邵慶華

摘要：將傳統(tǒng)占用廠房的碼垛機通過優(yōu)化工藝流程，縮短設備長度，減少整機重量，將碼垛機升級為移動式碼垛機。移動式碼垛機不占用場地，可提供上門服務，減少貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)，降低貨物損耗，節(jié)約物流運輸成本。

關(guān)鍵詞：碼垛機、優(yōu)化、移動碼垛機、節(jié)約成本

一、背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，使得機器人在工業(yè)領域的應用越來越廣泛。在搬運方面，目前常用碼垛機、機器手代替人工搬運，不僅提高了工作效率，也降低了人力成本。但現(xiàn)有的碼垛機、機械手其結(jié)構(gòu)較復雜，都需要固定在車間廠房，占地空間較大。另外，由于機架為固定式，不能進行移動，對港口大宗散貨卸船灌包業(yè)務而言，即需使用自卸車將貨物從碼頭前沿轉(zhuǎn)運至后方堆場或者長距離輸送皮帶輸送至后方堆場進行灌包，造成貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)高，貨物損耗及轉(zhuǎn)運成本增加。

為降低貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)，減少貨損及轉(zhuǎn)運成本，提升效益，對傳統(tǒng)碼垛機提出了上門服務的要求。將固定在廠房的碼垛機進行優(yōu)化，縮短碼垛流程，減輕各機構(gòu)尺寸及重量，將碼垛機配置在移動平板上，實現(xiàn)移動功能，滿足上門服務要求，同時兼顧碼垛包型通用化、碼垛效率高速化。

二、傳統(tǒng)固定廠房碼垛機

上圖為一臺1200包/小時傳統(tǒng)固定式碼垛機，設備凈長度為36.6米，寬度為5米，考慮輔助設備作業(yè)區(qū)域，人員檢修空間等因素，需配置長60米，寬16米，高8.5米的廠房。以當前市場造價，鋼結(jié)構(gòu)廠房建造成本約150萬元，土地年租賃成本約20萬元，固定式碼垛機采購成本約為150萬元，合計需投資約320萬元。

傳統(tǒng)固定式高位碼垛機具有效率高，垛型穩(wěn)定，稱重檢定準確，包型穩(wěn)固的優(yōu)勢。但對于物流中轉(zhuǎn)單位，如港口、火車站、物流中轉(zhuǎn)站等中間服務單位而言，固定的碼垛機廠房需占用大量的土地面積，增加來料貨物中轉(zhuǎn)流程，貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)增加，損耗增大，對企業(yè)生產(chǎn)運營有較大的土地廠房固定資產(chǎn)投入負擔以及貨損賠付壓力。

三、移動式碼垛機

移動式碼垛機的目的是解決以上缺陷，提供一種移動式的碼垛機，其整體結(jié)構(gòu)小，能在車間內(nèi)工作，可實現(xiàn)移動碼垛，不占用場地，實現(xiàn)上門服務的功能，減少貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)，降低物流成本。

移動式碼垛機是在傳統(tǒng)固定碼垛機基礎上，通過以下方式優(yōu)化后實現(xiàn)的：

1.固定碼垛機的設備流程精簡，一方面要全面縮減碼垛機的設備總長，便于設備移動;另一方面必須保證碼垛質(zhì)量不受影響。

a.并線皮帶由彎道并線改為直角倒袋并線

b.傾斜輸送機角度加大10度

2.車身設計，兼顧平板車身的結(jié)構(gòu)強度和通過能力

考慮平板車移動的靈活性，整車只設計兩排輪組。整車重量接近50噸，車身結(jié)構(gòu)的強度必須有足夠保證，才能確保車身中部不發(fā)生形變，與此同時還要考慮平板的離地高度和對接皮帶高度。整機可以使用叉車或者拖車進行牽引移動，通過性較好。

3.提升固定改移動后的碼垛效率，垛型穩(wěn)定可靠。

國內(nèi)目前最快的高位碼垛機組，效率1200包/h;優(yōu)化后的移動碼垛機效率可達1600包/h（由實際作業(yè)效率決定）。碼垛機從固定到移動，縮減設備長度，同時還要提升設備效率，對設備的制造安裝提出了更精細的要求。

移動碼垛機是國內(nèi)首創(chuàng)，沒有經(jīng)驗可以借鑒，由于碼垛機的承載平臺發(fā)生改變，環(huán)境發(fā)生改變，設備的穩(wěn)定性需要在優(yōu)化設計時進行充分考慮，各振動單元設置相對應的減震裝置。

移動碼垛機質(zhì)檢設備皮帶秤的精度是移動碼垛機的技術(shù)難點，對外在條件的干擾敏感，稱重數(shù)據(jù)容易發(fā)生飄移。在設計階段考慮了獨立支撐系統(tǒng)，與移動平臺進行物理隔離，整機運行時產(chǎn)生的振動不會影響皮帶秤的正常作業(yè)。

移動碼垛機優(yōu)化后，整機重量下降，制造成本相應下調(diào)，總投資約230萬元/臺（包括碼垛設備及移動平板車）。

四、小結(jié)

移動碼垛機解決了碼垛機只能固定在車間工作的弊端，不占用場地，實現(xiàn)上門服務;減少物流環(huán)節(jié)，減少運費;更重要的是，為碼垛機小型化、高速化、可租賃、上門服務等商業(yè)模式提供了新的發(fā)展方向，為散雜貨灌包物流行業(yè)提供新的發(fā)展契機。

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