魏晉

格斗機(jī)器人的比賽很酷，雙方都全力要擊毀對(duì)方。

世界機(jī)器人大賽已有30多年歷史。3年前，我們哈爾濱工業(yè)大學(xué)“深海巨鯊”機(jī)器人團(tuán)隊(duì)首次參賽時(shí)，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)參賽隊(duì)多是缺少經(jīng)驗(yàn)的鐵甲愛好者，而國外多數(shù)戰(zhàn)隊(duì)已有20多年的造機(jī)和參賽經(jīng)驗(yàn)，其中實(shí)力強(qiáng)勁的老牌戰(zhàn)隊(duì)一直占據(jù)大部分冠軍席位。

功夫練到家

首次參賽，摸著石頭過河。為了格斗機(jī)器人的攻擊力最強(qiáng)，“深海巨鯊”選了一個(gè)比能量（體積小能量大）非常高的無刷電機(jī)。但硬件匹配測試經(jīng)驗(yàn)不足，“深海巨鯊”在賽前最后一周的測試中，硬件全部過載燒毀，火焰躥起1米多高，所有人四下逃竄，火有多大，我們心有多涼。

本來抱著忙了半年終于可以休息一下的心態(tài)徹底崩潰，像是西西弗斯眼看自己剛推到山頂?shù)氖^又滾落山下。滅火后我們掃了整整一晚上的干粉滅火劑，也商量了一整晚：這么短的時(shí)間怎么做planB。

離比賽僅剩一周，我們?nèi)?duì)每天24小時(shí)在實(shí)驗(yàn)室里輪班修改方案，在比賽deadline的前一天終于完成時(shí)，所有團(tuán)隊(duì)成員都已連續(xù)40個(gè)小時(shí)沒睡。

擂臺(tái)是最公正的法官，不管你過程中有千分努力、萬滴血淚，唯有實(shí)力才是評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。賽場上，在看到獲勝希望的最后14秒，我們機(jī)器人被英國老牌戰(zhàn)隊(duì)的彈射機(jī)器人彈出賽場淘汰，最終只拿到16強(qiáng)。賽場如戰(zhàn)場，戰(zhàn)場無第二;工夫不到家，淘汰送回家。

第一次參賽失利后，我們做了完整的復(fù)盤，將現(xiàn)場所有的機(jī)器人都進(jìn)行了全方位的分析，留下上百頁的技術(shù)總結(jié)，采取多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)化措施。

機(jī)器結(jié)構(gòu)上，我們用FEA對(duì)機(jī)器進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)了重量削弱41.5%，機(jī)身強(qiáng)度保留93.7%。自動(dòng)卸荷裝置上，配合自主研發(fā)的大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可承受1600A的電流沖擊，使武器快速蓄能達(dá)55KJ，相當(dāng)于將120斤的物體擊飛到90m的高空。護(hù)甲防御上，借鑒了英國二戰(zhàn)時(shí)，挑戰(zhàn)者二型主戰(zhàn)坦克的喬巴姆式復(fù)合裝甲設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)最大程度的防護(hù)。

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是格斗機(jī)器人的命脈，一個(gè)防御力再高、攻擊力再強(qiáng)的機(jī)器，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)出了問題就只能在場上趴窩，成為任人宰割的羔羊。在研究了上百場比賽視頻后，我們得出結(jié)論：雙輪行駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向靈活，便于配合雙面行駛（打翻也能行駛）。但賽場上需要緊急后退，就會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的打滑偏移，造成致命失誤。相比而言，四輪的優(yōu)勢就是運(yùn)動(dòng)穩(wěn)，只是結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，又要占較大的重量，正面對(duì)抗驅(qū)動(dòng)力不如雙輪。基于以上兩點(diǎn)，“深海巨鯊”的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)就設(shè)計(jì)成雙輪、四輪優(yōu)勢的結(jié)合。

