郝廣君
(中船重工船舶設(shè)計(jì)研究中心有限公司, 遼寧 大連 116001)
航運(yùn)公司的日常成本包括運(yùn)營(yíng)費(fèi)用和航行費(fèi)用,航行費(fèi)用包括燃油費(fèi)用、過運(yùn)河費(fèi)用、引航和拖船費(fèi)用等,其中最大的費(fèi)用就是燃油費(fèi)用[1]。為減少燃油消耗,需提高燃油單位效率,使用軸帶發(fā)電機(jī)能很好地解決上述問題[2],因此,軸帶發(fā)電機(jī)的研究和應(yīng)用受到了許多設(shè)備廠家、船廠和船舶所有人的重視。
早期四沖程發(fā)電機(jī)只能使用柴油,而二沖程主機(jī)可使用便宜的重油。隨著油價(jià)上漲,航運(yùn)期間燃油費(fèi)用不斷增加,一些廠家開始研究在二沖程主機(jī)上使用軸帶發(fā)電機(jī)來發(fā)電,用來替代四沖程的柴油發(fā)電機(jī),這樣在船舶航行期間就可以關(guān)閉柴油發(fā)電機(jī),用軸帶發(fā)電機(jī)發(fā)電,航行期間只消耗重油,以節(jié)省航行成本。其間各發(fā)電機(jī)廠家開發(fā)了多種形式的軸帶發(fā)電機(jī),主要有齒輪常數(shù)比(Gear Constant Ratio, GCR)、恒頻電源(Constant Frequency Electrical, CFE)和RENK公司的恒頻(RENK Constant Frequency, RCF)裝置[3]。軸帶發(fā)電機(jī)可安裝在主機(jī)中間軸或自由端,根據(jù)螺旋槳的形式,又分為定距槳(Fixed Pitch Propeller, FPP)和可調(diào)槳(Controllable Pitch Propeller, CPP)。下面詳細(xì)介紹上述3種形式軸帶發(fā)電機(jī)。
GCR系統(tǒng)是較簡(jiǎn)單和便宜的軸帶發(fā)電機(jī)系統(tǒng),包括同步發(fā)電機(jī)和增速齒輪箱。軸帶發(fā)電機(jī)輸出的電源頻率與主機(jī)轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系,因此GCR軸帶發(fā)電機(jī)一般用在恒定轉(zhuǎn)速工況下,通常與CPP配合使用,這樣可得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和電源頻率,通常在航行工況下才使用軸帶發(fā)電機(jī),為船舶提供電力供應(yīng)。然而主機(jī)即使在恒定的轉(zhuǎn)速工況下工作,有時(shí)也會(huì)因?yàn)轱L(fēng)浪等原因發(fā)生小的速度變化,從而導(dǎo)致軸帶發(fā)電機(jī)發(fā)生速度和頻率變化,在這種情況下軸帶發(fā)電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間與主發(fā)電機(jī)并車運(yùn)行[4]。
對(duì)于CPP船舶,可通過降低主機(jī)功率,減小螺距來降低航速,同時(shí)保證螺旋槳轉(zhuǎn)速恒定不變。此時(shí)螺旋槳效率較低,如需使螺旋槳保持在較高的效率下工作,就需降低螺旋槳轉(zhuǎn)速,但是如果降低螺旋槳轉(zhuǎn)速,軸帶發(fā)電機(jī)則不能正常工作,必須斷開軸帶發(fā)電機(jī)。為了避免斷開軸帶發(fā)電機(jī),可安裝一個(gè)比較貴的兩級(jí)增速齒輪箱,這樣當(dāng)主機(jī)在2個(gè)恒定的轉(zhuǎn)速工況下工作時(shí),軸帶發(fā)電機(jī)可輸出相同頻率的電源,螺旋槳也可在較高的效率下工作。
對(duì)于定距槳船舶,由于定距槳的轉(zhuǎn)速隨著船舶速度變化而變化,因此定距槳船舶軸帶發(fā)電機(jī)的電源頻率隨著船速的變化而變化。大多數(shù)船用設(shè)備在50~60 Hz的范圍內(nèi)能正常工作,這意味著在主機(jī)功率在52%~90%的范圍內(nèi),即主機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)為80%~96%,GCR軸帶發(fā)電機(jī)可投入使用,在這種情況下軸帶發(fā)電機(jī)絕大部分時(shí)間都可為船舶提供電力。但是,對(duì)頻率變化敏感的設(shè)備,即需在定頻下工作的設(shè)備,應(yīng)在設(shè)備附近增加1臺(tái)合適的變頻器。
GCR軸帶發(fā)電機(jī)實(shí)際使用比較多的形式如圖1所示,即齒輪箱安裝在中間軸上,帶有CPP,發(fā)電機(jī)效率在92%左右。
圖1 帶有CPP的GCR軸帶發(fā)電機(jī)
CFE系統(tǒng)由軸帶發(fā)電機(jī)和變頻裝置組成,能在較大的主機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)輸出恒定頻率的電源。在通常情況下,軸帶發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與螺旋槳轉(zhuǎn)速一致,隨著螺旋槳轉(zhuǎn)速的變化,軸帶發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電源的頻率也隨之改變,電流通過變頻器,產(chǎn)生恒定頻率的電源。由于系統(tǒng)使用可控硅實(shí)現(xiàn)交流變直流,不能產(chǎn)生無功功率,因此需要同步器發(fā)出無功功率。
