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        多路超聲信號采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計

        2021-02-15 08:49:14龐存鎖
        火控雷達(dá)技術(shù) 2021年4期
        關(guān)鍵詞:模擬信號示波器以太網(wǎng)

        孫 甜 張 碩 龐存鎖

        (中北大學(xué) 太原 030051)

        0 引言

        隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的進(jìn)一步普及與發(fā)展,我們對信息要求越來越高,推動著A/D、D/A采樣率的提高,信息數(shù)據(jù)的采集和傳輸?shù)戎饕男畔⒓夹g(shù)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、通訊、醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域。

        在采集超聲信號時,需要同時監(jiān)測幾路信號,或者需要接收處理各種信號,并且由于接收各路信號的時間不同,而且接收速率也可能不同,這時就需要使用到多速率信號處理了。由于單通道采樣率提升難度大且成本高,在某些情況下要實現(xiàn)既要采樣率高又要分辨率高時,一般就是用多塊高采樣精度的采樣芯片進(jìn)行時間上的交錯采樣提高采樣率。在高速采樣設(shè)備中由于采樣速率高帶寬大,不能做到實時的傳輸,所以大多數(shù)采樣設(shè)備都采取數(shù)據(jù)緩存策略,將前端采樣卡采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行暫時的緩存,然后再進(jìn)一步進(jìn)行傳輸。

        故本文基于FPGA開發(fā)平臺擬設(shè)計多路高速高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備結(jié)合以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,旨在實現(xiàn)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集傳輸實時性。

        1 總體設(shè)計

        多路超聲信號采集與傳輸系統(tǒng)[1-4]主要由信號調(diào)理、信號采集和數(shù)據(jù)傳輸三部分組成??傮w設(shè)計框圖如圖1所示。

        圖1 總體設(shè)計框圖

        4路的模擬信號先通過一個放大電路,F(xiàn)PGA控制A/D轉(zhuǎn)換器對所輸入的模擬信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,然后進(jìn)行數(shù)字帶通濾波,最后完成了信號的采集。在以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中,上機(jī)位軟件通過以太網(wǎng)芯片向上位機(jī)發(fā)送一個讀數(shù)指令,然后將所有被采集的數(shù)據(jù)信號通過以太網(wǎng)傳輸返回到上位機(jī),對這些數(shù)據(jù)都進(jìn)行顯示、保存。

        2 多路超聲信號采集與傳輸系統(tǒng)方案設(shè)計

        2.1 信號調(diào)理模塊

        2.1.1 數(shù)字帶通濾波器

        數(shù)字濾波器[5-6]常常被廣泛應(yīng)用在一定的時域內(nèi)或頻率范圍內(nèi)來改變信號的特征,常見的數(shù)字濾波器為線性時間非變量(LTI)濾波器。LTI與其他濾波器的輸入和信號之間相互作用,經(jīng)過一個關(guān)于線性卷積的輸入和信號過程,線性卷積這個過程的正式定義和描述如下:

        (1)

        因為FIR 濾波器相對于IIR濾波器的優(yōu)勢在:

        1)線性相位的性能很容易實現(xiàn)。

        2)多頻帶濾波器是可行的。

        所以采用FIR濾波器。FIR濾波器的原理如下:

        一個數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)可以表示為

        (2)

        輸入和輸出之間的關(guān)系的常系數(shù)線性差分方程為

        (3)

        對因果的 FIR系統(tǒng),式(3)可簡化為

        (4)

        對于LTI系統(tǒng),表達(dá)式(4)可以更方便地表示為Z域形式為

        Y[z]=H[z]X[z]

        (5)

        用 FIR 的傳遞函數(shù)H(z)表示為

        (6)