比如內(nèi)部兩個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)浮于機(jī)器背部，懸空連接在受力小的側(cè)梁上，通過橡膠墊支撐在機(jī)器受力主梁，使機(jī)身無論受到任何方向的沖擊，都很難對(duì)電機(jī)造成傷害。另外我們采用整機(jī)的重量調(diào)配，將80%的重量全部放在前輪上。相當(dāng)于雙輪系統(tǒng)，在機(jī)器正面對(duì)抗的過程中，可以將推動(dòng)力有效輸出。后面的兩個(gè)輪通過同步帶傳動(dòng)過來，使整機(jī)采用四驅(qū)模式。雖然后部的重量分配非常小，但可以有效地保證整機(jī)在后退過程中，滿足直線運(yùn)動(dòng)要求。而且一旦后輪被攻擊失效，設(shè)計(jì)的軟連接會(huì)更易脫落，有如壁虎斷尾，不影響整機(jī)的運(yùn)動(dòng)流暢度。同時(shí)，一旦機(jī)身被對(duì)手打翻，后輪就會(huì)變?yōu)橹鲃?dòng)輪，利用武器擊打墻壁以翻身。這樣的創(chuàng)新設(shè)計(jì)也被評(píng)為全場最強(qiáng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

由于設(shè)計(jì)采用鈦合金一體骨架機(jī)身方案，造價(jià)高昂，兜里的經(jīng)費(fèi)根本不夠再造一臺(tái)備用。這就意味著如果某一場比賽戰(zhàn)損嚴(yán)重到無法在12個(gè)小時(shí)內(nèi)修復(fù)，即使獲勝，也無緣下一戰(zhàn)。

怎么辦？

我們在“深海巨鯊”整機(jī)加工前修改機(jī)架，增加了大量的模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)器人針對(duì)不同類型對(duì)手，能夠使用相應(yīng)的武器和護(hù)甲模塊進(jìn)行替換，最大程度地克制對(duì)方。這種大量模塊化設(shè)計(jì)雖然保證了機(jī)器人損壞所需維護(hù)成本可控，卻導(dǎo)致部分結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低，大幅增加了賽前模塊替換與賽后維修的工作量。

把“錦鯉戰(zhàn)隊(duì)”打成飛魚，最快KO

時(shí)隔一年半的2019年，我們“深海巨鯊”再次來到世界重量級(jí)格斗機(jī)器人大賽舞臺(tái)，整個(gè)比賽要持續(xù)近一個(gè)月。在連續(xù)熬夜維修、檢測和調(diào)試的情況下，我們參賽隊(duì)長時(shí)間處于身體疲勞、精神緊張的不良狀態(tài)中。為了讓機(jī)器盡可能減少損耗，我們的戰(zhàn)略就是快速克敵，或利用強(qiáng)大靈活的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在游擊戰(zhàn)中拖垮對(duì)手。

在大賽的開始階段，我們游擊戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行得非常順利，除了機(jī)器人的前鏟和側(cè)護(hù)甲等模塊化快換護(hù)甲有輕微損壞外，維修任務(wù)輕到只剩下替換針對(duì)不同對(duì)手的裝甲武器和檢修電路穩(wěn)定性。在對(duì)決美國Battlebots16強(qiáng)“錦鯉戰(zhàn)隊(duì)”時(shí)，發(fā)現(xiàn)對(duì)方武器有多種類型，每次選用武器的方案也是秘而不宣，而我們僅靠網(wǎng)上調(diào)研對(duì)方機(jī)器人資料，幾乎不能與他們帶上場的武器模塊匹配，造成進(jìn)入賽場時(shí)都還在忌憚對(duì)方的“秘密武器”。

入場、開賽后，雙方小心翼翼試探了10余秒。我們發(fā)現(xiàn)對(duì)方在尋找“深海巨鯊”側(cè)面，斷定錦鯉帶上場的是彈射武器。慶幸我們賽前換上的機(jī)器人反向行走支撐架，完全不怕被對(duì)方武器掀翻，便賣個(gè)破綻給出側(cè)面，在錦鯉攻擊的同時(shí)用正面進(jìn)攻對(duì)方。本想試探一下對(duì)方機(jī)器人的強(qiáng)度，用50%功率的武器打擊在對(duì)方運(yùn)動(dòng)支架上，沒想到直接把“錦鯉”打成了飛魚，成為當(dāng)時(shí)賽場上最快被KO的記錄。這一戰(zhàn)之后，引得國內(nèi)戰(zhàn)隊(duì)和一些知名的國外戰(zhàn)隊(duì)，走馬燈似的跑到機(jī)器人維修區(qū)，看我們“深海巨鯊”各方面的創(chuàng)新細(xì)節(jié)。

