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        大功率車載取力自發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究

        2021-03-04 03:16:08張?zhí)?/span>孫宏艷曹金牛楊帆
        專用汽車 2021年2期
        關(guān)鍵詞:軸帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)軸

        張?zhí)?孫宏艷 曹金牛 楊帆

        遼寧陸平機(jī)器股份有限公司 遼寧鐵嶺 112001

        1 前言

        越野裝備在特定的野戰(zhàn)環(huán)境下工作,需要對(duì)上裝設(shè)備提供電源保障,滿足裝備的作戰(zhàn)使用需求。裝備在野外作業(yè)時(shí),通常采用發(fā)電機(jī)組或車載取力發(fā)電的方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行供電,兩種模式都已經(jīng)過多種裝備的實(shí)際使用驗(yàn)證,都是成熟模式,可以提供穩(wěn)定電源保障。

        采用發(fā)電機(jī)組供電模式,用電功率較小時(shí),可以在方艙的某個(gè)位置預(yù)留安裝空間;用電功率較大時(shí),需在車載平臺(tái)上單獨(dú)預(yù)留安裝空間;用電設(shè)備功率過大時(shí),需單獨(dú)配備電源車。車載取力自發(fā)電系統(tǒng),不占用或較少占用方艙及平臺(tái)的空間,增大了整車的空間利用率。整個(gè)系統(tǒng)只需配置一臺(tái)發(fā)電機(jī)及少量附件即可,大大減輕了整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的質(zhì)量,提高了裝備的機(jī)動(dòng)性,同時(shí)也減少了裝車成本,各構(gòu)件和器件簡(jiǎn)單,安裝、維修方便。

        筆者研制的項(xiàng)目需要為系統(tǒng)中的設(shè)備提供不低于80 kW電源保障,針對(duì)系統(tǒng)的供電要求,擬制了靜音電源車和車載取力自發(fā)電兩種供電技術(shù)方案,擇優(yōu)確定方案。

        2 供電電源模式優(yōu)選

        2.1 80 kW靜音電源車

        采用靜音電源車發(fā)電的形式,結(jié)構(gòu)示意見圖1。靜音電源車選用某品牌二類汽車底盤作為承載平臺(tái),加裝副車架和5.5 m方艙。內(nèi)裝布局進(jìn)行一艙四室設(shè)計(jì),主要包括操控室、進(jìn)風(fēng)室、發(fā)電室和排風(fēng)室。艙內(nèi)外安裝80 kW柴油發(fā)電機(jī)組、電氣智能控制系統(tǒng)、配電網(wǎng)絡(luò)、吸音降噪系統(tǒng)、降溫排氣系統(tǒng),以及附屬設(shè)備設(shè)施、隨車工具等。

        圖1 80 kW靜音電源車

        80 kW靜音電源車最大外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為9150 mm×2500 mm×3405 mm,外廓尺寸符合GB 1589-2016的規(guī)定,滿足公路運(yùn)輸要求[1]。方艙外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為5500 mm×2460 mm×2000 mm,為滿足鐵路運(yùn)輸機(jī)車車輛限界要求,艙體進(jìn)行削角設(shè)計(jì),角度為120°,削角高度315 mm。

        經(jīng)初步估算,運(yùn)載平臺(tái)質(zhì)量10000 kg,艙體質(zhì)量1300 kg,發(fā)電機(jī)組質(zhì)量1300 kg,其它附屬設(shè)備及附件質(zhì)量1900 kg,80 kW靜音電源車總質(zhì)量G=14500 kg。

        2.2 80 kW車載取力自發(fā)電

        采用車載取力發(fā)電的形式,原理見圖2。車載取力自發(fā)電系統(tǒng),是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N專用裝置,利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,采用合適的取力形式,通過機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,由電子調(diào)速系統(tǒng)控制、調(diào)節(jié),進(jìn)行駐車發(fā)電。車載取力自發(fā)電系統(tǒng),有可靠性好、機(jī)動(dòng)靈活、方便快捷的特點(diǎn),特別適用于通信、指揮、電力、建筑、維修、搶修、維穩(wěn)、安保、救援、醫(yī)療等各種涉及野外作業(yè)的行業(yè)和領(lǐng)域。

