解曉龍 何明珠
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十八研究所 天津市 300384)
近年來(lái),隨著我國(guó)商業(yè)航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展,低軌微小衛(wèi)星得到了廣泛的應(yīng)用,電源分系統(tǒng)作為衛(wèi)星的“心臟”,為衛(wèi)星平臺(tái)和載荷提供能源,電源控制器作為電源分系統(tǒng)中重要的單機(jī),起到能量管理、變換和分配的功能。比功率作為電源控制器的重要性能指標(biāo),是指整機(jī)功率與整機(jī)重量的比值,在整機(jī)功率不變的前提下,電源控制器的輕量化設(shè)計(jì)能夠提升比功率,有效的降低發(fā)射成本,符合商業(yè)航天領(lǐng)域低成本的需求。本文結(jié)合高比功率微小衛(wèi)星電源控制器項(xiàng)目的研制,在滿(mǎn)足可靠性要求的前提下,應(yīng)用鎂鋁合金作為電源控制器的主體結(jié)構(gòu)材料,通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),并利用軟件仿真分析和環(huán)境試驗(yàn)驗(yàn)證其工程實(shí)用性,為高比功率微小衛(wèi)星電源控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。
為有效降低衛(wèi)星的發(fā)射成本,密度小的輕金屬是目前航天領(lǐng)域主要采用的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)主體金屬材料。其中鋁合金密度低,具有較高的比強(qiáng)度和比模量,工藝性能良好,具有良好的導(dǎo)熱性和導(dǎo)電性,且價(jià)格低廉,是衛(wèi)星電源控制器主體結(jié)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛的材料。相較于鋁合金,鎂鋁合金是目前輕金屬材料中密度最小的材料,其密度更小,比強(qiáng)度和比模量均比較高,減振性能好,可承受較大的沖擊載荷,同時(shí)具有良好的導(dǎo)熱性和導(dǎo)電性[1]。
鋁合金和鎂鋁合金物理性能對(duì)比見(jiàn)表1。
由表1 中數(shù)據(jù)可知,鎂鋁合金材料的密度約為鋁合金的2/3,可大大減輕電源控制器結(jié)構(gòu)主體重量,有效提高電源控制器比功率,且其實(shí)際的剛度性能指數(shù)一般高于鋁合金。雖然鎂鋁合金抗拉強(qiáng)度、延伸率及熱導(dǎo)率低于鋁合金,但可通過(guò)電源控制器主體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、合理布局和發(fā)熱量大的元器件的布置,滿(mǎn)足整機(jī)抗力學(xué)環(huán)境及熱設(shè)計(jì),具備一定的設(shè)計(jì)裕度,滿(mǎn)足工程應(yīng)用要求。
表1:鋁合金和鎂鋁合金物理性能對(duì)比
圖5:Y 向應(yīng)力響應(yīng)云圖
本電源控制器結(jié)構(gòu)選取鎂鋁合金作為主體材料。
電源控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需在給定的各類(lèi)載荷條件下通過(guò)選擇構(gòu)型,確定印制板的結(jié)構(gòu)尺寸、印制板上元器件布局、印制板的邊緣固定,調(diào)整電路板組件的安放位置以及通過(guò)改變結(jié)構(gòu)阻尼等一系列措施達(dá)到滿(mǎn)足設(shè)備的強(qiáng)度和剛度的要求,并改善元器件的力學(xué)環(huán)境條件,保證電源控制器能正常工作。在設(shè)計(jì)中應(yīng)對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行分析,除對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析外,還需對(duì)電路板內(nèi)部組件進(jìn)行模態(tài)和動(dòng)力響應(yīng)分析,電路板上的元器件是電源控制器的關(guān)鍵部分,其性能直接影響整機(jī)的性能。另外,也需對(duì)產(chǎn)品熱環(huán)境進(jìn)行分析,具體分析元器件的溫度滿(mǎn)足降額設(shè)計(jì)。
