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        新豐江水電站大壩安全在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        ——融合在線監(jiān)測、智能巡檢、結(jié)構(gòu)安全度計(jì)算與綜合評判

        2021-02-13 06:02:04郭潔惠
        大壩與安全 2021年6期
        關(guān)鍵詞:評判大壩測點(diǎn)

        沈 靜,郭潔惠

        (1.國家能源局大壩安全監(jiān)察中心,浙江 杭州,311122;2.廣東省能源集團(tuán)有限公司水電分公司,廣東 河源,517021)

        2015年,國家能源局頒布了《水電站大壩運(yùn)行安全監(jiān)督管理規(guī)定》(發(fā)改委23號令),其中第八條規(guī)定:“對壩高一百米以上的大壩、庫容一億立方米以上的大壩和病險(xiǎn)壩,電力企業(yè)應(yīng)當(dāng)建立大壩安全在線監(jiān)控系統(tǒng)……”。

        為落實(shí)國家法規(guī)要求,提高水電站大壩安全管理的信息化水平,開發(fā)了水電站大壩安全在線監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)用了大壩安全在線監(jiān)控、協(xié)同計(jì)算分析與評判的新理念,創(chuàng)建了在線監(jiān)測管理、在線快速結(jié)構(gòu)計(jì)算、在線結(jié)構(gòu)安全評判的在線監(jiān)控技術(shù)與方法體系,融合了儀器監(jiān)測信息、巡檢信息、結(jié)構(gòu)安全計(jì)算等對大壩安全進(jìn)行綜合評判,目前在國內(nèi)大壩安全在線監(jiān)控技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用方面處于領(lǐng)先水平。

        1 開發(fā)意義

        目前僅有小部分大壩具有測值評判功能,且多為單測點(diǎn)評判,僅著眼于監(jiān)測數(shù)據(jù),沒有進(jìn)行大壩安全綜合性評判。因此,建立融合儀器監(jiān)測信息、巡檢信息、結(jié)構(gòu)安全度計(jì)算的大壩安全在線監(jiān)控系統(tǒng)具有重大意義。

        大壩安全在線監(jiān)控系統(tǒng)能針對大壩工程特點(diǎn),以大壩安全信息化建設(shè)為基礎(chǔ),立足于工程運(yùn)行過程中獲得的大量監(jiān)測、巡檢數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果等多源信息,形成可視化、圖形化、實(shí)時(shí)化的分析、預(yù)警系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)大壩安全評判從“單一信息”向“多源信息融合[1-5]”、“靜態(tài)”向“動(dòng)態(tài)”、“人工”到“智能”、“碎片化”到“共享化”的重要升級,實(shí)現(xiàn)大壩運(yùn)行性態(tài)智能化實(shí)時(shí)監(jiān)控,確保更及時(shí)、高效地發(fā)現(xiàn)問題。

        2 方案概述

        在線監(jiān)控系統(tǒng)對大壩安全進(jìn)行綜合評判時(shí),需要的信息包括:儀器監(jiān)測信息、巡查信息、水情信息、荷載信息、結(jié)構(gòu)安全度信息等,屬多源信息,需將多源信息進(jìn)行融合,構(gòu)建一個(gè)以多源信息為基礎(chǔ)、具有多指標(biāo)和多層次結(jié)構(gòu)的融合分析診斷模型[6-7]。

        大壩安全評判信息的融合,包括:(1)儀器監(jiān)測信息層內(nèi)從單測點(diǎn)→多測點(diǎn)→不同類測點(diǎn)的融合;(2)不同層如儀器監(jiān)測信息層、巡視檢查層及結(jié)構(gòu)安全度層的融合;(3)從單一結(jié)構(gòu)項(xiàng)目評判至結(jié)構(gòu)整體評判的融合。

        通過模擬工程師思維,采用規(guī)則進(jìn)行多源信息融合。設(shè)置組合規(guī)則,即以已有評判規(guī)則為基礎(chǔ),選取多個(gè)已有評判規(guī)則組合成一個(gè)新的組合規(guī)則。

        每層級評判正常與否的結(jié)論與DL/T 5313-2014《水電站大壩運(yùn)行安全評價(jià)導(dǎo)則》一致,分為正常(a)、輕微異常(a-)、一般異常(b)和嚴(yán)重異常(c)四種結(jié)論。結(jié)構(gòu)評判模型逐層融合,上層測點(diǎn)組無“a-”、“b”、“c”任何一種結(jié)論,則為“a”;有n(n可調(diào),或采用百分比,下同)條以下“a-”,則為“a-”;超過n條“a-”,或有1條及以上“b”,則為“b”;有1條及以上“c”,則為“c”。

        3 方案設(shè)計(jì)