        圖2 車載取力發(fā)電原理

        方案設(shè)計(jì)時(shí),在駕駛室后、運(yùn)載平臺(tái)前部設(shè)置專用安裝區(qū)域,采用隨艙體安裝的方式,利用艙體結(jié)構(gòu)形成封閉式電機(jī)安裝空間,同時(shí)利用底盤的部分空間,發(fā)電機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):1000/850 mm×500 mm×500 mm,安裝區(qū)域艙體最大外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):2150 mm×1700 mm×900 mm,結(jié)構(gòu)示意見圖3。

        圖3 車載取力發(fā)電方案

        經(jīng)初步估算,安裝結(jié)構(gòu)質(zhì)量100 kg,傳動(dòng)裝置質(zhì)量90 kg,發(fā)電機(jī)質(zhì)量620 kg,電子調(diào)速系統(tǒng)及附件質(zhì)量50 kg,80 kW車載取力自發(fā)電系統(tǒng)總質(zhì)量G=860 kg。

        2.3 小結(jié)

        針對(duì)兩種技術(shù)方案,依據(jù)項(xiàng)目的功能需求和對(duì)電源品質(zhì)、技術(shù)參數(shù)的要求,綜合分析、比較兩種技術(shù)方案的體積、質(zhì)量、性能、成本等因素,考慮項(xiàng)目實(shí)施的可行性和主要設(shè)備的可靠性、維修性,確定采用80 kW車載取力自發(fā)電的供電模式。

        3 系統(tǒng)組成及總體結(jié)構(gòu)布局

        發(fā)電機(jī)的相數(shù)、功率等級(jí)、額定轉(zhuǎn)數(shù)等因素,直接關(guān)系到發(fā)電機(jī)的外形尺寸和質(zhì)量,傳統(tǒng)車載軸帶取力自發(fā)電系統(tǒng),其功率等級(jí)不大于30 kW,發(fā)電機(jī)可以安裝在汽車底盤縱梁之間。大功率車載取力自發(fā)電系統(tǒng),功率等級(jí)大于30 kW,汽車底盤縱梁之間沒有足夠的安裝空間,同時(shí),其安裝方式、防護(hù)等級(jí)、防護(hù)形式、機(jī)體散熱形式等都與傳統(tǒng)車載軸帶發(fā)電機(jī)有較大的差別,因此,需要設(shè)計(jì)新的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)。

        大功率車載取力自發(fā)電系統(tǒng)主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、取力控制系統(tǒng)、電子調(diào)速系統(tǒng)、通風(fēng)散熱系統(tǒng)、軸帶發(fā)電機(jī)、電機(jī)安裝平臺(tái)及附件等組成,組成框圖見圖4。其中,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、軸帶發(fā)電機(jī)、電機(jī)安裝平臺(tái)和通風(fēng)散熱系統(tǒng)是系統(tǒng)中的重要結(jié)構(gòu)。大功率車載取力自發(fā)電系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過取力器帶動(dòng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)裝置,再通過傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)布局主要是結(jié)構(gòu)形式的確定、傳動(dòng)級(jí)數(shù)的確定、傳動(dòng)軸角度的確定、中間傳動(dòng)裝置的布置和安裝平臺(tái)的布置。

        圖4 取力發(fā)電系統(tǒng)組成框圖

        為縮小安裝空間,提高結(jié)構(gòu)的緊湊性,傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)裝置、發(fā)電機(jī)和安裝平臺(tái)依次縱向并列排布在底盤兩縱梁的中間和上方。與傳統(tǒng)軸帶自發(fā)電系統(tǒng)相比,大功率車載取力自發(fā)電系統(tǒng)主要組成結(jié)構(gòu)的體積、質(zhì)量和外形尺寸增加的幅度較大,汽車底盤縱梁之間的安裝空間已經(jīng)不能滿足安裝需要。因此,采取空間立體結(jié)構(gòu)的布置形式,取力輸出的動(dòng)力,通過中間傳動(dòng)裝置再傳遞。發(fā)電機(jī)安裝在底盤縱梁上方。

