昌河飛機工業(yè)（集團）有限責任公司 江西景德鎮(zhèn) 333002

1 序言

橡皮囊壓力機是一種利用冷軋蓖麻油作為傳壓介質(zhì)，通過橡皮囊作用于零件的大型囊式液壓設(shè)備。橡皮囊成形是一種半模成形法，具有模具簡化、生產(chǎn)周期短、制造費用較低、產(chǎn)品表面質(zhì)量好及生產(chǎn)效率高等特點。橡皮囊成形還能使材料塑性得以充分發(fā)揮，減小零件的回彈量，大幅提高貼模的準確度，是一種先進的成形工藝，尤其適合于成形性能差或高強度材料的成形，如鋁合金、鎂合金、鈦合金、不銹鋼及高強度低合金鋼的成形等。此類設(shè)備已廣泛應(yīng)用于航空、汽車等產(chǎn)業(yè)。

2 設(shè)備與加工步驟

瑞典進口橡皮囊壓力機結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用西門子S7-400PLC，結(jié)合軟起動、中間繼電器等電氣元件和液壓元件進行運動控制，自動化程度較高，操作簡單。設(shè)備具有左、右兩個矩形工作臺，分別為深壓側(cè)及淺壓側(cè)，根據(jù)所壓模具的高度不同，人工進行選擇性擺放。中間部分為有效工作區(qū)，采用圓筒式結(jié)構(gòu)，承壓筒體如圖2所示。

圖1 橡皮囊壓力機結(jié)構(gòu)示意

圖2 承壓筒體

承壓筒體使用合金結(jié)構(gòu)鋼制作而成，外表用連續(xù)矩形截面的高強度鋼絲預(yù)應(yīng)力纏繞（把鋼絲預(yù)先張拉到規(guī)定的應(yīng)力值，然后將其纏繞到筒體上，提高結(jié)構(gòu)的承載能力），具有很高的靜力強度、沖擊韌性及疲勞極限。設(shè)備自動加工一次零件的具體步驟為：①操作人員在工作臺面上擺放好模具及零件后，起動自動循環(huán)按鈕，工作臺自動移入筒體并到達指定位置。②液壓系統(tǒng)開始通過管路向安裝在筒體內(nèi)部的橡皮囊內(nèi)充油，通過壓力傳感器檢測是否充滿油液。③液壓系統(tǒng)開始加壓，橡皮囊逐漸變形擠壓工作臺表層的橡膠襯墊，擺放在襯墊下方的零件開始貼合模具成形，如圖3所示。④液壓系統(tǒng)增壓，若零件成形要求壓力較高（＞275bar，1bar=1×105Pa，下同），則需要通過增壓器進行增壓，獲得高壓力。⑤液壓系統(tǒng)到達指定壓力后，進行保壓，保壓時間由操作人員設(shè)定。⑥液壓系統(tǒng)完成保壓后，開始進行泄壓、橡皮囊抽真空動作，將橡皮囊抽起，防止與工作臺上表層的橡膠襯墊粘連，影響工作臺移動。⑦橡皮囊內(nèi)真空度達到一定數(shù)值后，工作臺自動移出筒體，一次加壓完畢，操作人員取出所壓零件。

圖3 橡皮囊成形工藝

3 設(shè)備典型故障案例

3.1 工作臺無法正常移動

工作臺的移動機構(gòu)是通過雙向定量液壓馬達連接軸、齒輪及鏈條帶動工作臺前進和后退，同軸上裝有編碼器（見圖4紅色圈內(nèi)蓋板下方）檢測工作臺實時位置。工作臺移動的速度和方向是由主液壓泵輸出壓力結(jié)合液壓閥組進行控制，液壓控制原理如圖5所示。

圖4 工作臺移動機構(gòu)

