劉靜　焦麗娜　吳剛

摘 要：汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，大量新技術(shù)和設(shè)備應(yīng)用其中，極大的推動(dòng)了汽車行業(yè)發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為現(xiàn)代企業(yè)行業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)，基于互聯(lián)網(wǎng)+與物聯(lián)網(wǎng)混合發(fā)展，基于控制器、執(zhí)行器和傳感器等裝置，與通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)融合，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)云端傳輸共享，協(xié)同控制和智能決策，賦予駕駛?cè)藛T更加高效、舒適與安全的駕駛體驗(yàn)。相較于傳統(tǒng)交通出行方式，智能網(wǎng)聯(lián)汽車出行方式更加安全可靠，對(duì)于推動(dòng)汽車行業(yè)更高層次發(fā)展具有積極作用。文章重點(diǎn)就智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展展開分析，把握互聯(lián)網(wǎng)+與物聯(lián)網(wǎng)帶來的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，積極踐行到實(shí)處，力求為我國汽車行業(yè)發(fā)展提供支持與參考。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車 物聯(lián)網(wǎng) 互聯(lián)網(wǎng)+ 駕駛安全

Research on the Development of Intelligent Connected Vehicles Based on the Hybrid Development of “Internet+”and “Internet of Things”

Liu Jing，Jiao Lina，Wu Gang

Abstract：The rapid development of the automotive industry， with a large number of new technologies and equipment applications， has greatly promoted the development of the automotive industry. As the main trend of modern enterprise industry development， intelligent networked vehicles are based on the mixed development of Internet + and the Internet of Things， which is based on controllers， actuators and sensors， and organically integrated with communication technology and network technology， which can realize data cloud transmission sharing and collaboration. The control and the intelligent decision-making give drivers a more efficient， comfortable and safe driving experience. Compared with the traditional transportation mode， the intelligent networked vehicle mode is safer and more reliable， and has a positive effect on promoting the higher-level development of the automotive industry. The article focuses on the analysis of the development of intelligent networked vehicles， grasps the technological advantages brought by the Internet + and the Internet of Things， and actively implements them in practice， and strives to provide support and reference for the development of China's automobile industry.

Key words：intelligent connected vehicles， Internet of Things， Internet +， driving safety

信息時(shí)代背景下，我國的汽車行業(yè)中集合了諸多先進(jìn)技術(shù)，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，在汽車行業(yè)融合應(yīng)用，極大的促進(jìn)了汽車行業(yè)智能化發(fā)展。汽車式人們交通出行的重要工具，基于互聯(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)混合發(fā)展，有助于推動(dòng)汽車智能化、自動(dòng)化、互聯(lián)化發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是科技時(shí)代創(chuàng)新發(fā)展衍生的產(chǎn)物，可以提供給用戶更加舒適、優(yōu)質(zhì)、安全的駕駛體驗(yàn)，在推動(dòng)汽車行業(yè)高水平發(fā)展同時(shí)，還可以維護(hù)交通安全、節(jié)能減排。尤其是當(dāng)前激烈的競爭背景下，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)+混合發(fā)展，對(duì)于推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展意義深遠(yuǎn)。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是互聯(lián)網(wǎng)+與物聯(lián)網(wǎng)混合發(fā)展的產(chǎn)物，通過車輛上搭載先進(jìn)控制器、傳感器、執(zhí)行器，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、同時(shí)在技術(shù)支持下，可以實(shí)現(xiàn)人、車、路、系統(tǒng)的智能交互，信息共建共享，提升汽車駕駛安全性和舒適性[1]。在全球工業(yè)化智能背景下，制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)有機(jī)結(jié)合，可以引領(lǐng)我國汽車行業(yè)高水平發(fā)展。盡管當(dāng)前我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車還處于初級(jí)發(fā)展階段，但是國家已經(jīng)頒布了相關(guān)政策文件，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展注入了持久動(dòng)力與活力。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)關(guān)注駕駛?cè)藛T切身體驗(yàn)，基于電氣化和信息化手段，對(duì)汽車智能化改造升級(jí)，構(gòu)建移動(dòng)互聯(lián)交通工具。智能網(wǎng)聯(lián)汽車集合諸多先進(jìn)技術(shù)，具體包括傳感器、算法軟件、芯片和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，多種形式組合下滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有智能化交通環(huán)境檢測功能，促使通信網(wǎng)和車輛有機(jī)整合在一起，車載主機(jī)與路側(cè)主機(jī)，道路通訊設(shè)備、中心服務(wù)器建立連接，用于支持車輛自動(dòng)化駕駛[2]。經(jīng)過長期實(shí)踐發(fā)展，很多城市已經(jīng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試權(quán)限，如北京、上海等城市頒布了相應(yīng)細(xì)則，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展創(chuàng)設(shè)了有利條件。如何完全實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)化駕駛，還需要集合衛(wèi)星導(dǎo)航、人工智能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，最大程度上減少主客觀因素的不良影響，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)逐漸趨于完善，切實(shí)提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛安全性、舒適性、可靠性。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展體系