        根據(jù)空間結(jié)構(gòu),為保證布局的緊湊性,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用二級(jí)傳動(dòng)形式,通過傳動(dòng)軸傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的組合傳動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。取力器與中間傳動(dòng)裝置之間為第一級(jí),采用傳動(dòng)軸傳動(dòng);中間傳動(dòng)裝置與發(fā)電機(jī)之間為第二級(jí),采用傳動(dòng)帶傳動(dòng)。傳動(dòng)系的合理布置可以預(yù)防噪音和振動(dòng),為了獲得較好的同步性,傳動(dòng)軸兩端鉸接頭必須具有相同的傾角(β1=β2),傾角過大或過小及凸緣角度有誤差(β1≠β2)都可導(dǎo)致傳動(dòng)系產(chǎn)生振動(dòng)和噪音,并且要避免過大的角度,以免影響自身組件和兩端傳動(dòng)裝置的使用壽命。傳動(dòng)軸系的布置主要有兩種方案,Z形布置方案見圖5(a),W形布置方案見圖5(b),通常Z形布置方案優(yōu)于W形布置方案,可以避免取力器和中間傳動(dòng)裝置的軸承承受較大的載荷。

        圖5 傳動(dòng)軸系布置

        中間傳動(dòng)裝置的安裝位置和角度,決定傳動(dòng)軸的工作長(zhǎng)度和鉸接頭的傾角,影響發(fā)電機(jī)的安裝位置,決定傳動(dòng)帶的工作長(zhǎng)度和松緊度的調(diào)整。因此,中間傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成可微量調(diào)整結(jié)構(gòu)。

        安裝平臺(tái)作為發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)安裝底座,兼顧中間傳動(dòng)裝置的安裝底座,在滿足剛強(qiáng)度的前提下,進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu),保證可調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊程度。安裝平臺(tái)主要位于駕駛室后和中后橋的前面,該處的底盤縱梁和橫梁是主要受力區(qū),承載上裝設(shè)備的主要質(zhì)量,交變應(yīng)力較大。因此,安裝平臺(tái)的設(shè)計(jì),要參考汽車底盤改裝設(shè)計(jì)手冊(cè)并滿足底盤改裝規(guī)范的要求,充分考慮汽車底盤的結(jié)構(gòu),安裝位置利用底盤縱梁和橫梁作為安裝支撐梁。安裝孔的設(shè)計(jì),要考慮以下原則:a.縱梁腹板豎直方向不得有連續(xù)安裝孔;b.嚴(yán)禁在縱梁和橫梁連接的翼緣、軸距間縱梁下翼面及縱梁變截面處鉆孔;c.充分利用已預(yù)留安裝孔或?qū)σ延械目捉?jīng)擴(kuò)鉆后使用;d.應(yīng)盡量減小孔徑,需增大孔徑時(shí),應(yīng)增大孔間距離;e.孔位方便加工,以提高孔的加工精度。

        4 系統(tǒng)重要結(jié)構(gòu)

        4.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

        機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊,能夠布置在規(guī)定的有限空間內(nèi)。系統(tǒng)主要包括取力器、傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)帶和帶輪等,主要任務(wù)是確定取力形式和系統(tǒng)傳動(dòng)比,確定傳動(dòng)軸的形式并校核,確定傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)、類型并校核。

        4.1.1 取力形式

        取力器是從底盤發(fā)動(dòng)機(jī)取得動(dòng)力的裝置,用以驅(qū)動(dòng)各種附加設(shè)備。采用的取力形式主要有變速器取力、分動(dòng)器取力和發(fā)動(dòng)機(jī)取力等[2]。確定取力形式,需綜合考慮系統(tǒng)的工況、荷載范圍、傳遞的功率和扭矩等。變速器取力和分動(dòng)器取力主要用于駐車取力,發(fā)動(dòng)機(jī)取力主要用于行車取力。根據(jù)筆者的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),駐車狀態(tài)取力,用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī),額定功率不大于24~30 kW時(shí),主要選擇變速器取力形式;額定功率大于30 kW時(shí),主要選擇分動(dòng)器取力形式。