“廢鐵”被撞

殘酷的團(tuán)隊(duì)循環(huán)淘汰賽開始后，賽事突然開始變得膠著起來。這次比賽有個(gè)新規(guī)定：組隊(duì)進(jìn)行團(tuán)體2v2對(duì)抗賽，即2隊(duì)一組與另一組比賽。新賽制讓我們每場只有30min的快換裝甲時(shí)間，就需要去面對(duì)剛抽到的新對(duì)手，出現(xiàn)了大難題：眾多的模塊化結(jié)構(gòu)在這么短時(shí)間內(nèi)完成替換，就要像方程式賽車進(jìn)站緊急搶修式維修一樣，把所有更換流程壓縮到最短，并同步更換。

屋漏偏逢連夜雨。在第二輪的抽簽對(duì)戰(zhàn)中，我們又遇到了國內(nèi)超強(qiáng)的實(shí)力派對(duì)手，有著破壞力極強(qiáng)、武器攻擊力極高的機(jī)器人“廢鐵”，它有國內(nèi)所有機(jī)器人中最大破壞力轉(zhuǎn)鼓武器，既能在旋轉(zhuǎn)中破壞對(duì)手，又能在旋轉(zhuǎn)中快速調(diào)整自身戰(zhàn)斗姿勢。

我們和“廢鐵”對(duì)抗前，都選擇了同類型攻擊性較弱的防御類舉升機(jī)器人“雷霆”和“推土機(jī)”作為“友軍”，攻守配合成了這第一個(gè)賽點(diǎn)的取勝關(guān)鍵。開局，我們雙方機(jī)器人都默契地利用友軍作為掩護(hù)，與對(duì)方拉開距離并把武器拉升到過載邊緣的極限速度，以求能抓住開局，咬住對(duì)方側(cè)后方，給出關(guān)鍵的致命一擊來快速結(jié)束戰(zhàn)斗，避免長時(shí)間的鏖戰(zhàn)來減少自己損傷。上場的4臺(tái)機(jī)器人在數(shù)百平方米的場地中互相迂回包抄尋找機(jī)會(huì)，直到雙方舉升類機(jī)器人都已默契地阻擋在對(duì)方后退的必經(jīng)之路上時(shí)，一齊選擇正面向敵，并將運(yùn)動(dòng)速度與武器都推到了極限——一擊之后，破壞力雖沒讓雙方造成嚴(yán)重?fù)p壞，卻讓“廢鐵”在我們“深海巨鯊”的高速?zèng)_擊中被擊翻。翻身復(fù)位是“廢鐵”最拿手表演，只見轉(zhuǎn)鼓高速旋轉(zhuǎn)的陀螺效應(yīng)，讓整個(gè)機(jī)器人側(cè)向立起，并借助慣性完成翻身;駕駛員熟練地利用機(jī)器人翻身瞬間，讓進(jìn)攻方向變化實(shí)現(xiàn)出其不意地繞側(cè)完成擊飛動(dòng)作。雖然我們和友軍提前研究了多種對(duì)付“廢鐵”這種戰(zhàn)術(shù)的方案，但在這轉(zhuǎn)瞬即逝的機(jī)會(huì)中也來不及溝通，只能快速預(yù)判落點(diǎn)來阻止“廢鐵”。友軍的舉升機(jī)器人快速到達(dá)“廢鐵”翻身后落地位置，并將“廢鐵”背了起來。我們“深海巨鯊”也順利地接過友軍助攻，從中背后直接擊中了試圖再次翻身落地的“廢鐵”尾部，“砰”一聲，將它擊飛了半個(gè)場地的距離。

