主持人/ 本刊記者 江 宏

物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是實(shí)現(xiàn)柔性制造與柔性物流的關(guān)鍵設(shè)備之一。隨著中國(guó)電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，物流移動(dòng)機(jī)器人從原來主要應(yīng)用于煙草、汽車等制造企業(yè)的物料搬運(yùn)、裝配等環(huán)節(jié)，加速進(jìn)入倉儲(chǔ)、分揀、配送等物流環(huán)節(jié)，并形成規(guī)模化應(yīng)用，市場(chǎng)需求大幅上升，促進(jìn)了物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展。最近幾年，隨著智能制造的發(fā)展和智能工廠的建設(shè)，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)加快提升裝備自動(dòng)化和智能化水平，物流移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量不斷增加，逐漸深入應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。

從系統(tǒng)組成來看，物流移動(dòng)機(jī)器人配套件（包括硬件和軟件）主要?jiǎng)澐譃闄C(jī)械、電氣、軟件三大類，其中最為核心的有：調(diào)度系統(tǒng)是物流移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”，對(duì)物流移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)；傳感器如同移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，為其安全高效地作業(yè)提供保障；電池為移動(dòng)機(jī)器人提供了動(dòng)力來源；電機(jī)保持了設(shè)備長(zhǎng)久穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

一方面，中國(guó)物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展促進(jìn)了核心配套件市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大。相關(guān)資料顯示，目前中國(guó)物流移動(dòng)機(jī)器人核心配套件市場(chǎng)快速發(fā)展，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈較為完善，專業(yè)供應(yīng)商數(shù)量不斷增加，市場(chǎng)越來越細(xì)分，國(guó)產(chǎn)配套產(chǎn)品已基本覆蓋了整機(jī)生產(chǎn)的各個(gè)方面。

另一方面，中國(guó)物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展也離不開核心供應(yīng)鏈的支持。特別是國(guó)內(nèi)企業(yè)近年來不斷加大自主研發(fā)投入，技術(shù)水平與產(chǎn)品質(zhì)量逐步提升，銷售價(jià)格穩(wěn)中有降，從根本上加速了中國(guó)物流移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)速度。

總體來看，國(guó)內(nèi)物流移動(dòng)機(jī)器人配套件行業(yè)仍處于發(fā)展階段，受制于產(chǎn)量與性能，部分核心產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率仍然較低，產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性同國(guó)外相比仍有一定差距。長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，國(guó)內(nèi)企業(yè)必須立足于自主創(chuàng)新，加快實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控，這將是中國(guó)物流移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康穩(wěn)步發(fā)展的必經(jīng)之路。

本期專題中，我們邀請(qǐng)業(yè)內(nèi)資深專家與行業(yè)代表性企業(yè)，從物流移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與市場(chǎng)需求出發(fā)，對(duì)核心配套件（包括硬件與軟件）的功能要求、市場(chǎng)發(fā)展、技術(shù)趨勢(shì)、選型標(biāo)準(zhǔn)等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析，為相關(guān)企業(yè)提供參考。