何志敏,劉躍慶,熊紹俊
(南昌礦山機(jī)械有限公司,江西 南昌 330004)
多缸液壓圓錐破碎機(jī)是一種以層壓理論為根據(jù),研發(fā)出的新型破碎機(jī)。該破碎機(jī)在運(yùn)行時(shí),會(huì)考慮物料之間的間隙,這使其能夠達(dá)到更好的物料破碎粒型,以及更高的物料破碎比、成品率。但此類破碎機(jī)也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)飛濺泄油問題,需要工作者對(duì)此加以改善,才能充分發(fā)揮此類破碎機(jī)的優(yōu)勢(shì)。
相較于傳統(tǒng)類型的破碎機(jī),此類破碎機(jī)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
第一,結(jié)構(gòu)靈活,在傳統(tǒng)破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)中,軀體、主軸是一體化的,這使得軀體必須與主軸一起進(jìn)行旋擺運(yùn)動(dòng),通常需要達(dá)到230-390轉(zhuǎn)/min的轉(zhuǎn)速,而此類破碎機(jī)的主軸固定在機(jī)架上,軀體則由偏心套推動(dòng),因此,在空載啟動(dòng)的條件下,軀體可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),相較于傳統(tǒng)破碎機(jī)更加靈活;第二,運(yùn)行速度快,由于此類破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)較為靈活,所以其能夠達(dá)到高于傳統(tǒng)破碎機(jī)40%的轉(zhuǎn)速;第三,擺成大,此類破碎機(jī)是基于層壓理論設(shè)計(jì)的,其強(qiáng)調(diào)通過提供足夠的壓縮量,使物料破碎,由此,在參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)者一般會(huì)將擺成參數(shù)設(shè)置的比較大;第四,生產(chǎn)效率高,相較于傳統(tǒng)破碎機(jī),此類破碎機(jī)能夠達(dá)到80%的成品率,而傳統(tǒng)破碎機(jī)的成品率僅為65%左右。
根據(jù)上述對(duì)于破碎機(jī)特點(diǎn)的論述可知,破碎機(jī)的軀體轉(zhuǎn)動(dòng)速度較快,因此,為了避免機(jī)械結(jié)構(gòu)內(nèi)部摩擦力過大,引發(fā)故障風(fēng)險(xiǎn),操作者需要應(yīng)用穩(wěn)定性強(qiáng)、潤(rùn)滑性能優(yōu)越的潤(rùn)滑油,進(jìn)行破碎機(jī)潤(rùn)滑,并保持足夠的潤(rùn)滑油供給量?;诖耍趯?shí)際的破碎機(jī)運(yùn)行中,工作者通常會(huì)保持齒輪下的潤(rùn)滑油容器中潤(rùn)滑油的充滿狀態(tài),每次轉(zhuǎn)動(dòng)過程,齒輪都會(huì)從潤(rùn)滑油容器中蘸取大量的潤(rùn)滑油,而齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度又比較快,這使得齒輪上附著的潤(rùn)滑油會(huì)因齒輪的高速轉(zhuǎn)動(dòng),被甩出去,導(dǎo)致飛濺泄油問題。在此背景下,潤(rùn)滑油的消耗速度會(huì)更快,如果不能及時(shí)添加,會(huì)引發(fā)故障風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)也在很大程度上增加了潤(rùn)滑油的使用成本。但就目前來看,潤(rùn)滑油受慣性的作用較大,因此,壓縮間隙、增設(shè)密封圈等常規(guī)的方案,均無法有效消除此項(xiàng)問題,影響了破碎機(jī)的運(yùn)行。
具體來說,飛濺泄油形成的原因可以被闡釋為,齒輪的高速旋轉(zhuǎn),讓其表面上附著的潤(rùn)滑油受慣性作用,由機(jī)架與平衡圈之間的間隙,飛濺上升到結(jié)構(gòu)中的迷宮密封U槽中,然后旋轉(zhuǎn)平衡圈在運(yùn)行中,就會(huì)將U槽中的潤(rùn)滑油帶到破碎機(jī)結(jié)構(gòu)外部,形成飛濺泄油問題。根據(jù)上述論述,可以看出,潤(rùn)滑油的飛濺上升,是造成此現(xiàn)象的主要原因。