“廢鐵”駕駛員知道機(jī)器人受損后時(shí)間越久，性能下降會(huì)越嚴(yán)重，便完全放棄了迂回躲避和保存機(jī)器人實(shí)力利于維修的戰(zhàn)術(shù)，讓“廢鐵”突然像只受傷而發(fā)狂的野獸，在場上追著所有敵方機(jī)器人任何能接觸到的位置連續(xù)擊打。而我們“深海巨鯊”嘗試使用第一次對(duì)抗的方案時(shí)卻出了問題：雖然再次正面對(duì)抗將“廢鐵”擊飛，卻并沒有擊翻。自身一個(gè)前鏟被打擊翹起，導(dǎo)致不能有效鏟起對(duì)方機(jī)器人進(jìn)行打擊。

面對(duì)“廢鐵”的瘋狂進(jìn)攻，“深海巨鯊”正面對(duì)抗已經(jīng)難以再次取得優(yōu)勢，只能選擇繼續(xù)迂回的戰(zhàn)術(shù)，利用兩個(gè)防御性能好的舉升機(jī)器人作為障礙，在場上和“廢鐵”不斷拉開距離。但這種相持戰(zhàn)術(shù)也被“廢鐵”駕駛員憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)找到了機(jī)會(huì)，在兩個(gè)舉升機(jī)器人互相角力停下時(shí)，繞過他們直奔“深海巨鯊”側(cè)邊。此時(shí)“深海巨鯊”攢足了力氣，把運(yùn)動(dòng)的起步加速度和運(yùn)行速度都推到了極限，在對(duì)方預(yù)判必然會(huì)撞擊的軌跡上一騎絕塵躲開，讓加滿功率的“廢鐵”一頭撞向場地邊緣。武器性能已嚴(yán)重受損的“廢鐵”，仍然挾著怒火硬是將場地護(hù)欄上碗口粗的合金障礙上的尖刺一擊打飛。這驚人的破壞力讓我們嚇出一身虛汗。

錯(cuò)失最后一次滿功率進(jìn)攻機(jī)會(huì)的“廢鐵”，在場上不再有任何翻盤機(jī)會(huì)，被“深海巨鯊”和友軍“雷霆”兩面夾擊，終于完全失去了動(dòng)力。這一戰(zhàn)使我們以雷霆萬鈞之勢挺進(jìn)總決賽。

掀翻“戰(zhàn)神”，“貓王”打成“三腳貓”

總決賽拉開帷幕。賽制調(diào)整為5V5戰(zhàn)隊(duì)決賽“一戰(zhàn)到底”，任何機(jī)器人只要上場，無論對(duì)陣對(duì)方幾個(gè)機(jī)器人，都要打到不能動(dòng)再下場，中途不能有任何充電、維修等操作。我們戰(zhàn)隊(duì)基本都是國產(chǎn)機(jī)器人，在之前打入決賽時(shí)，多數(shù)機(jī)器人已損傷嚴(yán)重。而對(duì)方機(jī)器人中有4個(gè)，都是近幾年表現(xiàn)強(qiáng)勁的英、美國老牌機(jī)器人強(qiáng)隊(duì)，尤其是本賽場常勝將軍“極速代碼”和上一屆鐵甲雄心冠軍“暗影獵手”，準(zhǔn)備聯(lián)手拿下本次冠軍。無論是評(píng)委還是觀眾，幾乎是一邊倒看好這些紙面數(shù)據(jù)更強(qiáng)的國外戰(zhàn)隊(duì)。

“深海巨鯊”作為我們戰(zhàn)隊(duì)中本賽季出戰(zhàn)次數(shù)最多，對(duì)陣國外戰(zhàn)隊(duì)也在目前是全勝紀(jì)錄，必須扛起決賽先鋒重任，縱使不能勢如破竹一鼓作氣，也要挫其銳氣，把原本傾向?qū)Ψ降膭倮炱剑瑝夯匚覀冞@一方。

最后一次上場的“深海巨鯊”倒是像過新年的小孩，毫無負(fù)擔(dān)換上一身僅剩的全新備件，把之前盡可能保護(hù)得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)的鈦合金一體機(jī)身，大方展現(xiàn)給對(duì)手，配合換上了掀起對(duì)方效果最好的小浮動(dòng)鏟子。