        80 kW車載取力自發(fā)電系統(tǒng),取力器的體積和質(zhì)量較大,變速器取力輸出口周圍沒有足夠的安裝空間,且附加于變速器殼體的力矩較大,接口強(qiáng)度和殼體強(qiáng)度不能滿足使用要求。因此,采用分動(dòng)器取力形式,見圖6。

        圖6 分動(dòng)器取力

        由于傳遞的功率較大,應(yīng)考慮動(dòng)力傳遞過程中的損耗和連續(xù)式的工作方式,保證取力器具有足夠的安全系數(shù)時(shí),需按下式計(jì)算校核:

        其中,P為取力器傳遞的的功率,kW;M為取力器允許傳遞扭矩,N·m;n為取力器的轉(zhuǎn)速,r/min。

        4.1.2 系統(tǒng)傳動(dòng)比

        自發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),確定所選用的取力形式以后,需要根據(jù)發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速確定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和取力器的總速比,并合理分配各級(jí)傳動(dòng)的速比。

        根據(jù)系統(tǒng)的指標(biāo)要求,發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1500 r/min。系統(tǒng)布置時(shí),傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)裝置、發(fā)電機(jī)進(jìn)行縱向并列排布,以提高結(jié)構(gòu)的緊湊性,縮小各傳動(dòng)裝置的體積和安裝空間;因此,取力器輸出端到發(fā)電機(jī)輸入端按1:1傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì),中間傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比為1.0,中間傳動(dòng)裝置輸出端和發(fā)電機(jī)輸入端均采用直徑相等的帶輪進(jìn)行傳動(dòng)。取力器的總速比是指取力器輸出端的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比,由于采用底盤廠家的取力器,因此,由底盤廠家根據(jù)分動(dòng)器和取力器的結(jié)構(gòu),進(jìn)行自主設(shè)計(jì),保證取力器輸出轉(zhuǎn)速1500 r/min。

        確定傳動(dòng)比時(shí),要保證發(fā)動(dòng)機(jī)在彈性運(yùn)行范圍內(nèi),避免在低速下運(yùn)行,綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速和最大扭矩區(qū)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍,以獲得較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。

        4.1.3 傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)

        算根據(jù)總體結(jié)構(gòu)布局,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用傳動(dòng)軸傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的組合傳動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。受底盤空間的影響,取力器和中間傳動(dòng)裝置之間的動(dòng)力傳遞,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)受到局限。傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系的重要傳動(dòng)部件,由花鍵套和花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長(zhǎng)度的變化,其作用是連接距離變化且軸線不同心、軸線夾角時(shí)刻變化的兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)傳遞扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此,選擇傳動(dòng)軸傳動(dòng)是較好的解決措施。

        為利于空間結(jié)構(gòu)布置,滿足系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的輕量化要求,設(shè)計(jì)采用尺寸較小的BJ212傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)汽車設(shè)計(jì)理論,當(dāng)傳動(dòng)軸的工作轉(zhuǎn)速接近于臨界轉(zhuǎn)速,即接近于其彎曲固有振動(dòng)頻率時(shí),會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象,由于振幅急劇增加而極易引起傳動(dòng)軸折斷,為了避免在臨界轉(zhuǎn)速下發(fā)生共振現(xiàn)象,按下述公式計(jì)校核臨界轉(zhuǎn)速,同時(shí)考慮短時(shí)超速工作情況[3- 4]。

        式中,nk為傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速,r/min;Lc為傳動(dòng)軸的支撐長(zhǎng)度,mm;De為傳動(dòng)軸軸管外徑,mm;de為傳動(dòng)軸軸管內(nèi)徑,mm。

        考慮工作的可靠性和安全性,除應(yīng)滿足臨界轉(zhuǎn)速的要求,還應(yīng)保證有足夠的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,進(jìn)行扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的計(jì)算校核。

        式中,τe為扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,MPa;T1為計(jì)算轉(zhuǎn)矩,N·mm;[τe] 為許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,MPa。

