近40年來(lái)，腦與神經(jīng)科學(xué)及人工智能的研究者通過(guò)神經(jīng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)與計(jì)算建模研究的融合，試圖研究和揭示經(jīng)典條件反射實(shí)驗(yàn)的神經(jīng)計(jì)算機(jī)制并應(yīng)用于人工智能。然而，這些模型只能復(fù)現(xiàn)和解釋相對(duì)有限的經(jīng)典條件反射實(shí)驗(yàn)。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所類(lèi)腦智能研究中心研究員曾毅團(tuán)隊(duì)融合生物學(xué)、神經(jīng)科學(xué)等學(xué)科在條件反射領(lǐng)域的已有成果，依據(jù)條件反射的神經(jīng)基礎(chǔ)，即所涉腦區(qū)、神經(jīng)環(huán)路、認(rèn)知功能、神經(jīng)元尺度的機(jī)理與計(jì)算機(jī)制，提出類(lèi)腦經(jīng)典條件反射脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

該模型可以部署到機(jī)器人上，使機(jī)器人可像生物體一樣表現(xiàn)出類(lèi)腦經(jīng)典條件反射行為。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該模型可使機(jī)器人具備速度泛化的能力，即在導(dǎo)航任務(wù)中，在較低速度下，機(jī)器人通過(guò)條件反射習(xí)得運(yùn)動(dòng)軌跡，在較高速度下，不需要再次訓(xùn)練即可完成導(dǎo)航任務(wù)。

（摘自《中國(guó)科學(xué)報(bào)》1.28）