        3.1 工程概況

        新豐江水電站位于廣東省河源市境內(nèi)東江支流新豐江的亞婆山峽谷處,水庫總庫容138.96億m3,樞紐主要由大壩、壩后式廠房及放水隧洞等建筑物組成。大壩為混凝土單支墩大頭壩,最大壩高105 m。工程于1958年動(dòng)工,1959年下閘蓄水,主體工程于1962年完工,1969年竣工驗(yàn)收。

        1960年7 月,發(fā)生M4.3級、震中烈度為6度的淺源地震后,按地震設(shè)防烈度8度、照顧9度對大壩進(jìn)行了抗震加固。1962年3月,庫壩區(qū)附近又發(fā)生了M6.1級、震中烈度為8度的淺源地震,震后右岸13~17號壩段在高程108 m左右發(fā)生長達(dá)82 m裂縫和局部裂縫,同年5月在下游壩面跨縫設(shè)置鋼筋混凝土貼板,上游設(shè)置止水塞。同年7月、8月分別發(fā)生5度、6度地震,下游壩面原裂縫再次裂開并有滲水現(xiàn)象,于是對大壩進(jìn)行了二期抗震加固。1966年又對支墩大頭進(jìn)行了加固。

        新豐江水電站大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)主要有大壩變形、大壩滲流、邊坡變形、環(huán)境量監(jiān)測等項(xiàng)目。

        3.2 監(jiān)控內(nèi)容

        對照DL/T 2096-2020《水電站大壩運(yùn)行安全在線監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》要求,監(jiān)控內(nèi)容應(yīng)包括監(jiān)控對象、監(jiān)控部位、監(jiān)控項(xiàng)目和監(jiān)控測點(diǎn)。

        3.2.1 監(jiān)控對象

        根據(jù)新豐江大壩的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),新豐江大壩的監(jiān)控對象包括環(huán)境量、大壩、溢洪道、放水洞、廠房、空腔及廊道、近壩庫岸。其中溢洪道、放水洞、廠房未設(shè)置監(jiān)測設(shè)施,以巡檢信息進(jìn)行監(jiān)控。

        3.2.2 監(jiān)控部位

        納入在線監(jiān)控的監(jiān)控部位:(1)大壩壩頂、各廊道和壩腔;(2)放水洞進(jìn)水口、放水洞洞身、放水洞出口等;(3)溢洪道閘墩、溢洪道泄槽、溢洪道挑流鼻坎等;(4)廠房頂、第一副廠房頂、GIS平臺、電纜廊道、開關(guān)廊道、伸縮節(jié)及集水井廊道、水輪機(jī)層、發(fā)電機(jī)層、主變平臺、廠房左岸等;(5)右岸壩肩、左岸壩肩、下游河道及護(hù)坡、庫區(qū)等;(6)監(jiān)控對象中存在安全隱患或需要重點(diǎn)關(guān)注的部位及問題,主要有高程108 m裂縫、9~10號壩腔在高程43 m廊道頭部伸縮縫滲水、7號支墩的揚(yáng)壓力偏大問題和支墩側(cè)向穩(wěn)定問題;(7)典型壩段為8號支墩、14號支墩。

        3.2.3 監(jiān)控項(xiàng)目

        監(jiān)控項(xiàng)目主要包括:(1)環(huán)境量,包括上游水位、降雨量、入庫流量;(2)壩頂水平位移(引張線)、壩頂垂直位移、壩基水平位移、壩體水平位移;(3)壩基揚(yáng)壓力、壩體滲流量、壩基滲流量、繞壩滲流;(4)近壩庫岸邊坡表面變形;(5)8號支墩的所有監(jiān)測項(xiàng)目;(6)14號支墩的所有監(jiān)測項(xiàng)目;(7)各部位的巡視檢查結(jié)果。

        3.2.4 監(jiān)控測點(diǎn)

        新豐江大壩的儀器監(jiān)測點(diǎn)總數(shù)并不多,為全面掌握大壩的整體變形和滲流性態(tài),并兼顧重點(diǎn)關(guān)注部位的運(yùn)行性態(tài)和重點(diǎn)關(guān)注問題變化情況,將新豐江大壩絕大部分儀器監(jiān)測點(diǎn)納入監(jiān)控。

        3.3 監(jiān)測評判

        監(jiān)測評判前需要對儀器監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行在線篩選和管理,在線監(jiān)測管理功能模塊界面見圖1,主要功能包括信息及時(shí)性檢查和數(shù)據(jù)有效性檢查。

