陳 旭, 章勝平, 魯圣鵬, 宋高麗, 王春華
(1. 昆明學院 建筑工程學院, 云南 昆明 650214; 2. 昆明理工大學 建筑工程學院, 云南 昆明 650504;3. 東華理工大學 土木與建筑工程學院, 江西 南昌 330013)
節(jié)點塑性鉸轉(zhuǎn)動能力決定了超靜定結(jié)構(gòu)彈塑性變形能力。塑性鉸變形與截面形狀和尺寸有關,與材料有關(混凝土開裂、鋼筋屈服等非線性本構(gòu)關系),與荷載有關(軸力和彎矩大小)。衡量塑性鉸轉(zhuǎn)動能力大小的是截面軸力、彎矩和曲率關系。軸力、彎矩和曲率關系能夠用于確定截面強度、彎曲剛度、延性和結(jié)構(gòu)荷載-變形性能[1~4]。
目前,截面彎矩和曲率關系計算有兩種基本方法。其一是由內(nèi)力(軸力和彎矩)計算變形(應變和曲率)的正算法,如增量-迭代法[5~7],通過平衡法或中心差分法來建立截面剛度矩陣。其二是由變形計算內(nèi)力的逆算法[8,9],假定一個混凝土受壓邊緣纖維應變εc,逐級遞增εc,對每一εc由數(shù)值逼近方法找到滿足軸力平衡的受壓區(qū)高度,得到一組內(nèi)力和變形。兩種方法在截面承載力計算上,常用基于纖維(或條帶)模型的數(shù)值積分法[10],需進行數(shù)值迭代,存在迭代和收斂精度帶來的誤差。因此推導內(nèi)力和變形解析公式具有更大的數(shù)學優(yōu)勢。
在非線性分析時,近似方法有彎矩-曲率的三折線模型、雙折線模型和定值折減系數(shù),這些簡化方法應用便潔但還不能充分反映影響因素的關鍵部分(如軸力和彎矩相關性)?;诨炷梁弯摻钔暾谋緲?gòu)關系,推導解析公式。解析法優(yōu)勢是一次計算可以便捷地得到所有結(jié)果,避免了迭代和收斂困難,是截面非線性關系的合理反映。
(1)假設鋼筋與混凝土之間沒有相對滑移,受拉或受壓鋼筋的應變與其周圍混凝土應變相同。
(2)應變、應力和軸力以受拉為正,受壓為負。
(3)鋼筋的理想彈塑性模型為:
(1)
式中:fy為鋼筋抗拉(壓)強度設計值;εy為鋼筋屈服應變設計值;Es為鋼筋的彈性模量。
(4)按照混凝土結(jié)構(gòu)設計規(guī)范[11](以下簡稱混凝土規(guī)范),C50及以下混凝土軸心抗壓極限應變設計值ε0=2‰,極限壓應變設計值εcu=-3.3‰,混凝土應力-應變關系為:
(2)
式中:fc為混凝土軸心抗壓強度設計值。
(5)按照平截面假定,應變圖成直線變化,沿截面高度方向的纖維應變值與該纖維到中性軸之間的距離成正比。引入中性軸位置系數(shù)kx(中性軸與截面上邊緣之間的距離與截面高度比值)。kx為負表示中性軸位于截面上邊緣的上面,kx為正表示中性軸位于截面上邊緣的下面。按照中性軸位置,應力圖分為圖1b~1d三種情況。
圖1 混凝土截面應力
幾何關系知kx計算公式為:
(3)
式中:εc和εc1分別為截面上、下邊緣應變。
由截面上任意兩個纖維的應變計算無量綱曲率φ(φ=hΦ,h和Φ分別為截面高度和曲率):
(4)
式中;h0為有效截面高度;εs為下部鋼筋應變。
正算方法關鍵是確定剛度,而彈塑性分析時剛度是未知量,因為確定剛度的開裂、屈服和荷載關系復雜。逆算方法以應變?yōu)樽宰兞?,避開了剛度確定的難題,由所有可能的應變分布計算內(nèi)力和變形,由此實現(xiàn)解析法計算。歐規(guī)EN1992-1-1[12,13](以下簡稱歐規(guī)2)第6.1條給出了極限狀態(tài)可能應變分布圖,但該應變圖不能直接用于彎矩-曲率關系計算。彎矩-曲率應變圖從0逐級加載至極限狀態(tài),應能表示具有一般性的任意受力狀態(tài)。因此本文構(gòu)造圖2所示的應變圖。
