專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201610254573.6

公開號(hào)：CN105790661A

申請(qǐng)日：2016.04.22公開日：2016.07.20

申請(qǐng)人：江蘇大學(xué)

本發(fā)明公開了一種改進(jìn)回歸支持向量機(jī)廣義逆的直線永磁游標(biāo)電機(jī)的解耦控制方法，根據(jù)可逆性原理和Interactor算法證明所控制的直線永磁游標(biāo)電機(jī)系統(tǒng)的可逆性；采樣原系統(tǒng)的輸入輸出，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，作為訓(xùn)練改進(jìn)回歸支持向量機(jī)的樣本，使用改進(jìn)回歸支持向量機(jī)逼近直線永磁游標(biāo)電機(jī)的廣義逆系統(tǒng)；將改進(jìn)回歸支持向量機(jī)廣義逆系統(tǒng)與原非線性系統(tǒng)結(jié)合，以構(gòu)建偽線性系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)直線永磁游標(biāo)電機(jī)的d軸電流和初級(jí)速度的解耦控制；在偽線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，添加PI控制器，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的魯棒性。