        布置、安裝和使用時(shí),傳動(dòng)軸兩端鉸接頭傾角不大于11°,花鍵套和花鍵軸上兩箭頭標(biāo)記對(duì)正并在同一平面,花鍵套可在花鍵軸上自由滑動(dòng),同時(shí)在圓周方向應(yīng)感覺不出游隙存在,以保證傳動(dòng)軸的動(dòng)平衡,傳動(dòng)軸布置見圖7。

        圖7 傳動(dòng)軸布置

        4.1.4 傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)

        常用傳動(dòng)帶傳動(dòng)主要包括平帶、V形帶、齒形同步帶等,平帶和V形帶主要依靠漲緊力和摩擦力進(jìn)行傳動(dòng),容易打滑而產(chǎn)生丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象,因此在需要精確傳遞速度的情況下,不能采用平帶和V形帶。車載取力自發(fā)電系統(tǒng),需要對(duì)軸帶發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制,保證發(fā)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速允許公差范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),輸出穩(wěn)定的頻率、電壓等指標(biāo)參數(shù)。

        按照齒形不同,齒形同步帶可以分為梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶兩種。梯形齒同步帶,梯形齒應(yīng)力集中在齒根部位,當(dāng)帶輪直徑較小時(shí),容易出現(xiàn)齒形變形現(xiàn)象,影響與帶輪齒的嚙合,從而產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),一般在轉(zhuǎn)速不高的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)或小功率的動(dòng)力傳動(dòng)中使用。圓弧齒同步帶克服了梯形齒同步帶的缺點(diǎn),均化了應(yīng)力,改善了齒形嚙合。圓弧齒同步帶兼有V帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):a.能實(shí)現(xiàn)較大中心距傳動(dòng),傳動(dòng)比精確,無滑差;b.傳動(dòng)效率高,可達(dá)98%;c.傳動(dòng)平穩(wěn),能吸收振動(dòng),噪聲小;d.結(jié)構(gòu)緊湊,無需特別張緊;e.不需要潤(rùn)滑,能在高溫、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。

        因此,本傳動(dòng)優(yōu)先采用圓弧齒同步帶。設(shè)計(jì)時(shí),按下述公式分別計(jì)算傳動(dòng)帶長(zhǎng)度和寬度[5]。

        式中,L0p為 節(jié)線長(zhǎng)度,mm;a0為帶輪中心距,mm;d2為大帶輪節(jié)園直徑,mm;d1為小帶輪節(jié)園

        式中,bs為帶寬,mm;bs0為選定型號(hào)的基準(zhǔn)寬度,mm;Pd為設(shè)計(jì)功率,kW,Pd= KAP ;KA為工況系數(shù);P為傳遞的功率,kW;P0為基準(zhǔn)額定功率,kW;KL為 圓弧齒帶長(zhǎng)系數(shù);Kz為小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)。

        根據(jù)傳動(dòng)功率、帶輪轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)用途和載荷性質(zhì)、工況等因素,按照計(jì)算結(jié)果,采用某型圓弧齒同步帶;同時(shí),按傳遞扭矩、轉(zhuǎn)速和尺寸要求,匹配同型號(hào)的帶輪,以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率,降低傳動(dòng)噪音。傳動(dòng)帶安裝時(shí),兩個(gè)帶輪須對(duì)正,帶輪的軸線所在平面須平行,以保證傳動(dòng)帶均勻受

        圖8 傳動(dòng)帶布置

        4.2 軸帶發(fā)電機(jī)

        車載取力自發(fā)電系統(tǒng)采用的軸帶發(fā)電機(jī),主要有無刷勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)和稀土永磁同步發(fā)電機(jī)兩種形式。稀土永磁同步發(fā)電機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低、運(yùn)行可靠、效率高。無刷勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)具有穩(wěn)態(tài)調(diào)壓精度高、動(dòng)態(tài)反應(yīng)快的特點(diǎn),接近免維護(hù),運(yùn)行穩(wěn)定性較高;突出優(yōu)點(diǎn)是可以利用自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器(A.V.R)對(duì)電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),發(fā)電機(jī)正常工作過程中,由于負(fù)載變化、轉(zhuǎn)速變化、溫度變化等,發(fā)電機(jī)的電壓有升高或降低的趨勢(shì)時(shí),自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器能夠根據(jù)這一微小的電壓偏差,迅速地減少或增加勵(lì)磁電流,維持發(fā)電機(jī)的電壓近似不變。由于系統(tǒng)對(duì)供電設(shè)備電壓的穩(wěn)定性要求較高,因此采用無刷勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)。