智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究持續(xù)深化，關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系劃分、自動(dòng)駕駛登記劃分以及智能汽車測試流程等，均取得了可觀的成果。

2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車等級(jí)劃分

由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷史較短，尚未制定統(tǒng)一的劃分，主要是依據(jù)美國汽車工程學(xué)會(huì)五級(jí)劃分為主，具體包括輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛幾個(gè)等級(jí)[3]。一級(jí)控制車輛保持車道操作，輔助駕駛;二級(jí)控制汽車行進(jìn)方向，滿足環(huán)島、換道一級(jí)跟車操作;三級(jí)特定駕駛工況下自動(dòng)駕駛，駕駛?cè)藛T僅僅是起到一定的干預(yù)控制;四級(jí)是設(shè)計(jì)工況下自動(dòng)駕駛，不需要駕駛?cè)藛T輔助干預(yù);五級(jí)是駕駛?cè)藛T完全自動(dòng)駕駛，帶給駕駛?cè)藛T優(yōu)質(zhì)、舒適、安全的駕駛體驗(yàn)。

除此之外，還可以按照美國告訴公路安全管理局4級(jí)分類方式，包括特定功能（DA）、復(fù)合功能（PA）、限制條件（HA）和全工況自動(dòng)駕駛（FA）。一級(jí)控制，控制制動(dòng)系統(tǒng)，輔助車輛駕駛;二級(jí)控制，控制功能不同，駕駛?cè)藛T主要負(fù)責(zé)監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行情況，緊急情況下由人工控制;三級(jí)控制，智能檢測周圍交通環(huán)境，特定環(huán)境下可以自動(dòng)駕駛;四級(jí)控制，完全由駕駛系統(tǒng)自動(dòng)化控制車輛行駛，不需要駕駛?cè)藛T進(jìn)行任何干預(yù)操作[4]。

2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制，其原理是通過對(duì)交通環(huán)境的感知與評(píng)估，繼而做出正確的決策，控制汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)和變速箱等，實(shí)現(xiàn)車輛安全行駛、制動(dòng)等目的。因此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵點(diǎn)在于智能決策技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)以及控制執(zhí)行技術(shù)。

環(huán)境感知技術(shù)，其中涵蓋了V2X通信系統(tǒng)與傳感器系統(tǒng)，主要是用于收集道路、行人等一系列交通信息，為智能化駕駛決策提提供信息支持，從而保障車輛安全、舒適駕駛，提升交通效率。傳感器系統(tǒng)中包括的裝置類型多樣，有激光、超聲波以及毫米波雷達(dá)等傳感器，以及整合GPS高精度地圖和車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示傳感器幾種[5]。選擇激光雷達(dá)或是攝像頭收集交通信息，信息基于通信系統(tǒng)傳輸給決策系統(tǒng)做出智能化決策，實(shí)現(xiàn)汽車的控制。如果交通道路范圍較大，可以使用V2X通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛和基站之間建立聯(lián)系，以此來收集與獲取更多的試試路況信息?？刂茍?zhí)行技術(shù)，則是在自適應(yīng)式巡航系統(tǒng)和協(xié)同式隊(duì)列化構(gòu)成，前者是依據(jù)車輛行駛方向以及收集的交通信息，自動(dòng)化修整車輛運(yùn)行狀態(tài)，后者則是目標(biāo)車輛保持在同車道內(nèi)，同目標(biāo)車輛臨近車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)更新[6]。通過此種方式，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并且減少車輛行駛能耗，提升車輛的安全性和舒適性。