本項(xiàng)目電源控制器結(jié)構(gòu)由4 類(lèi)共6 個(gè)模塊組成,按功能分為分流模塊、充放電模塊、濾波模塊以及配電模塊,均采用鎂鋁合金材料作為主體材料,總體結(jié)構(gòu)重量相較鋁合金結(jié)構(gòu)減重1kg。根據(jù)各功能模塊內(nèi)部元器件種類(lèi)及PCB 板的布置,綜合考慮力、熱和工藝性等設(shè)計(jì)要求,合理布局,優(yōu)化整機(jī)外形尺寸及單模塊壁厚,以減輕重量,提高機(jī)箱整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度,保證單機(jī)的熱特性。
采用鎂鋁合金優(yōu)化設(shè)計(jì)后的電源控制器三維結(jié)構(gòu)外形圖如圖1所示。
圖1:電源控制器三維結(jié)構(gòu)外形圖
電源控制器結(jié)構(gòu)抗力學(xué)環(huán)境設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)校核主要有兩部分工作,分別為強(qiáng)度校核和剛度校核。其中,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度主要是指結(jié)構(gòu)抵抗破壞或者塑性變形的能力,強(qiáng)度分析主要包括電源控制器的結(jié)構(gòu)在隨機(jī)振動(dòng)載荷條件下的應(yīng)力分析,使其應(yīng)力安全裕度大于零。安全裕度是表示結(jié)構(gòu)部件強(qiáng)度的剩余系數(shù),其計(jì)算方法如下所示:
表 3:高溫工況整機(jī)主要功率元器件溫度
其中:MS——安全裕度;
fs——安全系數(shù),一般取為1.35;
σf——許用破壞應(yīng)力,MPa,脆性材料取強(qiáng)度極限σb,其它材料取彈性極限 σ0.2;
σmax——計(jì)算應(yīng)力,在各種載荷作用下計(jì)算得到結(jié)構(gòu)上最大應(yīng)力值,MPa,在各種載荷(各種振動(dòng),最大準(zhǔn)靜態(tài)載荷)作用下計(jì)算得到結(jié)構(gòu)上的最大應(yīng)力值。
結(jié)構(gòu)剛度在靜態(tài)時(shí)是指結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力,在動(dòng)態(tài)時(shí)指結(jié)構(gòu)的固有頻率高低,結(jié)構(gòu)需具備足夠的剛度,以便在經(jīng)受環(huán)境載荷作用下不回產(chǎn)生超額的彈、塑變形,并具有足夠高的結(jié)構(gòu)固有頻率,不致產(chǎn)生動(dòng)力耦合現(xiàn)象和過(guò)大的動(dòng)力響應(yīng)載荷。一般情況下,往往用固有頻率值作為剛度的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)應(yīng)確保結(jié)構(gòu)基頻大于規(guī)定的值,按要求電源控制器結(jié)構(gòu)基頻應(yīng)大于100Hz。
本項(xiàng)目中,利用CATIA 軟件對(duì)應(yīng)用鎂鋁合金材料的結(jié)構(gòu)三維實(shí)體進(jìn)行建模,并進(jìn)行仿真分析前的模型簡(jiǎn)化。后將簡(jiǎn)化后的模型轉(zhuǎn)換格式,導(dǎo)入ANSYS WORKBENCH 軟件中進(jìn)行有限元分析,通過(guò)模型預(yù)處理、網(wǎng)格劃分等設(shè)置,在給定的抗力學(xué)環(huán)境輸入條件下進(jìn)行模態(tài)分析及隨機(jī)響應(yīng)分析[2]計(jì)算,以進(jìn)行電源控制器結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度校核,為結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
