嚴(yán)毅梅

阿特拉斯是希臘神話中的擎天巨神，他用雙臂支撐著天空，如今以他命名的機(jī)器人是世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一。

阿特拉斯機(jī)器人是美國(guó)波士頓動(dòng)力公司為美軍研制的，初衷是用于執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。

阿特拉斯機(jī)器人身高約1.5米，體重約86千克，由頭部、軀干和四肢組成，能像人類一樣用雙腿直立行走。它由電池供電，液壓驅(qū)動(dòng)，可以完成28個(gè)動(dòng)作。它不僅能夠行走、取物，還能在戶外穿越復(fù)雜地形，使用手腳攀爬、跨越障礙物。

在公司發(fā)布的視頻中，我們可以看到阿特拉斯機(jī)器人在一個(gè)分層的平臺(tái)上跳躍，在平衡木上跑來(lái)跑去，在傳送帶上大步前進(jìn)，躲開傳送帶上突然出現(xiàn)的木板;從高處跳下穩(wěn)穩(wěn)落地，兩腿分開從陷阱兩邊走過，然后跑上樓梯;單腿站立，被從側(cè)面而來(lái)的球撞擊而不倒……一般來(lái)說(shuō)，大多數(shù)人形機(jī)器人做這些動(dòng)作都會(huì)顯得笨手笨腳，而阿特拉斯機(jī)器人做起來(lái)輕松自如，簡(jiǎn)直就是個(gè)天才的跑酷高手。

跑酷是時(shí)下風(fēng)靡全球的極限運(yùn)動(dòng)o跑酷運(yùn)動(dòng)員通常以城市的日常生活環(huán)境為運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所，依靠自身的能力，快速、有效、可靠地翻越環(huán)境中的障礙，它被稱為一種運(yùn)動(dòng)藝術(shù)。同時(shí)，它也是探索人類潛能、激發(fā)身體與心靈極限的新理念。跑酷不僅可以強(qiáng)健體質(zhì)，還能使人的反應(yīng)更加迅速，動(dòng)作更加敏捷。一個(gè)專業(yè)的跑酷訓(xùn)練者可以準(zhǔn)確地避免危險(xiǎn)。當(dāng)遭遇火災(zāi)、地震、襲擊，以及車禍等突發(fā)事件時(shí)，他的脫險(xiǎn)概率比普通人要高出20倍以上。不過，成為跑酷高手需要艱苦的專業(yè)訓(xùn)練，才能鍛煉出強(qiáng)大的體能和嫻熟技巧，還要克服傷病和心理等很多困難，這絕非輕松愉快就能做到。

阿特拉斯機(jī)器人后空翻和倒立時(shí)表現(xiàn)出的平衡感令人印象深刻。值得一提的是，阿特拉斯機(jī)器人可以根據(jù)它“看到”的情況來(lái)調(diào)整行為。這意味著工程師不必為機(jī)器人可能遇到的所有障礙預(yù)先編程跳躍動(dòng)作，它已經(jīng)成為一個(gè)更加獨(dú)立的跑酷運(yùn)動(dòng)員。

跑酷運(yùn)動(dòng)其實(shí)只是阿特拉斯機(jī)器人眾多能力測(cè)試的一項(xiàng)，它展現(xiàn)的是設(shè)計(jì)公司的設(shè)計(jì)理念，就是研發(fā)出更加靈活的高性能仿人機(jī)器人。