        圖1 在線監(jiān)測管理模塊展示Fig.1 Display of online monitoring management module

        3.3.1 信息及時(shí)性檢查

        新豐江大壩各監(jiān)測項(xiàng)目現(xiàn)有的監(jiān)測頻次已滿足相關(guān)規(guī)范和在線監(jiān)控的要求,因此按照現(xiàn)有的頻次,進(jìn)行及時(shí)性指標(biāo)設(shè)置。

        3.3.2 測值有效性檢查

        監(jiān)測數(shù)據(jù)報(bào)送入庫后,測值有效性檢查主要依次通過測值物理意義檢查、量程限值檢查、包絡(luò)域限值檢查、統(tǒng)計(jì)模型限值檢查等步驟進(jìn)行控制。測值有效性檢查流程見圖2。

        圖2 測值有效性檢查流程Fig.2 Checking the validity of measured values

        3.3.3 監(jiān)測融合及單測點(diǎn)指標(biāo)

        監(jiān)測數(shù)據(jù)篩選完成之后,進(jìn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)的評判,由單測點(diǎn)監(jiān)控→監(jiān)控項(xiàng)目→監(jiān)控部位→監(jiān)控對象,逐層融合。在線監(jiān)控評判設(shè)置模塊界面詳見圖3。

        圖3 在線監(jiān)控評判設(shè)置模塊展示Fig.3 Display of evaluation setting module of online monitoring and controlling system

        單測點(diǎn)監(jiān)控指標(biāo)主要采用時(shí)效性、變化速率、絕對值限值法三種方法進(jìn)行設(shè)置,時(shí)效性、變化速率監(jiān)控均以建立統(tǒng)計(jì)模型為基礎(chǔ)。新豐江大壩為混凝土壩,對所有監(jiān)控項(xiàng)目建立統(tǒng)計(jì)模型,目前變形、滲流項(xiàng)目均較穩(wěn)定或無時(shí)效,因此監(jiān)控中模型表現(xiàn)為不存在時(shí)效則為正常;統(tǒng)計(jì)模型出現(xiàn)時(shí)效,且時(shí)效趨于收斂的為測點(diǎn)輕微異常,時(shí)效表現(xiàn)為直線或發(fā)散的為測點(diǎn)一般異常;無嚴(yán)重異常。

        變化速率監(jiān)控,即判斷模型的時(shí)效年變化速率是否超過設(shè)定值(一般為近幾年的年平均變化速率),適用于尚未穩(wěn)定的邊坡變形等,速率超限即為測點(diǎn)異常。新豐江大壩不存在不穩(wěn)定的變形,因此不采用變化速率監(jiān)控。

        絕對值限值法可采用三種方法,即固定上下限法、歷史極值法和統(tǒng)計(jì)模型法,每種的上、下限值均可最多分3級,分別對應(yīng)輕微異常、一般異常和嚴(yán)重異常。

        固定上下限法、歷史極值法無需建模,主要適用于:(1)統(tǒng)計(jì)模型精度較低(復(fù)相關(guān)系數(shù)小于0.8);(2)曾經(jīng)有報(bào)告中提過極限監(jiān)控指標(biāo);(3)變形、滲流的一些控制性數(shù)據(jù),如壩體最大變形、壩基滲壓系數(shù)設(shè)計(jì)值、滲漏量等;(4)分析具體情況,認(rèn)為需要設(shè)定的其他情況。

        固定上下限法指采用固定的限值進(jìn)行評判,如:y≤[y設(shè)計(jì)值],[y設(shè)計(jì)值]為設(shè)計(jì)直接給出的值,或通過換算得到的設(shè)計(jì)值;y≤[y經(jīng)驗(yàn)值],[y經(jīng)驗(yàn)值]為通過以往工程經(jīng)驗(yàn)得到的值。歷史極值法即[ymin]-kS≤y≤[ymax]+kS,其中[ymax]、[ymin]為統(tǒng)計(jì)時(shí)間序列內(nèi)的極大值和極小值;k為放大倍數(shù),S表示模型標(biāo)準(zhǔn)差,倍率可人工調(diào)整,或根據(jù)精度、量程等直接采用固定值。統(tǒng)計(jì)模型法即通過建模后取模型標(biāo)準(zhǔn)差的若干倍數(shù)設(shè)置限值。

        3.4 巡檢評判

        巡檢模塊界面如圖4所示。

        圖4 巡檢模塊展示Fig.4 Display of the patrol inspection module

        3.4.1 巡檢信息獲取

        新豐江智能巡檢采用基于移動(dòng)設(shè)備的巡檢方式,即通過手機(jī)(或平板)等移動(dòng)設(shè)備掃描設(shè)置在巡檢對象的芯片,系統(tǒng)引導(dǎo)開展巡視檢查工作,并將巡視檢查時(shí)間、路徑自動(dòng)記錄,對檢查到的現(xiàn)象進(jìn)行專業(yè)化描述,同時(shí)拍攝必要的照片、視頻,巡檢結(jié)果自動(dòng)上傳至服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)對檢查結(jié)果的查詢、對比及分析。對空腔、洞室等日常無法近距離巡檢部位,通過監(jiān)控視頻進(jìn)行巡檢。