圖5 工作臺移動液壓控制原理

設(shè)備曾出現(xiàn)在起動液壓系統(tǒng)后工作臺自動向一側(cè)移動不受控制的現(xiàn)象，經(jīng)排查后確認為伺服換向閥閥芯因異物卡死，無法回中位，導致起動液壓系統(tǒng)后工作臺無法保持停止狀態(tài)，直接向一側(cè)運動，更換伺服換向閥后恢復(fù)正常。同時，還出現(xiàn)過工作臺在進出筒體時運行緩慢的現(xiàn)象，引起此現(xiàn)象的因素較多，基本可概括為兩大類：一是液壓系統(tǒng)輸出壓力不足，工作臺質(zhì)量10t以上，正常情況下在移動工作臺時控制系統(tǒng)設(shè)定液壓系統(tǒng)的輸出壓力值應(yīng)達到120bar左右，若液壓系統(tǒng)的輸出壓力過低則可能造成工作臺移動緩慢。二是工作臺本體結(jié)構(gòu)為金屬框，兩側(cè)裝有固定側(cè)板（由彈簧鋼制作而成），內(nèi)部有橡膠塊與之連接，如圖6所示。工作臺在進出筒體時與筒體兩側(cè)側(cè)板有刮蹭，機械部件相互干涉，導致工作臺移動受阻。工作臺在進出筒體時兩側(cè)與筒體側(cè)板的間距應(yīng)≥1mm，可在工作臺移動至筒體中間位置時使用塞尺進行間隙測量，如圖7所示。造成干涉的原因有多種，筒體兩邊側(cè)板未到位導致間距變小，工作臺側(cè)板長期受壓變形，工作臺固定側(cè)板上安裝的小彈片斷裂導致工作臺側(cè)板回彈力不足未回位，以及破碎的小橡膠塊擠進工作臺側(cè)板內(nèi)側(cè)導致工作臺間距變大等原因都可能造成工作臺與筒體側(cè)板干涉，從而移動受阻，運行緩慢甚至卡死。

圖6 工作臺

圖7 工作臺與筒體側(cè)板間隙測量

3.2 液壓系統(tǒng)無法達到高壓

液壓系統(tǒng)通過單液壓泵一級加壓可達到275bar，通過增壓器二級加壓最高可達到1000bar。設(shè)備所使用的增壓器為雙作用增壓器，如圖8所示，中間為低壓腔，兩端為高壓腔（高壓腔體外部有鋼絲纏繞），增壓器活塞在換向閥的控制下執(zhí)行左右往復(fù)運動，持續(xù)不斷地輸出高壓油。

設(shè)備出現(xiàn)過無法達到高壓力、增壓速率慢的現(xiàn)象，一般引起該現(xiàn)象的主要原因有以下兩種。一是在起動增壓器增壓后，主液壓泵輸出壓力與系統(tǒng)壓力基本成線性關(guān)系，目標壓力越高，主液壓泵輸出至增壓器推動活塞的壓力越高。由于主液壓泵內(nèi)泄或主液壓泵壓力控制閥閥芯磨損等原因，導致主液壓泵輸出壓力較低，增壓速率慢甚至無法達到高壓。二是經(jīng)長期使用后，增壓器內(nèi)部密封件老化破裂，如圖9所示，產(chǎn)生內(nèi)部泄漏，導致系統(tǒng)無法達到高壓。需要注意的是，增壓器是設(shè)備的核心部件，在拆解增壓器更換密封件的過程中，需要使用槽鋼、扭力扳手和長拉桿等專用工具，增壓器上的每個緊固螺栓均有扭矩要求，如8根長螺桿上的超級螺栓扭矩要求為385N·m，必須根據(jù)扭矩要求進行拆裝，確保安裝質(zhì)量。

圖8 增壓器

圖9 增壓器內(nèi)部密封件老化破裂

3.3 液壓管路泄漏

在大型液壓設(shè)備中，液壓管路泄漏是常見現(xiàn)象，一般由于管路接頭松動、密封件老化失效引起。該設(shè)備在增壓器的充油管路三通連接處及高壓出油管路錐面密封處出現(xiàn)過泄漏現(xiàn)象。增壓器充油管路在三通連接處原采用一種特殊的24°密封圈卡套式密封，如圖10所示。造成泄漏的原因主要是由于管路密封平臺疲勞開裂、密封元件老化失效導致。考慮到密封備件的難采購性以及后期的維護，對此部分液壓管路進行改造，使用材質(zhì)為E235N的EO精密無縫鋼管加工重新制作充油管路，將三通連接處的密封形式更改為常見的EO-2型卡套密封，改造后效果良好，無泄漏情況。增壓器高壓出油管路（耐壓1200bar）用于連接增壓器兩高壓腔體，結(jié)構(gòu)為U形，密封形式采用60°錐面硬密封，如圖11所示，此處泄漏是由于密封面磨損導致公母接觸面無法完全貼合，曾嘗試研磨錐面修復(fù)，但效果不佳，故重新制作高壓管路，密封形式保持不變，但在制作過程中對高壓管路的結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，由原來的一體式改造為通過L形轉(zhuǎn)接塊進行連接，便于后期維修更換。