        軸帶發(fā)電機(jī)的冷卻形式有風(fēng)冷式和水冷式兩種形式,中、小功率的軸帶發(fā)電機(jī)主要采用風(fēng)冷形式;根據(jù)使用工況的不同,較大功率的軸帶發(fā)電機(jī)可以采用風(fēng)冷式或水冷式。風(fēng)冷式軸帶發(fā)電機(jī),電機(jī)尾端設(shè)有冷卻風(fēng)扇,電機(jī)殼體壓鑄成型,表面設(shè)有散熱槽,采用一次性整體壓鑄成型結(jié)構(gòu),機(jī)體內(nèi)部熱量通過熱傳導(dǎo)形式,從表面進(jìn)行散熱。風(fēng)冷式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低,可靠性高,維修方便。水冷式軸帶發(fā)電機(jī),在機(jī)殼內(nèi)部設(shè)置循環(huán)管路,同時(shí),設(shè)置一套冷卻循環(huán)系統(tǒng),可以選擇不同冷卻液,依靠泵站的動(dòng)力,使冷卻液循環(huán)工作,快速帶走機(jī)體內(nèi)部熱量。水冷式的優(yōu)點(diǎn)是熱量交換較快,冷卻效果好;但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,維修時(shí)間稍長(zhǎng)。考慮系統(tǒng)對(duì)可靠性指標(biāo)平均故障間隔時(shí)間(MTBF)和維修性指標(biāo)故障平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)的要求,采用風(fēng)冷式軸帶發(fā)電機(jī)。

        為了減小體積和質(zhì)量,進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),充分利用艙體的結(jié)構(gòu),統(tǒng)籌考慮發(fā)電機(jī)的防塵、防水等結(jié)構(gòu),軸帶發(fā)電機(jī)的主要參數(shù)如下:

        a. 基本參數(shù)指標(biāo)

        額定功率為80 kW;額定電壓為400 V/230 V;額定頻率為50 Hz;功率因數(shù)為0.8(滯后);相數(shù)/線制為三相四線;額定轉(zhuǎn)速為1500 r/min;外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為1000/850 mm×500 mm×500 mm;發(fā)電機(jī)質(zhì)量為600 kg。

        b.主要電氣性能指標(biāo)[6-7]

        穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)整率為≤±1%;瞬態(tài)電壓調(diào)整率為≤±20%;電壓穩(wěn)定時(shí)間為≤0.5 s;電壓波動(dòng)率為≤1%;穩(wěn)態(tài)頻率調(diào)整率為≤±1%;瞬態(tài)頻率調(diào)整率為≤±5%;頻率穩(wěn)定時(shí)間為≤3 s;頻率波動(dòng)率為≤0.5%。

        4.3 電機(jī)安裝平臺(tái)

        4.3.1 平臺(tái)結(jié)構(gòu)

        電機(jī)安裝平臺(tái)作為發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)安裝座,兼顧中間傳動(dòng)裝置的安裝座;安裝平臺(tái)采用鉸接調(diào)整式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊度。電機(jī)安裝平臺(tái)主要由固定底座、活動(dòng)支撐座、安裝底座、導(dǎo)向限位塊、鉸接軸、鎖定調(diào)整裝置等組成,見圖9。

        圖9 電機(jī)安裝平臺(tái)

        固定底座與底盤橫梁連接,用于承載發(fā)電機(jī)和各安裝座;活動(dòng)支撐座前部和后部分別通過鎖定調(diào)整裝置和鉸接軸與固定底座連接;安裝底座螺接在活動(dòng)支撐座表面,通過導(dǎo)向限位塊,確保傳動(dòng)帶在松緊度調(diào)整和工作時(shí),固定穩(wěn)定、可靠;安裝底座用于直接固定軸帶發(fā)電機(jī)。