從力學(xué)的角度上來看,潤(rùn)滑油上升的原因主要是齒輪給予了其向上的作用力,因此,如果要阻止其上升,就需要向其施加一個(gè)向下的作用力,將潤(rùn)滑油向下推,這樣就可以避免飛濺泄油問題。為此,可以考慮在基于螺栓風(fēng)機(jī)原理上,在平衡圈與機(jī)架之間的縫隙處,增設(shè)一個(gè)密封螺紋。此時(shí),當(dāng)破碎機(jī)開啟,平衡圈旋轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),會(huì)插入縫隙段內(nèi),向密封螺紋施加一個(gè)作用力,并對(duì)其產(chǎn)生車制作用,推動(dòng)螺紋運(yùn)動(dòng),而螺紋的車制運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生氣流,此氣流的方向向下,正好能夠向飛濺向上的潤(rùn)滑油施加一個(gè)向下的作用力,制止其向上飛濺,由此即可消除飛濺泄油問題。在實(shí)際的氣流密封設(shè)置中,還要通過建模、優(yōu)化算法求解等方式,來分析此方法的可行性,以及應(yīng)用此方法時(shí),是否需要調(diào)整各個(gè)結(jié)構(gòu)元件的尺寸、元件的安裝位置,以確保氣流密封方案的實(shí)施能夠達(dá)到預(yù)期。
數(shù)學(xué)方法是常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,其能夠幫助人們得到最優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,且得出的設(shè)計(jì)結(jié)果也極具針對(duì)性。同時(shí),也具備操作簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)勢(shì),因此,在氣流密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中,也可以考慮運(yùn)用此方法,來確定螺紋的尺寸、安裝位置等結(jié)構(gòu)參數(shù),由此得出一套更詳細(xì)的破碎機(jī)飛濺泄油問題解決方案。在數(shù)學(xué)方法的操作中,首先,確定工況、荷載等各項(xiàng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行信息,以及設(shè)計(jì)目標(biāo);其次,進(jìn)行氣流密封結(jié)構(gòu)的有限元分析,明確結(jié)構(gòu)的相應(yīng)特性,再基于此,構(gòu)建出設(shè)計(jì)變量,與目標(biāo)函數(shù)、約束函數(shù)之間的數(shù)值關(guān)系;再次,根據(jù)上述參數(shù),以及數(shù)學(xué)理論,列出目標(biāo)函數(shù)、約束函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式,同時(shí),確立合理的優(yōu)化評(píng)估指標(biāo),構(gòu)建出一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化模型;最后,合理選用優(yōu)化模型求解算法,并用此算法對(duì)模型進(jìn)行求解,即可得出可行、最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案,確保氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠滿足飛濺泄油問題控制需求,促進(jìn)此問題的順利解決[1]。
基于上述論述,可以將氣流密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)流程歸納為圖1。由于不同的運(yùn)算軟件,其操作要求也存在差異。因此,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,需結(jié)合具體的軟件類型,采取相應(yīng)的操作方法,并遵循配套的操作注意事項(xiàng),以保證氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案結(jié)果的可靠性,深入優(yōu)化飛濺泄油問題的解決效果[2]。
圖1 氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程圖
在氣流密封結(jié)構(gòu)建模過程中,可以結(jié)合有限元理論,將數(shù)學(xué)模型設(shè)置為,其中,s.t表示被約束于、g(x)為約束函數(shù)、x為設(shè)計(jì)變量、n為變量數(shù)量、f(x)為目標(biāo)函數(shù)、ne與nn分別為等式與不等式約束數(shù)量、分別為變量下限與上限、min為最小化。該模型具有良好的通用性,其中的設(shè)計(jì)變量可以是物理參數(shù),也可以是幾何參數(shù),因此,能夠有效支持各項(xiàng)設(shè)計(jì)求解,順利解決氣流密封方案設(shè)計(jì)中的參數(shù)取值問題。在目標(biāo)函數(shù)、約束函數(shù)的表達(dá)式設(shè)計(jì)中,需根據(jù)飛濺泄油問題解決對(duì)氣流密封結(jié)構(gòu)的要求,選擇合適的評(píng)估指標(biāo),然后再將指標(biāo)的數(shù)值關(guān)系,整理成為函數(shù)表達(dá)式,由此即可完善上述數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)的最優(yōu)方案求解奠定基礎(chǔ)。但在氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,可以取氣流作用力達(dá)到潤(rùn)滑油飛濺上升作用力為最優(yōu)設(shè)計(jì)目標(biāo),約束函數(shù)則可選用物理公式、穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)方程等。