2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的監(jiān)測和應(yīng)用

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)，經(jīng)過了最初概念研究、駕駛系統(tǒng)研發(fā)和系統(tǒng)測試多環(huán)節(jié)，進(jìn)一步細(xì)化包括對(duì)系統(tǒng)仿真測試、模擬實(shí)驗(yàn)、系統(tǒng)功能開發(fā)以及場地檢測等。保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性是一個(gè)核心內(nèi)容，也是測試重點(diǎn)，具體包括系統(tǒng)是否可以智能識(shí)別汽車駕駛信息;保障車輛通信系統(tǒng)運(yùn)行安全;支付信息保密能力;駕駛系統(tǒng)防病毒與自動(dòng)回復(fù)功能測試等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要不斷更新，以此來適應(yīng)更加復(fù)雜的極愛同環(huán)境，實(shí)現(xiàn)人、車輛與路側(cè)設(shè)備之間的虛擬性共享交互，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛智能化控制。智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有駕駛期間頻繁緊急制動(dòng)或是避撞的提醒功能，交通路口指示燈提醒。對(duì)于交叉路口紅燈提醒，是指車輛在道路行駛過程中，可以同路側(cè)主機(jī)信號(hào)共享信息，在駕駛到交叉口時(shí)車輛獲取紅綠燈時(shí)間，依據(jù)指示來計(jì)算車輛到達(dá)交叉口距離，進(jìn)而發(fā)出紅綠燈提醒[7]。

避撞提醒，是指車輛看作是圓形整體，如果周圍有車輛靠近，距離小汽車圓形總體半徑和，即會(huì)發(fā)出避撞預(yù)警信息給駕駛員。

前車緊急制動(dòng)提醒。車輛駕駛時(shí)依據(jù)附近車輛行駛狀態(tài)，智能化監(jiān)測前車行駛緊急制動(dòng)狀態(tài)，如果發(fā)出緊急制動(dòng)，則會(huì)給一個(gè)提示，考慮到前車駕駛速度和目標(biāo)車輛駕駛速度，計(jì)算有無碰撞危險(xiǎn)發(fā)出預(yù)警信息。

除此之外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車還具有盲區(qū)來車提醒，即車輛在道路正常行駛狀態(tài)下，獲取路測主機(jī)信號(hào)，檢測目標(biāo)車輛周圍有誤駕駛員視線盲區(qū)的行駛車輛，從而發(fā)出預(yù)警信息，起到規(guī)避碰撞的目的，保障車輛駕駛安全、舒適。

3 結(jié)語

綜上所述，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)的主流趨勢(shì)，通過整合物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)+，促使智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)得到了進(jìn)一步升級(jí)優(yōu)化，但智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展尚不成熟，還需要汽車廠商結(jié)合實(shí)際情況和戰(zhàn)略部署找準(zhǔn)定位、量力而行，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車真正得以良性發(fā)展，滿足現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展需求。

參考文獻(xiàn)：

[1]姜鋒，司宇，湯亞豐，岳歡歡，趙云，李達(dá).智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場現(xiàn)狀分析及發(fā)展建議[J].中國汽車，2021（01）：24-29.

[2]崔曉倩，張憲國，陳海峰.中美日智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策管理體系對(duì)比研究[J].中國汽車，2020（12）：55-60.

[3]丁田妹，付丹丹，杜志彬，徐發(fā)達(dá).跨學(xué)科交叉視角下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)建設(shè)研究[J].汽車實(shí)用技術(shù)，2020，45（23）：235-237.

[4]李世輝.工信部：加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展[J].中國設(shè)備工程，2020（23）：1.

[5]謝達(dá)城，劉秋生，徐曉宇.基于“1+x”課證融通的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)[J].時(shí)代汽車，2020（24）：47-48.

[6]梁超.汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)背景下智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)建設(shè)[J].時(shí)代汽車，2020（24）：11-12.

[7]丁田妹，徐發(fā)達(dá)，謝卉瑜.京津冀協(xié)同發(fā)展背景下的天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展思考[J].時(shí)代汽車，2020（24）：25-26.