決戰(zhàn)場上，首個(gè)對(duì)戰(zhàn)的是英國鑿擊機(jī)器人“戰(zhàn)神”。由于“戰(zhàn)神”從頂部攻擊，在對(duì)抗中不需要運(yùn)動(dòng)具有大扭力推動(dòng)對(duì)方，所以這臺(tái)機(jī)器人把運(yùn)動(dòng)的功率全堆在了提高運(yùn)動(dòng)速度上，雖然調(diào)研中已知對(duì)方運(yùn)動(dòng)速度驚人，卻沒想到“深海巨鯊”高達(dá)14kw的運(yùn)動(dòng)方案在設(shè)計(jì)上更側(cè)重扭力，滿速狀態(tài)竟然追不上對(duì)手。而對(duì)手更是復(fù)刻了我們之前賽場上高速擾襲戰(zhàn)術(shù)，打了就跑，不破壞對(duì)方只追求打擊得分，絕不給“深海巨鯊”一次咬上去的機(jī)會(huì)。每次“深海巨鯊”蓄力追擊都會(huì)被對(duì)方高速躲開或用機(jī)身前部超長的鏟子阻止靠近，每次自信滿滿的全力一擊都像打在棉花上。

發(fā)現(xiàn)對(duì)方這一戰(zhàn)術(shù)后，我們?yōu)榱朔乐惯^度耗電導(dǎo)致無法堅(jiān)持到后續(xù)對(duì)戰(zhàn)，便及時(shí)降低了武器功率，只在對(duì)方試圖高速貼近打擊得分時(shí)，朝向?qū)Ψ叫》窊魧ふ覚C(jī)會(huì)。直到對(duì)方一次躲避我方攻擊失誤蹭到場地邊緣減速時(shí)，“深海巨鯊”才抓住了機(jī)會(huì)，從后方一擊掀翻“戰(zhàn)神”鎖定勝局。

第二場的對(duì)手是來自美國退休教授制作的“貓王”機(jī)器人，與“深海巨鯊”的結(jié)構(gòu)類似，在本賽季出站次數(shù)較少，使結(jié)構(gòu)強(qiáng)度幾乎沒有任何磨損，更是自信滿滿開場就是一副“貓吃魚”的追擊姿態(tài)。而“深海巨鯊”也不是吃素的，在第一輪保守戰(zhàn)術(shù)中，讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與武器電機(jī)仍能快速加到滿速，使對(duì)方正面撲空后，抓住“貓王”側(cè)面，滿速地咆哮著實(shí)施連續(xù)打擊，將對(duì)方從場地中間一路打到場邊。一側(cè)運(yùn)動(dòng)失靈的“貓王”成了“三腳貓”，一臉驚愕退出了賽場。

最后一口氣，“正常，繼續(xù)”

僅有一半電量的“深海巨鯊”，終于迎來了場上最難啃的骨頭“極速代碼”。這個(gè)被稱為破壞之王家伙，多次把對(duì)手打到電路起火。而我們模塊化設(shè)計(jì)也有針對(duì)性地設(shè)計(jì)了重達(dá)23公斤的前護(hù)甲，能阻止旋轉(zhuǎn)類武器起轉(zhuǎn)。但是場上規(guī)則限制下，只要走上賽場，哪怕一顆螺釘都不能更換，我們所帶最輕的浮動(dòng)鏟重量不到5公斤，在“極速代碼”的破壞力前面無異于在場上直接頂著鈦合金機(jī)身“裸奔”，僅有3分鐘的中場休息下，我們速開戰(zhàn)術(shù)會(huì)議，估計(jì)了目前狀態(tài)獲勝概率渺茫，能夠給對(duì)方任何一次有效打擊，能接下對(duì)方任何一次打擊消耗電量，都是為大團(tuán)隊(duì)的勝利多鋪上一塊墊腳石。就算是被打碎，就算“深海巨鯊”永遠(yuǎn)都無法修復(fù)，也要從對(duì)方身上撕下一塊肉來。

抱著破釜沉舟的心態(tài)，我們陪著“深海巨鯊”走上了第三輪的守擂之路，雖然知道現(xiàn)在即使退出，隊(duì)友也依然有可能靠著機(jī)器人數(shù)量優(yōu)勢去沖擊冠軍。但我們也不得不承認(rèn)，奪冠之前，面前還有兩座大山，那就是“極速代碼”和“暗影獵手”，如果不能搬走這兩座大神，任何一個(gè)都有以一敵三的實(shí)力，任何的疏忽都可能把我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)好不容易爭取的沖擊冠軍的機(jī)會(huì)葬送掉。

