控制單元網(wǎng)絡(luò)通信關(guān)系拓?fù)鋱D

圖3 J533導(dǎo)線連接器T20e端子布置（整車局域網(wǎng)布置）

故障排除更換駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)前部傳感器（R242），并使用VAS6150B中的特殊功能列表下的“功能開(kāi)通”菜單，恢復(fù)J533的功能，再次清除故障代碼后試車，確認(rèn)故障排除。

故障總結(jié)故障排除需要注意以下幾點(diǎn)。

（1）大眾車型J533連接的局域網(wǎng)分為兩種類型，第一種類型包括底盤CAN局域網(wǎng)、驅(qū)動(dòng)CAN局域網(wǎng)和舒適CAN局域網(wǎng)；第二種類型包括信息娛樂(lè)CAN局域網(wǎng)和擴(kuò)展CAN局域網(wǎng)。兩種類型的局域網(wǎng)在J533內(nèi)部端口電路及局域網(wǎng)內(nèi)設(shè)置的終端電阻有區(qū)別，維修檢測(cè)時(shí)需要注意。以底盤CAN局域網(wǎng)為例，脫開(kāi)J533導(dǎo)線連接器T20e，測(cè)量J533導(dǎo)線連接器T20e端子8與端子18之間的電阻，可以測(cè)量到安裝在ABS控制單元（J104，帶車身穩(wěn)定系統(tǒng)）內(nèi)的120 Ω終端電阻值；測(cè)量J533側(cè)端子8與端子18之間的電阻，可以測(cè)量到安裝在J533內(nèi)的120 Ω終端電阻值。同理，驅(qū)動(dòng)CAN局域網(wǎng)的2個(gè)120 Ω終端電阻分別安裝在J533和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（J623）內(nèi)；舒適CAN局域網(wǎng)的2個(gè)120 Ω終端電阻分別安裝在J533和車載電網(wǎng)控制單元（J519）內(nèi)。以擴(kuò)展CAN局域網(wǎng)為例，脫開(kāi)J533導(dǎo)線連接器T20e，測(cè)量J533導(dǎo)線連接器T20e端子7與端子17之間的電阻，可以測(cè)量到擴(kuò)展CAN局域網(wǎng)內(nèi)控制單元有6.9 kΩ左右的特征電阻值；測(cè)量J533側(cè)端子7與端子17之間的電阻，可以測(cè)量到安裝在J533內(nèi)的60 Ω終端電阻值。同理，測(cè)量J533導(dǎo)線連接器T20e端子10與端子20之間的電阻，可以測(cè)量到信息娛樂(lè)CAN局域網(wǎng)內(nèi)控制單元6.9 kΩ左右的特征電阻值；測(cè)量J533側(cè)端子10與端子20之間的電阻，可以測(cè)量到安裝在J533內(nèi)的60 Ω終端電阻值。以上表述是使用萬(wàn)用表電阻擋檢測(cè)大眾車型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的方法和注意點(diǎn)。排除此類故障，如果條件允許，對(duì)于串行數(shù)據(jù)是否正常的檢測(cè)，建議使用示波器。

（2）更換駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)前部傳感器（R242）時(shí)的前風(fēng)窗玻璃拆裝清潔處理、更換R242后的在線編碼、用專用工具VAS6430對(duì)R242進(jìn)行校準(zhǔn)工作及J533恢復(fù)功能開(kāi)通等，對(duì)于故障排除非常重要。

（3）最后提醒一點(diǎn)，在線編碼時(shí)，不能使用非專營(yíng)店在線生成的智能鑰匙（德國(guó)數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在的智能鑰匙），否則會(huì)鎖定車輛，造成車輛不能使用。