利用ANSYS WORKBENCH 軟件中特定功能模塊在給定的輸入條件下分別對(duì)簡(jiǎn)化的電源控制器模型進(jìn)行模態(tài)分析和隨機(jī)響應(yīng)分析。
利用Modal 模塊對(duì)前處理后的模型進(jìn)行分析,結(jié)果如下:
電源控制器結(jié)構(gòu)基頻為221.63Hz,大于100Hz,其頻率特性滿(mǎn)足總體對(duì)電源控制器提出的設(shè)計(jì)要求。其第一階模態(tài)振型和第二階模態(tài)振型如圖2 和圖3所示。
圖2:結(jié)構(gòu)第一階模態(tài)振型
圖3:結(jié)構(gòu)第二階模態(tài)振型
利用Response Vibration 模塊對(duì)電源控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)分析,以進(jìn)行強(qiáng)度校核,給定的隨機(jī)振動(dòng)輸入條件如表2所示。
表2:隨機(jī)振動(dòng)條件
隨機(jī)響應(yīng)分析可以得出結(jié)構(gòu)在X、Y、Z 三方向輸入條件下的應(yīng)力響應(yīng),如圖4-圖6所示,選取安全系數(shù)f=1.35,計(jì)算可得各方向安全裕度Ms>0,滿(mǎn)足強(qiáng)度要求,可以在星上安全可靠的使用。
圖4:X 向應(yīng)力響應(yīng)云圖
圖6:Z 向應(yīng)力響應(yīng)云圖
通過(guò)以上抗力學(xué)環(huán)境分析仿真分析可知,在衛(wèi)星總體給定的輸入條件下,采用鋁鎂合金的電源控制器結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求,滿(mǎn)足星上使用要求。
結(jié)合電源控制器所處艙內(nèi)熱環(huán)境和本身的結(jié)構(gòu)布局,合理組織元器件散熱通道以及整機(jī)的散熱途徑,使元器件溫度(結(jié)溫)滿(mǎn)足國(guó)軍標(biāo)規(guī)定的I 級(jí)降額溫度指標(biāo)要求。
利用I-DEAS 軟件對(duì)結(jié)構(gòu)實(shí)體進(jìn)行建模及模型簡(jiǎn)化進(jìn)行有限元分析,依據(jù)以下條件進(jìn)行熱分析。
(1)邊界條件:為了計(jì)算高溫工況下電源控制器內(nèi)部各個(gè)元器件的溫度,將艙板設(shè)為定溫邊界50℃。
(2)熱耦合條件:根據(jù)元器件的安裝方式計(jì)算元器件與安裝板之間的熱阻 ,將其作為元器件與安裝板的熱阻耦合值。
在高溫工況下計(jì)算出電源控制器整機(jī)溫度分布如圖7所示。
圖7:高溫工況整機(jī)溫度分布
高溫工況下各主要功率元器件的溫度如表3所示。
通過(guò)表3 分析可知,采用鎂鋁合金材料的電源控制器結(jié)構(gòu)熱設(shè)計(jì)合理,在設(shè)定的邊界條件下各元器件均工作在正常溫度范圍內(nèi),溫度指標(biāo)滿(mǎn)足降額設(shè)計(jì)要求。
結(jié)合仿真分析的結(jié)果,對(duì)本項(xiàng)目電源控制器依照總體提供的試驗(yàn)大綱進(jìn)行驗(yàn)收級(jí)力、熱環(huán)境試驗(yàn)驗(yàn)證,如圖8所示。試驗(yàn)過(guò)程中電性能穩(wěn)定正常,結(jié)構(gòu)完整性良好,溫度在要求范圍內(nèi),均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,證明采用鎂鋁合金材料的電源控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足工程應(yīng)用要求。
圖8:環(huán)境試驗(yàn)
采用鎂鋁合金作為主體材料的電源控制器結(jié)構(gòu),通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)重量相較鋁合金主體材料減重1kg,在整機(jī)功率不變的情況下,比功率提高約40W/kg,且通過(guò)仿真分析及環(huán)境試驗(yàn)驗(yàn)證,合理可行,可以直接面向商業(yè)航天空間工程進(jìn)行應(yīng)用。