趙陽(yáng) 王衛(wèi)翼

概要：本文以歐曼GTL/EST 牽引車(chē)的故障案例為例，說(shuō)明基于EBS 電子制動(dòng)系統(tǒng)的掛車(chē)制動(dòng)控制原理。

1 掛車(chē)制動(dòng)控制

EBS 電子制動(dòng)系統(tǒng)的掛車(chē)制動(dòng)控制元件為掛車(chē)閥模塊，控制原理如圖1 所示。實(shí)施行車(chē)制動(dòng)時(shí)，掛車(chē)閥模塊以電控模式進(jìn)行工作；當(dāng)電控失效時(shí)，則以備份模式工作。另外，在拉緊手剎或拉緊掛車(chē)手閥時(shí)，掛車(chē)閥模塊以機(jī)械控制方式實(shí)施掛車(chē)制動(dòng)。

圖1 掛車(chē)制動(dòng)控制原理圖

1.1 行車(chē)制動(dòng)

電控模式：踩下制動(dòng)踏板，掛車(chē)閥模塊內(nèi)部的進(jìn)氣電磁閥通電打開(kāi)，進(jìn)氣電磁閥輸出的氣壓促動(dòng)掛車(chē)閥模塊內(nèi)部繼動(dòng)閥動(dòng)作，22 口輸出氣壓、產(chǎn)生掛車(chē)制動(dòng)。電控模式下，備份電磁閥處于通電斷開(kāi)狀態(tài)，來(lái)自42 口的氣壓與掛車(chē)閥模塊是隔離的，因此不起作用。

備份模式：當(dāng)EBS 電子制動(dòng)系統(tǒng)因發(fā)生故障而關(guān)閉時(shí)，掛車(chē)閥模塊內(nèi)所有電磁閥斷電。備份閥斷電接通（圖示位置），腳閥前橋輸出氣壓經(jīng)42 口、備份電磁閥進(jìn)入繼動(dòng)閥控制端口，促動(dòng)繼動(dòng)閥動(dòng)作，22 口輸出氣壓，產(chǎn)生掛車(chē)制動(dòng)。

1.2 駐車(chē)制動(dòng)

拉緊手剎時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)閥3 口（排氣口）和21口、22 口接通，掛車(chē)閥模塊43 口氣壓通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)閥3 口排空，繼動(dòng)閥動(dòng)作，22 口輸出氣壓、產(chǎn)生掛車(chē)制動(dòng)。松開(kāi)手剎時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)閥1口和21口、22 口接通，掛車(chē)閥模塊43 口得氣壓，繼動(dòng)閥復(fù)位，22 口氣壓排空、解除掛車(chē)制動(dòng)。

1.3 掛車(chē)手閥控制

拉緊掛車(chē)手閥時(shí)，掛車(chē)手閥3 口（排氣口）和21 口接通，掛車(chē)閥模塊43 口氣壓通過(guò)掛車(chē)手閥3 口排空，繼動(dòng)閥動(dòng)作，22 口輸出氣壓、產(chǎn)生掛車(chē)制動(dòng)。松開(kāi)掛車(chē)手閥時(shí)，掛車(chē)手閥1口和21口接通，掛車(chē)閥模塊43 口得氣壓，繼動(dòng)閥復(fù)位，22 口氣壓排空、解除掛車(chē)制動(dòng)。

2 故障案例

案例1：1 輛歐曼GTL 牽引車(chē)，在放松手剎時(shí)，儀表報(bào)出多個(gè)EBS 故障碼，故障描述如圖2 所示。

圖2 所 示4 個(gè)故障，24145、24142、24149 描述基本一致，基本含義是：沒(méi)有實(shí)施制動(dòng)的條件下，掛車(chē)閥模塊輸出了制動(dòng)氣壓信號(hào)。分析主要原因有：42 口和43 口管路接反；沒(méi)拉手剎或掛車(chē)手閥，43 口無(wú)氣壓或氣壓偏低；掛車(chē)閥模塊故障，實(shí)施制動(dòng)，但是EBS控制器沒(méi)有接收到制動(dòng)信號(hào)。

圖2 EBS 系統(tǒng)故障描述

考慮到在松開(kāi)手剎時(shí)，故障碼激活，因此，首先對(duì)手剎回路進(jìn)行檢查：斷開(kāi)掛車(chē)閥模塊43 口管路，發(fā)現(xiàn)在松開(kāi)手剎和拉緊手剎時(shí)，43 管口均沒(méi)有壓縮空氣自管路流出來(lái)。再進(jìn)一步排查發(fā)現(xiàn)掛車(chē)手閥21口至掛車(chē)閥模塊43 口之間管路有嚴(yán)重折彎（圖3 所示）。

圖3 43 口管路折彎

對(duì)折彎管路進(jìn)行更換，然后完成反向測(cè)試（故障64969 要求，在排除其它故障碼后，按著一定流程進(jìn)行鑰匙上電、踩剎車(chē)等特定操作）后，所有故障碼不再出現(xiàn)。

案例2：1 輛歐曼EST 牽引車(chē)，在操作手剎后，儀表報(bào)出24145 故障碼。隨后進(jìn)行了壓力檢測(cè)。

掛車(chē)制動(dòng)壓力測(cè)量（圖4 所示）：在22 口連接掛車(chē)的黃色管路上串接直感壓力表，松開(kāi)手剎，測(cè)得壓力值為0，拉緊手剎壓力為0.08 MPa，且充氣、放氣迅速，未發(fā)現(xiàn)壓力異常。這說(shuō)明不是未拉手剎有制動(dòng)氣壓輸出，而應(yīng)該是拉緊手剎時(shí)，信號(hào)沒(méi)能送到EBS 控制單元。

圖4 掛車(chē)制動(dòng)壓力測(cè)量

手剎信號(hào)電路如圖5 所示。手剎開(kāi)關(guān)硬線連接儀表、MP5 多媒體和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 再通過(guò)CAN 報(bào)文將手剎信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給EBS 控制單元。由于儀表沒(méi)有報(bào)出CAN 通信故障，所以接著對(duì)手剎開(kāi)關(guān)到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（福康國(guó)五Ⅴ）之間導(dǎo)線通斷進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線中間的X1Y6-19#針腳退針（開(kāi)路）。對(duì)導(dǎo)線維修后裝復(fù)，故障排除。

圖5 歐曼EST 車(chē)型手剎信號(hào)電路