圖10 充油管路原密封形式

圖11 60°錐面硬密封

3.4 橡皮囊組件損壞泄漏

橡皮囊組件由橡皮囊、密封圈、PU拐角、PU側(cè)條及銅拐角等部件組成，如圖12所示，安裝在筒體內(nèi)部上方，其中橡皮囊、密封圈及PU拐角是易損部件，一旦損壞則需要整體拆卸，再進行部件更換，而易損部件的使用壽命主要取決于設(shè)備的平均使用壓力、次數(shù)。由于橡皮囊價格昂貴，采購周期長，若發(fā)生意外事件造成橡皮囊出現(xiàn)裂痕、穿透性小洞等而又無備件儲備的情況下，可嘗試使用熱硫化的方法進行人工修補，當然修補完成后的橡皮囊不宜再進行高壓力使用。

4 設(shè)備預(yù)防性維護

根據(jù)設(shè)備的故障發(fā)生及頻次情況，可在平時工作中，從以下方面對設(shè)備進行長周期預(yù)防性維護工作。

（1）部件的潤滑 定期檢查潤滑泵潤滑脂位置，各電動機定期添加潤滑脂，工作臺側(cè)板定期涂抹二硫化鉬潤滑脂，同時應(yīng)定期檢測工作臺與筒體側(cè)板的間隙，防止金屬部件出現(xiàn)不可逆的損傷。

（2）管路接頭、緊固螺栓的檢查 定期對設(shè)備的高壓液壓管路接頭以及固定螺栓進行檢查，并按照相應(yīng)的扭矩要求適當進行緊固。

（3）易損部件的更換 主要針對液壓管路的接頭密封件、增壓器內(nèi)部密封件及液壓單向閥的內(nèi)部密封件等。

（4）對操作人員嚴格要求 零件模具應(yīng)均勻擺放，防止橡皮囊因長期變形不均勻?qū)е缕涫褂脡勖s短。

（5）油液性能的定期檢測和油濾的定期更換 液壓系統(tǒng)能否長期有效地工作，在很大程度上取決于液壓油的性能。油液所含顆粒物較多會卡死閥芯，阻礙正常運行，拉傷液壓泵的定子與轉(zhuǎn)子的相對運動面、配油盤與缸體的相對運動面，會堵塞元件的阻尼孔、節(jié)流口等，產(chǎn)生各種故障。油液的黏度過高會增加系統(tǒng)阻力，造成功率損耗增加，甚至還會造成液壓泵低溫起動困難，黏度過低會增加設(shè)備的內(nèi)、外泄漏，使液壓系統(tǒng)工作壓力不穩(wěn)定，嚴重時會因潤滑不良造成泵磨損增加的情況，所以保證油液的性能對整個液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定運行十分重要。

（6）備件的儲備 橡皮囊壓力機設(shè)備的大多數(shù)備件均為特殊定制，采購周期極長，需要做好特殊備件的儲備工作，防止出現(xiàn)因備件問題造成設(shè)備長期停機的情況。

5 結(jié)束語

橡皮囊壓力機設(shè)備作為復(fù)雜的大型液壓設(shè)備，其故障維修工作內(nèi)容比較多，工作難度比較大，特別是液壓系統(tǒng)問題，經(jīng)常需要專業(yè)化的技術(shù)維修人員去仔細排查故障點，但更重要的是需要做好設(shè)備的預(yù)防性維護工作，以“治未病”的理念去修理設(shè)備，讓設(shè)備長期穩(wěn)定運行才是最終的目標。