比賽開始，沒有任何猶豫，“深海巨鯊”武器與運(yùn)動(dòng)都在瞬間拉滿，對(duì)方武器起轉(zhuǎn)時(shí)間更長，這是本已經(jīng)落下風(fēng)的比賽中，唯一可以搶占先機(jī)的機(jī)會(huì)。我們也抓住了這次機(jī)會(huì)，在第一次就將對(duì)方擊飛，并連續(xù)趁勢追擊，不到十秒時(shí)間內(nèi)連續(xù)三次擊飛對(duì)手，直到最后一擊將對(duì)手一側(cè)運(yùn)動(dòng)皮帶都打出來了。但對(duì)手在缺少一個(gè)運(yùn)動(dòng)輪子的情況下迅速找準(zhǔn)了前進(jìn)的方向，靠著最小的移動(dòng)竟然連續(xù)避開了我們兩次進(jìn)攻，并把武器蓄能拉到了最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

“極速代碼”畢竟是老牌強(qiáng)隊(duì)，簡單的兩個(gè)操作，能從一側(cè)幾乎運(yùn)動(dòng)失效的劣勢中迅速掌握局面，又重新把賽場當(dāng)成獵場，滿功率攻擊下少有機(jī)器能存活過兩分鐘。只見把武器滿轉(zhuǎn)速動(dòng)能達(dá)到200KJ的“極速代碼”步步緊逼，帶著剛剛被打擊的損傷，甚至運(yùn)動(dòng)有一點(diǎn)蹣跚，卻怒氣沖沖穩(wěn)步堵死對(duì)手所有可能避開的方向。“深海巨鯊”剩下的電量恰好可以和對(duì)方迂回兩分鐘，但想打贏對(duì)方已經(jīng)絕不可能了。

最后我們決定，只要“深海巨鯊”還有一口氣，就要和對(duì)方磕到底。這注定是“深海巨鯊”的最后一戰(zhàn)，它揮動(dòng)著已然無力的武器，加滿速度沖向滿功率的“極速代碼”。如果我們是乘坐在“深海巨鯊”鐵甲內(nèi)的駕駛員，心中應(yīng)該有鄧世昌身影，“深海巨鯊”就是致遠(yuǎn)艦，明知向前是覆滅，卻從未動(dòng)搖。浮動(dòng)鏟在第一擊碎成了幾乎看不到的碎片，接下來是側(cè)護(hù)甲被打壞，再往下就只剩下鈦合金骨架了。雖然只有5公斤的復(fù)合裝甲，卻讓“極速代碼”打到手軟，在這已經(jīng)沒有前護(hù)甲的“深海巨鯊”身上，打不出一絲狩獵的感覺?！吧詈＞搋彙奔词贡粨麸w大半個(gè)場地，還能加滿速度上前用自己的側(cè)架、尾護(hù)甲、鈦合金機(jī)架，輪番接下“極速代碼”的怒火。我們也在心中默數(shù)著被對(duì)方擊飛的次數(shù)，場上的溝通逐漸簡化成一句話：“正常，繼續(xù)！”

終于在第十六次，又是一次滿速的機(jī)身與滿功率武器的碰撞，比之前所有的總和還要響?！吧詈＞搋彙扁伜辖鸸羌茏冃危ㄗ×艘粋?cè)運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪;“極速代碼”武器也開始異常減速，運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)損壞，武器報(bào)廢再無法起轉(zhuǎn)。

決賽的第三場，剩下4臺(tái)隊(duì)友對(duì)陣國際聯(lián)盟兩臺(tái)機(jī)器人和幾乎完全損壞的“極速代碼”，雖然上屆冠軍“暗影獵手”在場上打出了以一敵三的戰(zhàn)績，卻抵擋不住我們在數(shù)量上的絕對(duì)優(yōu)勢。這場復(fù)仇之戰(zhàn)終于讓我們斬獲總冠軍。