        采用帶傳動(dòng)的系統(tǒng),需要設(shè)置漲緊機(jī)構(gòu),以調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊度,調(diào)整后要鎖定可靠。本傳動(dòng)采用圓弧齒同步帶,而該型同步帶具有結(jié)構(gòu)緊湊、無需特別漲緊的特點(diǎn),降低了對(duì)漲緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求,同時(shí),受底盤安裝空間的局限性,調(diào)整操作局部受限,因此,不采用復(fù)雜的漲緊機(jī)構(gòu),在保證可靠性的前提下,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),進(jìn)行簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),通過活動(dòng)支撐座和鎖定調(diào)整裝置,操作簡(jiǎn)單,即可實(shí)現(xiàn)漲緊的功能。

        4.3.2 鎖定調(diào)整裝置

        鎖定調(diào)整裝置采用鉸接螺旋結(jié)構(gòu),由三組構(gòu)成,每組包括支座、鉸接軸、調(diào)整螺栓、墊板和上下螺母。安裝時(shí),調(diào)節(jié)螺母正、反向旋轉(zhuǎn),可帶動(dòng)活動(dòng)支撐座繞鉸接軸的逆、順時(shí)針翻轉(zhuǎn),進(jìn)而可以通過調(diào)節(jié)螺母改變兩個(gè)同步帶輪之間的中心距,達(dá)到調(diào)整傳送帶松緊程度的目的,保證發(fā)電機(jī)的正常工作。

        調(diào)整螺栓的規(guī)格采用公稱直徑優(yōu)先系第一系列中M20×1.5細(xì)牙螺距螺栓。常用的螺紋防松方法有摩擦防松、機(jī)械防松和永久防松三種。摩擦防松和機(jī)械防松稱為可拆卸防松,永久防松稱為不可拆卸防松,永久防松可靠性高,主要包括點(diǎn)焊、鉚接、粘合等,這種方法在拆卸時(shí)大多要破壞螺紋緊固件,無法重復(fù)使用。常見摩擦防松主要包括墊片、自鎖螺母及雙螺母等。鎖定調(diào)整裝置采用對(duì)頂防松螺母防松結(jié)構(gòu),雙螺母防松時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)摩擦力面,第一摩擦力面是螺母與被緊固件之間,第二摩擦力面是螺母與螺母之間。安裝時(shí),第一摩擦力面的預(yù)緊力為第二摩擦力面的80%。在沖擊和振動(dòng)載荷作用時(shí),第一摩擦力面的摩擦力會(huì)減小和消失,但同時(shí),第一螺母會(huì)被壓縮導(dǎo)致第二摩擦力面的摩擦力進(jìn)一步加大。螺母松退必須克服第一摩擦力和第二摩擦力,由于第一摩擦力減小的同時(shí)第二摩擦力會(huì)增大,因此,能夠獲得較好的防松效果。

        設(shè)計(jì)時(shí),按下述經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算確定螺母的擰緊力矩[8],嚴(yán)格按照規(guī)定的扭矩進(jìn)行安裝;在試驗(yàn)大綱或驗(yàn)收規(guī)范中,需作為重要檢驗(yàn)項(xiàng)目。

        式中,Mmax為大擰緊力矩,N·m;M為標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩,N·m;Mmin為 最小擰緊力矩,N·m;σs為螺紋緊固件的屈服強(qiáng)度,N/mm2;As為螺紋部分有效面積,mm2;d為螺紋公稱直徑,mm;As=[π/4×(d2+ d3) /2]2;d2為 螺紋中徑,mm;d3= d1–H/6,mm;d1為螺紋小徑,mm;H=0.866p,mm;p為螺距,mm。

        4.4 通風(fēng)散熱系統(tǒng)

