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        基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的丙烷回收流程多目標(biāo)優(yōu)化

        2021-02-26 05:47:36衛(wèi)浪蒲紅宇向輝田戩楊冬磊
        石油與天然氣化工 2021年1期
        關(guān)鍵詞:丙烷適應(yīng)度收率

        衛(wèi)浪 蒲紅宇 向輝 田戩 楊冬磊

        1.西南石油大學(xué)土木工程與測繪學(xué)院 2.中國石油天然氣股份有限公司塔里木油田分公司油氣運銷部

        丙烷回收的凝液是重要的化工原料,其用途較廣,丙烷回收可提高油氣田開發(fā)的經(jīng)濟和社會效益。直接換熱流程(direct heat exchange process,以下簡稱DHX),DHX流程由加拿大ESSO公司于1984年開發(fā),并在Judy Creek工廠得到首次應(yīng)用,丙烷回收率由72%提高到95%[1-2]。在對DHX的工藝參數(shù)分析時,較多研究者采用單因素分析法分析DHX工藝參數(shù)的影響[3-7],而DHX流程中涉及的不同參數(shù)之間也存在著相互影響,且其對丙烷收率和系統(tǒng)能耗的影響往往是非線性的。在實際生產(chǎn)過程中,流程的設(shè)計、設(shè)備參數(shù)的調(diào)試大多依賴于操作人員的經(jīng)驗,可能導(dǎo)致流程出現(xiàn)收率低、能耗高的問題。為了解決這一問題,本研究利用HYSYS模擬DHX流程,建立了低溫分離器溫度、DHX塔頂溫度、回流罐回流溫度,并采用NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm)算法對丙烷收率和系統(tǒng)能耗的3-12-2型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行多目標(biāo)優(yōu)化,得到最優(yōu)Pareto前沿,對流程的設(shè)計與設(shè)備參數(shù)調(diào)試有一定的指導(dǎo)意義。

        1 DHX丙烷回收工藝

        典型的DHX工藝流程如圖1所示。原料氣經(jīng)主冷箱預(yù)冷后進入低溫分離器,分離出的液相先用于冷卻原料氣,隨后進入脫乙烷塔中下部,分離出的氣相經(jīng)膨脹機膨脹端后進入重接觸塔塔底。脫乙烷塔塔頂氣相再由主冷箱冷卻,進入脫乙烷塔塔頂回流罐,回流罐分離出的氣相經(jīng)降溫節(jié)流后進入重接觸塔塔頂,分離出的液相經(jīng)泵增壓后返回脫乙烷塔塔頂作為脫乙烷塔塔頂回流。重接觸塔分離出氣相經(jīng)膨脹機壓縮后外輸,分離出的液相經(jīng)液烴泵增壓后進入脫乙烷塔的中下部。重接觸塔塔頂進料含有摩爾分?jǐn)?shù)為60%~70%的液態(tài)乙烷,乙烷氣化制冷降低了重接觸塔塔頂溫度,將逆流而上的氣相中的丙烷及更重?zé)N類組分冷凝下來,提高了丙烷收率。

        以某日處理500×104m3的處理廠的實際運行數(shù)據(jù)建立HYSYS模型,原料氣組分見表1。其中C1與C2的物質(zhì)的量比為11.35,原料氣進氣壓力為5 MPa,溫度為25 ℃,其他關(guān)鍵參數(shù)見表2。

        表1 原料氣組成%組分摩爾分?jǐn)?shù)組分摩爾分?jǐn)?shù)N22.84n-C40.38CO20.10i-C50.18C186.27n-C50.15C27.60C60.14C31.72C70.30i-C40.32C8+0.00

        表2 設(shè)備運行參數(shù)與HYSYS模擬參數(shù)對比設(shè)備實際運行數(shù)據(jù)HYSYS模擬數(shù)據(jù)溫度/℃壓力/kPa溫度/℃壓力/kPa低溫分離器-42.004 950-424 950膨脹機出口-82.732 100-832 100DHX塔頂部-71.122 050-702 050回流罐頂部-22.652 170-222 170脫乙烷塔塔頂-13.052 200-132 200脫乙烷塔塔底92.622 250902 250

        2 收率與系統(tǒng)能耗影響分析

        2.1 低溫分離器溫度對收率與能耗的影響

        DHX流程本質(zhì)是冷凝分離,冷凝溫度與壓力是影響回收率的主要因素。各組分的液化率隨溫度的變化如圖2、圖3所示。從圖2和圖3可以看出,降低冷凝溫度、提高冷凝壓力可以提高C3的液化速率,從而提高丙烷收率。隨著冷凝溫度的降低與冷凝壓力的增加,C3的液化速率增大幅度減小,而C1和C2的液化速率明顯增大。冷凝液中存在大量的C2和C1,不僅增加了產(chǎn)品分離的難度,而且還增加了系統(tǒng)能耗。