圖2中,以OO′的中點為坐標原點,橫坐標為應變ε,縱坐標為截面高度y,OO′的左邊為受拉區(qū),右邊為受壓區(qū)。鋼筋極限應變值為10‰。沿截面高度方向五個標志性位置的應變范圍如下:
上邊緣應變εc:10‰≥εc≥-3.3‰;
下邊緣應變εc1:0.01as/h0≥εc1≥-2‰;
上部鋼筋應變εs1:10‰≥εs1≥-0.0033+0.0013as1/h;
下部鋼筋應變εs:10‰≥εs≥-0.002-0.0013×as/h;
旋轉(zhuǎn)點R位置應變εr:10‰≥εr≥-0.002-0.0013as/h。
區(qū)域①:εc>0,εc1>0,對應于圖1b拉彎情況,屬于軸心或小偏心受拉,混凝土抗力為0。
區(qū)域②:εc≤0,εc1>0,對應于圖1c 拉彎或壓彎情況,屬于大偏心受拉、純彎或大偏心受壓,混凝土部分受壓。
區(qū)域③:εc≤0,εc1≤0,εr≥-2‰,,對應于圖1d 的壓彎情況,屬于小偏心或軸心受壓,全截面上混凝土受壓。
為確定混凝土應力合力及力臂,引入?yún)^(qū)域②參數(shù)αc和ka、區(qū)域③αd和kd。其中,αc和ka由一個自變量(受壓邊緣應變εc)確定,αd和kd由二個自變量(上、下兩個邊緣應變εc和εc1)確定。
2.1.1 拋物線分布
混凝土應變位于區(qū)域②,當0≥εc≥-2‰時應力為拋物線分布。如圖3所示,以中性軸為原點,建立oz局部坐標,對于任意的z,應變?yōu)閦εc/x。
圖3 區(qū)域②應力-應變 (0≥εc≥-2‰)
由軸力和彎矩平衡條件,將圖3混凝土受壓區(qū)應力求積分,得到混凝土受壓區(qū)合力Nc,假設Nc=-αcbxfc。軸力n無量綱處理,n=N/(bhfc),混凝土無量綱合力nc=Nc/(bhfc)=-αckx。則
(5)
假設nc與截面上邊緣距離a=kax=kakxh,則
從表7中可以看到,除了自我效能感與人際關系績效相關性不顯著之外,其余各維度都是顯著正相關的。根據(jù)驗證結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),人格特質(zhì)與工作績效存在顯著相關。成就需要、控制源、自我效能感與工作績效都是正向相關,但成就需要對任務績效、人際關系影響最大; 控制源與工作奉獻的關系更為密切; 自我效能感對任務績效、人際關系、工作奉獻影響較小。
(6)
2.1.2 拋物線-矩形分布
混凝土應變位于區(qū)域②,當-2‰≥εc≥-3.3‰時應力分布為拋物線加矩形,如圖4所示。
圖4 區(qū)域②應力-應變(-2‰≥εc≥-3.3‰)
同理可得
(7)
(8)
2.2.1 拋物線分布
混凝土應變位于區(qū)域③,當0≥εc≥-2‰時應力為拋物線分布。如圖5所示,nc1為中性軸至截面上邊緣混凝土壓力合力,nc2為中性軸至截面下邊緣混凝土壓力合力,a1為nc1至截面上邊緣距離,a2為nc2至截面下邊緣距離。
圖5 區(qū)域③應力應變(0≥εc≥-2‰)
采用應力分解,直接利用2.1節(jié)結(jié)果,無需積分運算。混凝土壓力nc是應力均為拋物線分布的nc1與nc2的差值,套用式(5)(6)得:
(9)
假設混凝土壓力合力Nc=-αdbhfc,nc=-αd。假設nc與形心軸之間距離e=kdh。根據(jù)平衡條件和式(9)可得:
(10)
2.2.2 拋物線-矩形分布
混凝土應變位于區(qū)域③,當-2‰≥εc≥-3.3‰時應力分布為拋物線加矩形。當混凝土應變位于這一區(qū)域時,截面內(nèi)力為一拋物線加矩形應力面積與一拋物線應力面積相減,見圖6。
圖6 區(qū)域③應力應變(-2‰≥εc≥-3.3‰)
套用式(5)~(8),同理可得
(11)
(12)
混凝土截面抗力包括混凝土壓力、上部和下部鋼筋的壓力或拉力。按照圖2三個可能的應變區(qū)域,截面內(nèi)力有不同的表達式。
(1)區(qū)域①(εc>0,εc1>0)
截面抗力完全由鋼筋承擔,由平衡條件得
(13)
式中:無量綱形式軸力n=N/(bhfc);彎矩m=M/(bh2fc);強度配筋率ω=Asfy/(bhfc),As為下部鋼筋截面面積;ns為下部鋼筋的抗力;σs為下部鋼筋的應力;ω為下部鋼筋的強度配筋率;ns1為上部鋼筋的抗力;σs1為上部鋼筋的抗力;ω1為上部鋼筋的強度配筋率。
(2)區(qū)域②(εc≤0,εc1>0)
同理,如圖7a所示,由截面平衡條件得
(14)
圖7 內(nèi)力計算簡圖
(3)區(qū)域③(εc≤0,εc1≤0,εr≥-2‰)
如圖7b所示,同理,由平衡條件得
(15)
假設截面為對稱配筋,ω=ω1,as=as1。給定一個截面,通過平衡條件得到截面的極限承載力(截面強度)。當軸力達到極限值時,彎矩為0,截面為軸心受壓或軸心受拉狀態(tài)。
在軸心受壓狀態(tài)且截面應變ε=-2‰時,軸壓力達到最大值ncu,需考慮鋼筋屈服應變大于或小于2‰的情況,由式(10)(15),ncu的計算式為:
(16)
在軸心受拉狀態(tài),混凝土退出工作。當上、下部鋼筋均受拉屈服時,軸拉力達到最大值ntu,截面應變可為10‰至εy之間的任一數(shù)值。由式(13)知ntu=2ω。
彎矩-曲率逆算方法通過逐級遞增εc實現(xiàn),現(xiàn)有方法通常是假定一個εc(如εc=0.1‰),沒有考慮軸力影響。通過彎矩-曲率關系曲線分析可知,無論給定多大的軸力,曲線都從原點開始,m= 0,φ= 0,曲線初始狀態(tài)是軸心受壓或軸心受拉,εc初始值是給定軸力n求解軸心受壓或受拉應變問題。假設εc初始值為ε1,由平衡條件推導其解析式。
引入?yún)?shù)ncy,ncy是軸壓應變ε1=-εy時截面軸力值。ncy計算需考慮εy與2‰之間的關系,有
(17)
假設軸力n=n1(n1為常數(shù)),比較n1與ncy之間的關系,可判斷鋼筋屈服情況,進而得到應變?yōu)棣?時軸力計算表達式,即
(18)
求解式(18)得
(19)
給定軸力和截面特性,通過式(19)計算εc,無需人為假定,提高了逆算方法的效率。
(1)計算自變量εc和εs。自變量εc和εs的初始狀態(tài)均等于ε1(第4.2節(jié)),考查φ值為正的情況,εc向應變負方向變化,從ε1減小至-3.3‰;欲使n=n1有解,εs向應變正方向變化,從ε1增大至10‰。由此可先確定εc的一組數(shù)值:ε1,ε1-Δ,ε1-2Δ,…,其中Δ為數(shù)據(jù)間隔,如取0.1‰。
(2)對每一個εc對應的εs值,需要求解關于n1與εc和εs的非線性方程(由式(5)~(15)確定)。
(3)已知εc和εs,根據(jù)平截面假設可知φ,εc1和εs1也為已知。選取n1為任意定值時,根據(jù)εc和εs所屬區(qū)域,套用相應計算系數(shù)和公式,可得一組m-φ值。