        為滿足發(fā)電機(jī)的防雨要求,兼顧整車外形,利用艙體結(jié)構(gòu)進(jìn)行一體化布局設(shè)計(jì)。取力發(fā)電機(jī)安裝在駕駛室后部,底盤縱梁上方,并在艙體下方設(shè)置單獨(dú)的安裝區(qū)域;側(cè)面均為艙壁,右側(cè)壁設(shè)置維修門,構(gòu)成合理的封閉式安裝空間。發(fā)電機(jī)的功率較大,工作時(shí)會(huì)散發(fā)較多的熱量,如果散熱不及時(shí)就會(huì)使發(fā)電機(jī)的溫升過快,導(dǎo)致機(jī)體溫度過高,影響其正常工作,無法滿足發(fā)電指標(biāo)要求,嚴(yán)重的會(huì)造成設(shè)備損傷。在封閉的安裝空間,為了保證熱量能夠及時(shí)快速排放,同時(shí)避免出現(xiàn)“窩風(fēng)”現(xiàn)象,設(shè)置強(qiáng)制散熱裝置。

        發(fā)電機(jī)的絕緣電阻為安全性關(guān)鍵指標(biāo),基于大功率發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特殊性,車輛行駛時(shí)需避免迸濺水。所選發(fā)電機(jī)為風(fēng)冷式發(fā)電機(jī),在發(fā)電機(jī)一側(cè)的艙底面布置敞開式進(jìn)風(fēng)口,與底盤下部相通,保證足夠的進(jìn)風(fēng)量。發(fā)電機(jī)的機(jī)體依靠自身散熱孔、散熱槽散熱;散熱孔的熱量自動(dòng)排到機(jī)體之外;散熱槽的熱量,依靠機(jī)體尾端的風(fēng)扇排到機(jī)體之外,并在對(duì)應(yīng)的艙壁上設(shè)置防雨型散熱孔;此種結(jié)構(gòu),可以保證部分熱量,通過底盤下部空間和散熱孔進(jìn)行自然散熱。

        設(shè)計(jì)時(shí),基于熱氣流膨脹上升的流動(dòng)原理,采用下方自然進(jìn)風(fēng),對(duì)側(cè)上方排風(fēng)的方式,快速排放電機(jī)的熱量,進(jìn)風(fēng)口形式見圖10(a)。為加速氣流流動(dòng),在維修門上設(shè)置排風(fēng)扇,排風(fēng)扇形式見圖10(b),氣流流動(dòng)方向見圖10(c)。排風(fēng)扇采用2臺(tái)某品牌風(fēng)扇,其主要參數(shù)如下:電壓為AC230 V,頻率為50 Hz,功率為125 W,轉(zhuǎn)速為2320 r/m i n,風(fēng)量為1695m3/h,噪聲為70dB。

        圖10 進(jìn)排風(fēng)形式

        5 小結(jié)

        大功率車載取力發(fā)電系統(tǒng)安裝后,需嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求,進(jìn)行調(diào)試和試驗(yàn);行駛試驗(yàn)后,傳動(dòng)帶松緊度、傳動(dòng)軸螺栓、發(fā)電機(jī)連接螺栓和鎖緊調(diào)整裝置等要進(jìn)行檢驗(yàn)[9],同時(shí)按標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求,標(biāo)記相應(yīng)顏色的防松標(biāo)識(shí)線。

        根據(jù)選用的底盤型號(hào)、發(fā)電機(jī)的功率等級(jí)和冷卻形式等因素,大功率自發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn),在額定功率30 kW、50 kW、80 kW、100 kW等系列車載取力自發(fā)電系統(tǒng)中,都已成功應(yīng)用,見圖11(a)~(c)。

        圖11 不同等級(jí)大功率自發(fā)電

        5 結(jié)語

        作為裝備電源的供電模式,大功率車載取力自發(fā)電系統(tǒng)已成功應(yīng)用,充分保障了裝備的野外作業(yè)需要。隨著新技術(shù)的不斷應(yīng)用,車載取力自發(fā)電系統(tǒng)的控制技術(shù)也在逐漸向一鍵操作模式、一體化方向發(fā)展,系統(tǒng)的可靠性、維修性得到了較大提高。隨著發(fā)電機(jī)向小型化,大功率方向的不斷演進(jìn),車載取力自發(fā)電的額定功率等級(jí)也會(huì)越來越高,應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來越廣泛。大功率車載取力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以提高借鑒,為更多裝備車載取力發(fā)電系統(tǒng)的選擇和參考的依據(jù)。

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