        用戶根據(jù)大壩實(shí)際結(jié)構(gòu)或工作習(xí)慣定義多級巡檢部位,將對象與相應(yīng)的部位關(guān)聯(lián)。按部位將對象進(jìn)行分類組合,用戶可以直觀地按部位查詢關(guān)聯(lián)對象的檢查結(jié)果。

        3.4.2 巡檢結(jié)果評判

        巡視檢查結(jié)果異常評判規(guī)則的設(shè)置方法為:選定巡視檢查對象的檢查項(xiàng),并指定異常類型(無異常a、輕微異常a-、一般異常b和嚴(yán)重異常c)。巡檢對象的異常結(jié)論不代表整個(gè)大壩的巡檢結(jié)論,如監(jiān)測系統(tǒng)、柴油發(fā)電機(jī)等的異常不影響大壩整體巡檢正常的結(jié)論。應(yīng)由各巡檢對象的巡檢規(guī)則及結(jié)論,通過邏輯表達(dá)式逐級融合為巡檢的總結(jié)論,也分為正常a、輕微異常a-、一般異常b和嚴(yán)重異常c。

        3.5 結(jié)構(gòu)安全度評判

        結(jié)構(gòu)安全度評判模塊界面如圖5所示。

        圖5 結(jié)構(gòu)安全度評判模塊展示Fig.5 Display of structure safety evaluation module

        根據(jù)大壩原有的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果和復(fù)核結(jié)果,對比實(shí)際計(jì)算條件與原計(jì)算條件的差異,當(dāng)兩者差別不大時(shí),可根據(jù)原設(shè)計(jì)成果定性評判穩(wěn)定、應(yīng)力滿足規(guī)定,給出結(jié)構(gòu)安全度“正?!钡慕Y(jié)論。

        若實(shí)際的荷載及其組合、計(jì)算參數(shù)、計(jì)算模型與原計(jì)算條件發(fā)生較大差別時(shí),按實(shí)際情況進(jìn)行抗滑穩(wěn)定及應(yīng)力計(jì)算,與規(guī)范值進(jìn)行比較,得出結(jié)構(gòu)安全度正常與否的結(jié)論,分為正常a、輕微異常a-、一般異常b、嚴(yán)重異常c四種結(jié)論。

        當(dāng)上游水位不超過116.00 m,地震不超過9.5度,揚(yáng)壓力測值不超過設(shè)置的一級限值時(shí),評判新豐江大壩結(jié)構(gòu)安全度為正常;若大壩出現(xiàn)荷載及其組合、計(jì)算參數(shù)改變,即庫水位超過116.00 m、地震烈度超過9.5度或揚(yáng)壓力超三級限值時(shí),需進(jìn)行壩基抗滑穩(wěn)定及應(yīng)力計(jì)算。

        3.6 綜合評判

        根據(jù)最后一層各水工建筑物(環(huán)境量、大壩、溢洪道、放水洞、廠房、近壩庫岸)層的評判,融合成綜合評判,即最終推出水電站樞紐區(qū)整體安全的評判等級:A、A-、B、C四個(gè)不同的水平等級,分別對應(yīng)為:正常、輕微異常、一般異常和嚴(yán)重異常。融合監(jiān)測數(shù)據(jù)、巡檢信息和結(jié)構(gòu)安全度評判的新豐江大壩安全綜合評判結(jié)果見圖6。

        圖6 新豐江大壩安全綜合評判結(jié)果Fig.6 Result of comprehensive safety evaluation of Xinfengjiang dam

        4 結(jié)語

        新豐江水電站大壩安全在線監(jiān)控系統(tǒng)解決了對大壩安全“控”的及時(shí)性問題,實(shí)現(xiàn)了大壩監(jiān)測監(jiān)控手段的巨大轉(zhuǎn)變,并且在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測、巡檢、結(jié)構(gòu)計(jì)算的融合,實(shí)現(xiàn)了對大壩安全的綜合評判。系統(tǒng)達(dá)到了專業(yè)化、信息化、數(shù)字化的要求,實(shí)用性強(qiáng),邁出了信息化在大壩安全領(lǐng)域成功運(yùn)用的一大步,滿足了監(jiān)管機(jī)構(gòu)和電力企業(yè)對大壩安全管理信息化升級的迫切需要,促進(jìn)了水利水電科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。

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