        2.2 重接觸塔溫度對收率與能耗的影響

        重接觸塔溫度對收率和能耗的影響見圖4,其溫度變化范圍為-74~-64 ℃。由圖4可以看出,重接觸塔溫度從-64 ℃降到-74 ℃時,收率從90%上升到了93%,而系統(tǒng)能耗從1 540 kW增加到了1 580 kW。

        這是由于隨著溫度的降低,進入重接觸塔的氣相輕組分不斷發(fā)生液化,使進入重接觸塔塔底部的輕組分含量增加,增加了輕組分的分離難度,導(dǎo)致能耗上升[8-9]。

        2.3 回流罐溫度對收率與能耗的影響

        回流罐溫度對收率和能耗的影響見圖5。由圖5可以看出,回流罐溫度從-22 ℃下降到-32 ℃時,收率由91%上升到98%,而系統(tǒng)的能耗從1 558 kW上升到了1 658 kW。這是由于回流罐溫度降低,對乙烷的富集作用增強,從而提高了吸收塔低溫汽化制冷效果及收率。

        3 GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模

        3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        BP(back propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)于1986年由Rumelhart等人提出[10-11],是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),能以任意精度逼近任何非線性函數(shù),具有良好的非線性關(guān)系構(gòu)建能力[12]。其基本模型結(jié)構(gòu)如圖6所示。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、隱含層、輸出層構(gòu)成,其中X1、X2…Xn為輸入變量,Y1、Y2…Yn為輸出變量,ωij、ai為鏈接輸入層與隱含層的權(quán)值與閾值,Vij、bi為鏈接隱含層與輸出層的權(quán)值與閾值,f1、f2為隱含層和輸出層的傳輸函數(shù)。

        則BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為:

        Y=f2[Vij·f1(ωij·X-ai)-bj]

        (1)

        BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的本質(zhì)是利用梯度下降法調(diào)節(jié)各層神經(jīng)元之間的權(quán)值與閾值,使得BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出與實際輸出的均方誤差最小,其目標(biāo)函數(shù)為:

        (2)

        式中:n為訓(xùn)練樣本;y′i為實際輸出;yi為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出。

        3.2 遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值直接取決于鏈接各層神經(jīng)元之間權(quán)值與閾值,倘若初始的權(quán)值與閾值設(shè)置不合理,將使得BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度變緩,甚至陷入局部最優(yōu)[13-14]。而遺傳算法(genetic algorithm,GA)具有良好的全局搜索能力,它通過選擇、變異、交叉操作對個體進行篩選,保留適應(yīng)度值好的個體,淘汰適應(yīng)度差的個體,不斷進化迭代,最終得到最優(yōu)適應(yīng)度值個體[15-16]。遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是通過GA 來尋找BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)的初始權(quán)值與閾值,使得優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能更好地預(yù)測輸出值,其具體步驟如下。

        (1) 種群初始化。個體編碼方法為實數(shù)編碼,每個個體由各層之間的權(quán)值與閾值組成。

        (2) 確定適應(yīng)度函數(shù)。適應(yīng)度函數(shù)F為:

        (3)

        式中:K為適應(yīng)度函數(shù)系數(shù)。

        (3) 選擇操作。使用輪賭法選擇若干個個體,每個個體被選擇的概率Pi為:

        (4)

        式中:Fi為第i個個體的適應(yīng)度值。

        (4) 交叉操作。交叉方法采用實數(shù)交叉法,第k個染色體ak和第l個染色體al在j的交叉方法如下:

        akj=akj(1-b)+aljb

        (5)

        alj=alj(1-b)+akjb

        (6)

        式中:b為在區(qū)間[0,1]的隨機數(shù)。

        (5) 變異操作。選取第i個個體的第j個基因在aij進行變異的操作方法如下:

        (7)

        (6) 計算適應(yīng)度函數(shù)的值。若適應(yīng)度函數(shù)達到最小值,則輸出優(yōu)化的權(quán)值與閾值作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值與閾值,若沒有則返回步驟(3)。

        (7) 將GA優(yōu)化過后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于對樣本的訓(xùn)練,得到輸出。

        3.3 模型建立及誤差分析

        基于上述理論,采集收取該處理廠135組設(shè)備運行參數(shù),將其代入HYSYS中模擬,以低溫分離器溫度、重接觸塔塔頂溫度、回流罐回流溫度為輸入,以丙烷收率與系統(tǒng)能耗為輸出,前125組為訓(xùn)練樣本,后10組為測試樣本建立3-12-2的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。首先對樣本做歸一化處理,使輸入層與輸出層的數(shù)據(jù)映射到[0,1]之間,訓(xùn)練結(jié)束后再反歸一化,即可得到樣本的實際輸出。遺傳算法的具體相關(guān)參數(shù)見表3。

        表3 遺傳算法參數(shù)表種群數(shù)目迭代次數(shù)交叉概率變異概率1006000.40.05

        通過建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到10個測試樣本的收率與能耗的預(yù)測值如圖7、圖8所示。

