專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201610122448.X

公開號(hào)：CN105790660A

申請(qǐng)日：2016.03.03公開日：2016.07.20

申請(qǐng)人：南京理工大學(xué)

本發(fā)明涉及一種超高速永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速自適應(yīng)魯棒控制系統(tǒng)及方法，方法包括：采用無傳感器轉(zhuǎn)速估計(jì)算法確定電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)值、電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差值，采用自適應(yīng)魯棒轉(zhuǎn)速控制算法確定相應(yīng)控制量；通過電機(jī)三相電流、三相電壓確定定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩反饋值、磁鏈誤差和轉(zhuǎn)矩誤差；進(jìn)行電壓矢量選擇，得到基本電壓控制信號(hào)；采用無傳感器轉(zhuǎn)速估計(jì)算法確定轉(zhuǎn)子位置信息，采用死區(qū)補(bǔ)償算法得到三相補(bǔ)償電壓；將電壓矢量選擇模塊輸出的基本電壓控制信號(hào)與三相補(bǔ)償電壓相結(jié)合，對(duì)電機(jī)進(jìn)行PWM控制；重復(fù)上述步驟，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到指標(biāo)。本發(fā)明通過對(duì)轉(zhuǎn)速估計(jì)算法、自適應(yīng)魯棒速度控制算法和死區(qū)補(bǔ)償算法，有效實(shí)現(xiàn)超高速永磁同步電機(jī)快速、平穩(wěn)、可靠的轉(zhuǎn)速控制。