隨著技術(shù)進(jìn)步,出現(xiàn)另外一種船用軸帶發(fā)電機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)帶有兩套脈寬調(diào)制變換器(Pulse Width Modulation, PWM),使用空間矢量控制技術(shù),變頻器輸出端可以保持恒定電壓和頻率。PWM系統(tǒng)可以提供有功功率和無功功率,安裝簡(jiǎn)便,后期維護(hù)也簡(jiǎn)單。
CFE軸帶發(fā)電機(jī)有2種安裝方式:一種是裝在主機(jī)前端的直接安裝式發(fā)電機(jī)(Direct-Mounted Generator, DMG)形式;另一種是安裝在中間軸上的抱軸式發(fā)電機(jī)(Shaft-Mounted Generator, SMG)形式。SMG解決方案(見圖2)比DMG方案使用更頻繁,這是由于 DMG的安裝受主機(jī)尺寸和主機(jī)軸帶機(jī)與艙壁之間的空間限制。通常,DMG和SMG形式的軸帶發(fā)電機(jī)在主機(jī)轉(zhuǎn)速的75%~105%范圍內(nèi)都可以輸出額定電功率,在主機(jī)轉(zhuǎn)速的40%~75%范圍內(nèi)則降功率工作,并且軸帶發(fā)電機(jī)可以與定距槳配合使用,并能與主發(fā)電機(jī)并車運(yùn)行。
圖2 帶有FPP的SMG軸帶發(fā)電機(jī)
CFE形式軸帶發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低,為了達(dá)到工作頻率的要求,低轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)需要更多的磁極,意味著CFE軸帶發(fā)電機(jī)的尺寸比帶增速齒輪箱發(fā)電機(jī)大很多。
RCF系統(tǒng)包括RCF速度控制行星齒輪箱和軸帶發(fā)電機(jī),該齒輪箱能夠在主機(jī)轉(zhuǎn)速35%的變化范圍內(nèi)輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,可以得到穩(wěn)定電源頻率,系統(tǒng)成熟穩(wěn)定。在RENK公司標(biāo)準(zhǔn)版本中,齒輪箱設(shè)定在主機(jī)最大持續(xù)輸出功率(Maximum Continuous Rating, MCR)轉(zhuǎn)速的70%~105%范圍內(nèi),在此范圍內(nèi)軸帶發(fā)電機(jī)輸出電源頻率穩(wěn)定,因此RCF可以用在定距槳上,并且能夠與主發(fā)電機(jī)連續(xù)并車運(yùn)行。
這一類型的軸帶發(fā)電機(jī)實(shí)際使用比較多的形式如圖3所示,即齒輪箱安裝在主機(jī)自由端,軸帶發(fā)電機(jī)安裝在主機(jī)旁,帶有FPP發(fā)電機(jī)的效率在88%~91%左右。
圖3 帶有FPP的RCF軸帶發(fā)電機(jī)
圖4 軸帶發(fā)電機(jī)電功率與主機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系
圖5 軸帶發(fā)電機(jī)電功率與主機(jī)功率關(guān)系
不同類型的軸帶發(fā)電機(jī)其輸出功率的范圍是不一致的,最便宜的GCR軸帶發(fā)電機(jī)與CPP配合使用,在額定轉(zhuǎn)速情況以及一定的主機(jī)功率變化范圍內(nèi),軸帶發(fā)電機(jī)可正常運(yùn)行,輸出穩(wěn)定電功率。如果船舶能夠接受變化的頻率,對(duì)于定距槳船舶來說,GCR系統(tǒng)也可以用于一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的定距槳。目前有幾個(gè)廠家能提供CFE方案軸帶發(fā)電機(jī),這些軸帶發(fā)電機(jī)可與柴油發(fā)電機(jī)并車運(yùn)行,在一個(gè)較大的主機(jī)功率和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)發(fā)電。RCF方案軸帶發(fā)電機(jī)也可提供恒定頻率,并且可與柴油發(fā)電機(jī)并車運(yùn)行,可以在一定的主機(jī)功率和螺旋槳轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)輸出額定功率。以上所述3種軸帶發(fā)電機(jī)輸出電源功率與主機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的關(guān)系如圖4和圖5所示。2.2 優(yōu)缺點(diǎn)
軸帶發(fā)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)如表1所示。
表1 軸帶發(fā)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