        從圖7與圖8可以看出,兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對收率與能耗的預(yù)測值總體趨勢與實際輸出趨勢基本一致,相比之下GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測值精度更高,說明經(jīng)過GA改進后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極高的精度,可以用于后續(xù)多目標(biāo)優(yōu)化的模型。

        圖9反映了兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測相對誤差。由圖9可以看出,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能耗預(yù)測值的相對誤差波動較大,最大的相對誤差為6.02%,預(yù)測能力較差,而GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對能耗與收率的預(yù)測相對誤差均在2%以下。

        4 基于NSGA-Ⅱ的多目標(biāo)優(yōu)化

        4.1 多目標(biāo)優(yōu)化及其概念

        在實際應(yīng)用中常遇到需要使多個目標(biāo)在給定區(qū)域上均盡可能最佳的優(yōu)化問題,該問題被稱為多目標(biāo)優(yōu)化問題。多目標(biāo)優(yōu)化問題一般由n個決策變量參數(shù)、k個目標(biāo)函數(shù)和m個約束條件組成,最優(yōu)化總目標(biāo)如下:

        max/miny=f(x)=(f1(x),f2(x)…fk(x))

        (8)

        subiect toe(x)=(e1(x),e2(x)…em(x))≤0

        (9)

        其中:

        (10)

        式中:x為決策變量;y為目標(biāo)向量;X為決策變量x形成的決策空間;Y為目標(biāo)向量y形成的決策空間。

        多目標(biāo)優(yōu)化問題在絕大多數(shù)情況下各目標(biāo)可能是相互沖突的,即其中一個目標(biāo)的改善往往會引起其他目標(biāo)性能的降低。同時,讓多個目標(biāo)達到最優(yōu)通常不可能,這就使得多目標(biāo)優(yōu)化問題存在非劣解[17-18]。多目標(biāo)優(yōu)化的所有非劣解構(gòu)成了Pareto最優(yōu)解集,其對應(yīng)的多目標(biāo)值的集合稱為Pareto前沿[19]。

        多目標(biāo)非支配排序遺傳算法NSGA-Ⅱ是2002年Deb等對算法NSGA的改進,它是迄今為止最優(yōu)秀的多目標(biāo)進化算法之一[20-21]。NSGA-Ⅱ算法通過快速非支配排序算法和擁擠度比較算子,引入精英保留策略,將父代與子代種群合并,保留了最優(yōu)秀的所有個體,提高了種群的整體進化水平。本研究將訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出作為NSGA-Ⅱ算法的目標(biāo)函數(shù),其算法流程如圖10所示。

        4.2 結(jié)果分析

        設(shè)置初始種群為100個,迭代次數(shù)為200代。利用matlab2018進行計算得到的結(jié)果如圖11所示。

        由圖11可知,當(dāng)收率逐漸變好時,系統(tǒng)的能耗也在逐漸上升。這與多目標(biāo)規(guī)劃中在滿足一個目標(biāo)最優(yōu)時,其他目標(biāo)往往可能會受到影響而變差的情況一致。在實際問題中,過多的非劣解無法直接應(yīng)用,決策者只能選擇其中最滿意的一個非劣解作為最終的解,此時,需要根據(jù)決策者自行選擇設(shè)備操作參數(shù)和產(chǎn)品指標(biāo)來確定最后的參數(shù)[22-23]。

        從Pareto解集中選取A、B兩組工況并代回HYSYS中運行,其值見表4。在A工況下,HYSYS中能耗與收率實際模擬值與Pareto中的值相對誤差分別為0.20%、0.01%。在B工況下,HYSYS中能耗與收率實際模擬值與Pareto中的值相對誤差分別為1.30%、0.06%。這表明Pareto解集值是可靠的,并能為丙烷回收流程的設(shè)計與參數(shù)選取提供一定的指導(dǎo)。

        表4 A、B工況下HYSYS模擬值與Pareto解值對比參數(shù)HYSYS模擬值Pareto解值相對誤差/%ABABAB低溫分離器溫度/℃-43.13-42.38-43.13-42.3800重接觸塔溫度/℃-70.42-73.98-70.42-73.9800回流罐溫度/℃-24.00-30.13-24.00-30.1300能耗/kW1 649.502 055.001 653.002 082.400.201.30收率/%94.9699.0694.9799.000.010.06

        5 結(jié)論

        通過對DHX流程的關(guān)鍵參數(shù)分析,基于改進后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和NSGA-Ⅱ算法尋優(yōu)可以得到以下結(jié)論:

        (1) 在原料氣組成一定時,低溫分離器溫度、重接觸塔溫度、回流罐溫度對流程的收率與能耗的影響是非線性的,各個參數(shù)之間存在著交互作用。

        (2) 經(jīng)過GA改進過的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對收率與能耗具有高精度的預(yù)測能力,與實際的相對誤差均在2%以下。

        (3) Pareto解中的值與實際輸出的相對誤差控制在2%以下,說明Pareto解是可靠的,對丙烷回收流程的設(shè)計與設(shè)備參數(shù)選取有一定的指導(dǎo)價值。

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