待模型建設(shè)完畢后,為了更快地得到可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)者還需要確立優(yōu)化算法,以對(duì)模型進(jìn)行求解,最終得出合理、可行的氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,有效解決破碎機(jī)潤(rùn)滑油飛濺泄油的問題,提升破碎機(jī)的使用性能水平。就目前來看,對(duì)此類數(shù)學(xué)模型求解常用的優(yōu)化算法主要有三種,即數(shù)學(xué)規(guī)劃法、智能優(yōu)化法、最優(yōu)準(zhǔn)則法。
其中,數(shù)學(xué)規(guī)劃法主要是指一種用具體數(shù)學(xué)方法,來求解抽象問題的模型求解方法。這種方法的運(yùn)算機(jī)理可以被闡釋為,通過不斷地進(jìn)行迭代下降處理確定極小值點(diǎn),來得到最優(yōu)解。在此過程中,需先設(shè)一個(gè)初始設(shè)計(jì)X(0),之后,將迭代次數(shù)設(shè)為K,在迭代運(yùn)算中,X(k+1)會(huì)不斷代替Xk,且X(k+1)更接近最優(yōu)解,由此保持f(X(k+1))<f(Xk),直至求得最優(yōu)解。目前,此項(xiàng)求解方法的具體操作策略有三種,即單純形法、序列二次規(guī)劃法、可行方向法,設(shè)計(jì)者可以根據(jù)實(shí)際情況,對(duì)上述操作策略予以選用,保證模型求解效果。
智能優(yōu)化法屬于一種現(xiàn)代化的優(yōu)化求解算法,其強(qiáng)調(diào)遵循“遺傳進(jìn)化”原理,采用啟發(fā)模式進(jìn)行過不斷優(yōu)化運(yùn)算,其相較于其他的算法,在實(shí)際使用中的適用性更強(qiáng)、運(yùn)算效率也更高,因此,在條件允許下,此種方法是模型求解的首選。就目前來看,常用的智能優(yōu)化算法為遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法。其中,遺傳算法可以被表述為,,其中,C為編碼方法、E為適應(yīng)度評(píng)估函數(shù)、P0為初始種群、N為種群規(guī)模,φ、Γ、Ψ分別為選擇、交叉、變異算子,T為運(yùn)算終止條件。由此可見,該算法的操作流程為編碼、初始種群建設(shè)、適應(yīng)度評(píng)估、選擇、交叉、變異。而離子優(yōu)化算法的運(yùn)算機(jī)理則為,根據(jù)目標(biāo)函數(shù)確立的適應(yīng)值,運(yùn)算得出最佳解粒子。設(shè)計(jì)者需按照實(shí)際需求,對(duì)上述智能優(yōu)化算法進(jìn)行應(yīng)用,以增強(qiáng)運(yùn)算效果。
最優(yōu)準(zhǔn)則法屬于一種早期的優(yōu)化算法,其運(yùn)算思路為,基于結(jié)構(gòu)力學(xué),先限定部分優(yōu)化條件,再參照該限定,構(gòu)建出能夠達(dá)到優(yōu)化目標(biāo)的迭代公式,最后再通過運(yùn)算該公式,得出全局最優(yōu)解。這種算法的實(shí)際操作方法包括,能量準(zhǔn)則法、應(yīng)力準(zhǔn)則法等多種方法,其在實(shí)際應(yīng)用中所存在的明顯優(yōu)勢(shì)包括,高速收斂、計(jì)算便捷等,但由于該算法對(duì)布局的要求較高,因此,存在較大的使用局限性。不過,由于氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型的布局比較有序,所以符合此優(yōu)化算法的應(yīng)用條件,同時(shí),結(jié)合具體的優(yōu)化需求,可以考慮運(yùn)用應(yīng)力準(zhǔn)則法對(duì)模型進(jìn)行求解,以得到抗?jié)櫥惋w濺上升作用力效果最優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,深入優(yōu)化潤(rùn)滑油飛濺上升問題的解決效果。
增強(qiáng)飛濺泄油的改善工作效果,能夠推動(dòng)破碎機(jī)制造領(lǐng)域的發(fā)展。在破碎機(jī)設(shè)計(jì)制造中,借助合理、可行的飛濺泄油問題解決方案,可以降低潤(rùn)滑油的消耗、控制破碎機(jī)的運(yùn)行故障風(fēng)險(xiǎn)、增加破碎機(jī)制造生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益,從而為此類破碎機(jī)的批量生產(chǎn)和銷售提供良好條件。