        2.1.2 放大電路設(shè)計

        AD603是一種具有程控增益調(diào)整功能的芯片,是一個低噪、90MHz帶寬增益自動調(diào)劑的集成運放。

        本設(shè)計的放大電路選用AD603作為主放大器,采用兩片AD603進(jìn)行順序級聯(lián)的模式進(jìn)行放大,當(dāng)DA轉(zhuǎn)換器電壓在1V~3.5V之間進(jìn)行變化時,通過兩級AD603可以實現(xiàn)從-20dB~60dB的線性動態(tài)范圍。原理圖如圖2所示。

        圖2 基于AD603的放大電路原理圖

        2.2 信號采集與顯示模塊

        2.2.1 AD9238采集原理

        系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集[7-10]采用的是黑金高速AD模塊AN9238,它為2路65MSPS,12位的模擬信號轉(zhuǎn)數(shù)字信號模塊。其中AD轉(zhuǎn)換模塊采用的是ADI公司的AD9238芯片,AD9238芯片支持2 路AD輸入轉(zhuǎn)換。模擬信號的輸入支持單端模擬信號的輸入,輸入電壓范圍為-5V~+5V。AD9238的原理圖如圖3所示。

        圖3 AD9238原理圖

        AD9238雙通道AD的數(shù)字輸出為+3.3V的CMOS輸出模式,2路通道(A和B)獨立的數(shù)據(jù)和時鐘。AD數(shù)據(jù)在時鐘的上升沿轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA端可用AD時鐘在上升沿采樣的AD數(shù)據(jù)。AD9238工作的時序電路如圖4所示。

        圖4 時序電路圖

        2.2.2 偽同步四通道設(shè)計

        偽同步采集方案的原理如圖5所示。偽同步采集方案與同步采集方案的原理相似,只是偽同步采集方案只采用一路ADC進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,前一路數(shù)據(jù)采集完畢后,下一路模擬開關(guān)打開,下一路的采樣保持器上的數(shù)據(jù)傳到ADC進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,之前的采集通道關(guān)閉,但是采樣保持器繼續(xù)工作,繼續(xù)采集現(xiàn)在的數(shù)據(jù)信息,所以叫偽同步采集。

        圖5 偽同步四通道采集

        2.2.3 HDMI顯示

        本文的設(shè)計沒有使用HDMI編碼芯片,而是將FPGA的3.3V差分IO直接連接到HDMI連接器,F(xiàn)PGA完成24位RGB編碼輸出TMDS差分信號。

        HDMI[11]顯示屏開始從屏幕左上角開始掃描,并且由左向右逐點掃描。掃描各行后,電子束返回到屏幕左側(cè)下一行開始的位置。CRT將接收到消隱電子束,并在各行的末尾使用行同步信號對其進(jìn)行同步;當(dāng)掃描全部線路都是形成幀時,用場同步信號與掃描器同步場,使得掃描返回到屏幕的左上角。同時,進(jìn)行場消隱,開始接收下一幀。

        2.3 數(shù)據(jù)傳輸模塊

        2.3.1 ZYQN平臺結(jié)構(gòu)

        Zynq-7000平臺[12-16]是本論文設(shè)計的核心,采用ARM和FPGA相結(jié)合的架構(gòu),芯片功能被劃分成 PS 和PL兩部分,PS相當(dāng)于ARM,而PL也就是 FPGA,是完全靈活的,滿足設(shè)計。其中PS和PL兩部分是通過AXI接口來實現(xiàn)互聯(lián)的,相比于常用的AHB總線協(xié)議,AXI總線具有更好的性能和更高的帶寬,而且這種片內(nèi)通信模式使數(shù)據(jù)通信更加可靠、高效,還可以降低功耗。

        2.3.2 數(shù)據(jù)傳輸模塊

        AD9238數(shù)據(jù)經(jīng)過自定義的IP,自定義的IP將ADC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成AXI流接口,通過一個Axis_register_slice改善一下時序,然后發(fā)送到DMA控制器傳送到HP口寫到PS端的DDR[17]里,最后通過以太網(wǎng)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。數(shù)據(jù)傳輸模塊框圖如圖6所示。

        圖6 數(shù)據(jù)傳輸模塊框圖

        3 系統(tǒng)各模塊實現(xiàn)