中船重工船舶設(shè)計(jì)中心有限公司為西班牙船舶所有人ELCANO設(shè)計(jì)的120 000 t散貨船采用SMG軸帶發(fā)電機(jī)。船舶主機(jī)選用MAN B&W 6G60ME-C9.2 (Tier II),其中推進(jìn)最大持續(xù)輸出功率(Propulsion Maximum Continuous Rating, PMCR)為11 939 kW ×81 r/min,持續(xù)服務(wù)功率(Continuous Service Rating, CSR)為10 148 kW × 76.7 r/min。軸帶發(fā)電機(jī)采用德國(guó)SAM Electronics公司的抱軸式軸帶發(fā)電機(jī),該軸帶發(fā)電機(jī)采用雙PWM逆變技術(shù), SAM公司在該技術(shù)上已有30多年的經(jīng)驗(yàn),產(chǎn)品較成熟。主要技術(shù)參數(shù)如表2所示。
表2 120 000 t散貨船軸帶發(fā)電機(jī)主要參數(shù)
該軸帶發(fā)電機(jī)安裝位置如圖6所示,軸帶發(fā)電機(jī)安裝在主機(jī)中間軸線上,軸帶發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接安裝在中間軸上,隨著中間軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。軸帶發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的單線圖[5]如圖7所示,軸帶發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電源頻率隨著主機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化,經(jīng)二極管整流后送至軸帶發(fā)電機(jī)的變頻控制箱,再通過PWM逆變器等輸出穩(wěn)定的電源。為了防止中間直流電路電壓過高,在直流電路部分加入集成過電壓保護(hù)裝置。
圖6 軸帶發(fā)電機(jī)安裝位置圖
圖7 軸帶發(fā)電機(jī)系統(tǒng)單線圖
為了消除PWM逆變器產(chǎn)生的諧波,變頻裝置使用高頻脈沖、脈寬調(diào)制和LCL線性濾波器,其輸出波形的諧波滿足船級(jí)社的要求,并且在逆變部分采用絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT)逆變器。軸帶發(fā)電機(jī)變頻裝置能輸出比較理想的正弦電壓波形,如圖8所示。
圖8 軸帶發(fā)電機(jī)系統(tǒng)輸出電壓、電流和脈沖波形
該軸帶發(fā)電機(jī)在主機(jī)轉(zhuǎn)速s為61~81 r/min時(shí),輸出額定功率P為840 kW;在主機(jī)轉(zhuǎn)速為52~61 r/min時(shí),軸帶發(fā)電機(jī)輸出功率為400~840 kW;當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速低于52 r/min時(shí),軸帶發(fā)電機(jī)不能正常工作,需起動(dòng)備用柴油發(fā)電機(jī)。軸帶發(fā)電機(jī)的功率如下:
當(dāng)s<52 r/min時(shí),P=0 kW,無法正常工作;
當(dāng)52 r/min
當(dāng)s≥61 r/min時(shí),P=840 kW。
為了軸帶發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的安全,SAM規(guī)定軸帶發(fā)電機(jī)的負(fù)荷只能為最大功率的90%。功率與主機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系如圖9所示。為了使軸帶發(fā)電機(jī)、電站管理系統(tǒng)(Power Management System, PMS)和主機(jī)遙控系統(tǒng)之間快速配合,圖9的功率曲線需集成至PMS中,PMS需讀取主機(jī)在各轉(zhuǎn)速下的功率設(shè)定值,這是因?yàn)槿绻鳈C(jī)轉(zhuǎn)速低于61 r/min,新的轉(zhuǎn)速設(shè)定值在降功率范圍內(nèi)(52 r/min
圖9 軸帶發(fā)電機(jī)功率與主機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系
根據(jù)SAM提供的資料,軸帶發(fā)電機(jī)與柴油發(fā)電機(jī)并車運(yùn)行沒有任何限制,但是在本項(xiàng)目中,SAM提出如果軸帶發(fā)電機(jī)與柴油發(fā)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間并車運(yùn)行,柴油發(fā)電機(jī)的自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器需為“電壓下垂”型,而不是“橫流補(bǔ)償”型,否則無法完成長(zhǎng)時(shí)間并車運(yùn)行[6],這一點(diǎn)需在項(xiàng)目開始的階段加以注意。
對(duì)二沖程主機(jī)的軸帶發(fā)電機(jī)做簡(jiǎn)要介紹,對(duì)比各種類型軸帶機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),然后根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目介紹抱軸式軸帶發(fā)電機(jī)的應(yīng)用以及一些問題。軸帶發(fā)電機(jī)是否安裝,以及安裝什么類型,由很多因素決定,軸帶發(fā)電機(jī)的安裝是否有吸引力取決于船舶所有人。