(4)將m-φ的一組值繪制成圖形,得到一條n=n1的彎矩-曲率曲線,見圖8。
圖8 矩形混凝土截面的彎矩-曲率曲線
如圖8所示,彎矩-曲率關系為一從原點開始的單調(diào)遞增曲線,切線斜率為截面抗彎剛度。每條曲線被B,C點分成3段,每段幾乎趨近于一直線。其中,B點為開裂點,C點為單側(cè)鋼筋屈服點,D點為極值點。
強度配筋率ω=ω1=0.3,截面有效高度h0=0.9h,鋼筋as=as1=0.1h,fy=360 N/mm2,Es=2105N/mm2,εy=1.8‰。按照4.1節(jié),無量綱軸力(軸壓比或軸拉比)的變化范圍:-1.6≤n1≤0.6。
圖9a繪制了從極限拉力n1=0.6至極限壓力n1=-1.6之間的11條曲線。反映了從拉到壓曲線族變化的全貌。極限狀態(tài)(n1=0.6,-1.6)m和φ均為0,曲線退化為原點;從n1= 0開始,拉力遞增曲線為順時針變化至原點,壓力遞增曲線為逆時針變化至原點。
圖9表示了軸力水平不同的三類曲線族。
第一類是縱向拉力的m-φ曲線,見圖9a中n1= 0.1~0.5的5條曲線,由于混凝土開裂退出工作,截面承載力全部由鋼筋承擔,彎矩-曲率關系曲線與鋼彈塑性本構(gòu)曲線相似,曲線族有相同彈性剛度,隨著彎矩增加,出現(xiàn)受壓區(qū),部分混凝土參與工作,截面剛度增加。
第二類是小縱向壓力m-φ曲線,如圖9b中n1=-0.4~-0.1之間的4條曲線。曲線族在開裂前有相同的初始剛度,隨著彎矩增加,C點前的剛度也略有增大,斜率大于第一類曲線。
第三類是大縱向壓力m-φ曲線,如圖9c中n1=-1.6~-0.5之間的6條曲線,這些曲線沒有重疊部分,隨著軸壓力增大,彎矩承載力mu顯著降低,C點前的剛度略有減小。
圖9 軸力不變的n-m-φ曲線族
從圖9可以看出三類曲線的異同。軸力使截面較早地進入塑性階段,軸壓力(拉力)越大,彎矩承載能力越低。在圖9b小縱向壓力情況,軸力存在有利,隨著軸壓力增加,彎矩承載力略有提高。無論受壓還是受拉,軸力均使曲率(變形能力)減小,受壓時軸力作用更明顯,另外軸力越大,曲率越小,軸力越小,曲率越大。塑性段反映了截面塑性發(fā)展能力,第一和第二類均有較大的塑性段和較小的斜率,表明這兩種情況下盡管截面曲率(變形能力)有較大增長,帶來彎矩(承載能力)增加卻極為有限。第三類曲線水平段整體大幅度縮短,表明在大縱向壓力作用下截面延性顯著變差,大縱向壓力塑性段也不再接近水平,有一定的斜率。
(1)混凝土結(jié)構(gòu)在進行彈塑性數(shù)值模擬時(如ANSYS),涉及非線性迭代,當混凝土單元裂縫超過一定寬度單位不連續(xù)時,存在收斂困難無法繼續(xù)加載,不易得到完整的荷載-變形曲線,參數(shù)分析困難。本文基于應變法,由應變區(qū)域推導了軸力、彎矩、混凝土受壓區(qū)邊緣應變初始值的解析公式,解析計算彈塑性軸力-彎矩-曲率關系,沒有迭代和收斂的困難。在長度方向?qū)⑶史e分兩次得到撓度,為荷載-變形分析提供了一種便潔計算方法。
(2)混凝土壓彎或拉彎構(gòu)件,一旦有一側(cè)鋼筋出現(xiàn)屈服,截面彎矩承載力沒有多少增長空間,體現(xiàn)在彎矩-曲率曲線C點后近似為水平(見圖8和圖9a,9b)。彎矩-曲率關系與軸力顯著相關,拉力作用下彎矩-曲率曲線接近鋼的彈塑性本構(gòu),小縱向壓力作用下隨著軸力的增加彎矩承載力略有提高,而大縱向壓力作用下隨著軸力的增加彎矩承載力顯著下降。軸力對曲率影響較大,隨著軸向拉力增加,極限曲率變化不大,但隨著軸向壓力增加極限曲率卻大幅減小。