        3.1 放大電路

        放大前是1VPP的信號,經(jīng)過放大后實現(xiàn)了5VPP的放大效果,效果對比圖如圖7所示。

        3.2 數(shù)字帶通濾波器

        將AD9238采樣后的信號在Matlab中進(jìn)行量化,并以“.coe”文件形式輸出,生成的“.coe”文件用來被FPGA中的IP進(jìn)行調(diào)用,以實現(xiàn)信號帶通濾波作用。

        信號經(jīng)過量化后產(chǎn)生的抽頭參數(shù)如圖8所示,濾波后的效果圖如圖9所示。

        圖8 采集信號進(jìn)行量化后的抽頭參數(shù)

        圖9 待濾波信號通過濾波的效果圖

        3.3 信號采集和HDMI顯示

        3.3.1 ila在線邏輯分析儀如圖10所示。

        圖10 ila邏輯分析儀雙通道信號顯示

        3.3.2 HDMI顯示如圖11所示。

        圖11 HDMI雙通道信號采集顯示

        3.4 數(shù)據(jù)傳輸

        串口助手上顯示的IP地址、子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)三個內(nèi)容以及示波器上顯示的波形,說明ad9238采集來的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸實現(xiàn)了。putty中打印的信息顯示圖如圖12所示,示波器(上位機(jī))上顯示的波形如圖13所示。

        圖12 putty中打印的信息顯示圖

        圖13 示波器(上位機(jī))上顯示的波形

        4 系統(tǒng)測試

        1)用超聲探頭產(chǎn)生頻率為50kHz的信號,經(jīng)過AD9238采集后顯示在HDMI上。詳見圖14至圖16。

        圖14 50kHz超聲探頭硬件連接圖

        圖15 頻率為50kHz的超聲信號示波器顯示

        圖16 采集到的50kHz超聲信號HDMI顯示

        2)超聲信號頻率為100kHz采集的信號在HDMI上的顯示。詳見圖17至圖19。

        圖17 100kHz超聲探頭硬件連接圖

        圖19 采集到的100kHz超聲信號HDMI顯示

        3)超聲信號頻率為250kHz采集的信號在HDMI上的顯示。詳見圖20至圖22。

        圖20 250kHz超聲探頭硬件連接圖

        圖21 頻率為250kHz的超聲信號示波器顯示

        圖22 采集到的250kHz超聲信號HDMI顯示

        4)超聲信號頻率為500kHz采集的信號在HDMI上的顯示。詳見圖23至圖25。

        圖23 500kHz超聲探頭硬件連接圖

        圖24 頻率為500kHz的超聲信號示波器顯示

        圖25 采集到的500kHz超聲信號HDMI顯示

        5 結(jié)束語

        本設(shè)計采用zynq-7000系列的ac7010開展多通道的信號采集與傳輸,由于該開發(fā)板的排針數(shù)量以及以太網(wǎng)芯片的速率,所以采用AD9238實現(xiàn)偽同步四通道信號采集。在信號采集前首先進(jìn)行了信號的放大:采用了兩片進(jìn)行順序級聯(lián)的AD603實現(xiàn)-20dB~60dB的動態(tài)范圍的放大電路;在信號進(jìn)行采集結(jié)束進(jìn)入傳輸階段使用了數(shù)字帶通濾波器,應(yīng)用的是ac7010的特點,可以將AD9238采集回來的數(shù)據(jù)在vivado中通過IP核的調(diào)用實現(xiàn)帶通濾波的效果,并且因為是數(shù)字濾波,所以可以實現(xiàn)傳輸信號頻率的多樣性。因為AC7010是FPGA和ARM結(jié)合的開發(fā)板,所以AD9238采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過自定義的IP,將ADC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成AXI流接口并且改善時序,然后將數(shù)據(jù)通過DMA控制器傳送到HP口寫到PS端的DDR里,最后通過以太網(wǎng)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。

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