楊彥利，矯紅巖

（天津工業(yè)大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院，天津300387）

絕緣子是輸電線路的重要組成部分[1]。絕緣子長(zhǎng)期暴露在自然環(huán)境中，難免出現(xiàn)自爆、掉串和破損等問(wèn)題。對(duì)絕緣子的巡檢成為保障輸電線路正常工作的必要手段。

目前，絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)已發(fā)展到無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢階段，自動(dòng)采集絕緣子圖像并進(jìn)行故障識(shí)別[2]。借助于深度學(xué)習(xí)來(lái)識(shí)別絕緣子圖像越來(lái)越受到關(guān)注，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN 用于從紅外圖像[3]和視覺(jué)圖像[4]中檢測(cè)絕緣子，深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DCNN 用于識(shí)別絕緣子的自爆[5]，基于跨連接卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的絕緣子檢測(cè)方法[6]等。還有識(shí)別與定位故障絕緣的方法[7-9]，如基于Mask R-CNN 的方法[10]。這些方法雖在一定程度上提高了絕緣子故障檢測(cè)的智能程度，但基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法[11]依賴(lài)于大量的訓(xùn)練樣本，其樣本庫(kù)的容量直接決定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)方法的性能。

利用深度學(xué)習(xí)來(lái)識(shí)別絕緣子故障需要大數(shù)據(jù)的支撐，絕緣子圖像往往為企業(yè)獨(dú)有，難以建立共享的大樣本庫(kù)，嚴(yán)重影響該方法對(duì)絕緣子故障的識(shí)別。在此，研究了故障絕緣子圖像的計(jì)算機(jī)生成方法， 利用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)GAN 來(lái)生成故障絕緣子圖像，以模擬真實(shí)的絕緣子圖像，達(dá)到增加故障絕緣子圖像樣本和多樣性的目的。

1 DCGAN 基本原理

GAN 生成圖像的基本框架如圖1 所示[12]。

圖1 GAN 生成圖像的示意框圖Fig.1 Diagrammatic sketch of GAN generated image

由圖可見(jiàn)，GAN 包含2 個(gè)網(wǎng)絡(luò)： 生成網(wǎng)絡(luò)G 和判別網(wǎng)絡(luò)D。生成網(wǎng)絡(luò)G 不斷學(xué)習(xí)訓(xùn)練集中真實(shí)圖像數(shù)據(jù)的概率分布，其目標(biāo)是將輸入的隨機(jī)噪聲轉(zhuǎn)化為能以假亂真的圖像；判別網(wǎng)絡(luò)D 判斷一個(gè)圖像是否為真實(shí)的圖像， 目標(biāo)是將生成網(wǎng)絡(luò)G 產(chǎn)生的“假”圖像與訓(xùn)練集中的“真”圖像樣本分辨開(kāi)。

深度卷積對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)DCGAN[13]（deep convo lution generative adversarial networks），在GAN 網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上引入了卷積操作，利用卷積層強(qiáng)大的特征提取能力來(lái)提高GAN 的效果[14]，以期解決GAN訓(xùn)練不穩(wěn)定的問(wèn)題。它雖是訓(xùn)練生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的一種更穩(wěn)定的體系結(jié)構(gòu)， 但有時(shí)會(huì)進(jìn)入單一振蕩模式。對(duì)此，人們又開(kāi)發(fā)出一些模型[15-17]，這些模型從不同角度改進(jìn)了DCGAN，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)有各自的特點(diǎn)，具體見(jiàn)表1。

由表可知， 網(wǎng)絡(luò)模型的差別主要是損失函數(shù)、判別器最后一層以及優(yōu)化算法的選擇，并且不同的網(wǎng)絡(luò)模型在不同領(lǐng)域具有不同的應(yīng)用效果。

相比于GAN 模型，DCGAN 模型利用了卷積網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的特征提取能力，可更好地生成圖像。DCGAN可用于螺栓圖像生成[18]、天文圖像生成[19]、SAR 圖像生成[20]等。在此，以DCGAN 模型為基礎(chǔ)生成絕緣子圖像，結(jié)合絕緣子圖像的特點(diǎn)，對(duì)DCGAN 模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，以自?dòng)生成能夠以假亂真的故障絕緣子圖像樣本。

表1 網(wǎng)絡(luò)模型的特點(diǎn)對(duì)比Tab.1 Comparison of characteristics of network models

2 基于DCGAN 的絕緣子圖像生成算法

基于DCGAN 生成絕緣子圖像的流程如圖2 所示。在此采用了均勻分布的隨機(jī)噪聲而非正態(tài)分布的隨機(jī)噪聲。

圖2 絕緣子圖像生成過(guò)程示意圖Fig.2 Diagrammatic sketch of insulator image generation process

由圖可見(jiàn)，利用DCGAN 生成絕緣子圖像的過(guò)程如下：將隨機(jī)噪聲輸入生成網(wǎng)絡(luò)，生成“假”樣本數(shù)據(jù)，再將生成的“假”樣本數(shù)據(jù)與從圖像樣本中的實(shí)際圖像一起輸入到判別網(wǎng)絡(luò)。該過(guò)程與基于GAN的圖像生成方法基本框架類(lèi)似，差別在于生成網(wǎng)絡(luò)和判別網(wǎng)絡(luò)。這也表明，生成網(wǎng)絡(luò)和判別網(wǎng)絡(luò)是圖像生成的2 個(gè)核心部分。在此，主要從這2 個(gè)部分來(lái)改進(jìn)DCGAN，以生成高質(zhì)量的絕緣子圖像。

1）修改生成網(wǎng)絡(luò)

首先修改生成網(wǎng)絡(luò)，以提高生成絕緣子圖像的分辨率。在原DCGAN 基礎(chǔ)上增加一層卷積網(wǎng)絡(luò)，生成網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)如圖3 所示，修改后的生成網(wǎng)絡(luò)可以生成大小為128×128 的絕緣子圖像。生成網(wǎng)絡(luò)中除最后一層外，每層均加入BatchNorm[21]（批量歸一化）層，其目的是增加學(xué)習(xí)的穩(wěn)定性。

圖3 生成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.3 Structure of generate network

激活函數(shù)也是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要參量。它的作用是將輸入進(jìn)行非線性映射，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可任意逼近任何非線性函數(shù)。常用的有Sigmoid 函數(shù)[22]、Tanh函數(shù)、線性整流函數(shù)ReLU 等，眾所周知，其表達(dá)式分別為

Sigmoid 是將輸入的連續(xù)實(shí)值變換為0～1 之間的輸出；Tanh 函數(shù)取值范圍為［-1，1］。生成網(wǎng)絡(luò)的輸出層采用Tanh 函數(shù)，其余層激活函數(shù)是ReLU 函數(shù)。

生成網(wǎng)絡(luò)的輸入為均勻分布的隨機(jī)噪聲，經(jīng)過(guò)reshape 后得到大小為4×4 的512 層圖像，再與卷積核為5，步長(zhǎng)為2，Padding=1 進(jìn)行反卷積，得到256層8×8 的圖像， 依此類(lèi)推。最終得到3 層128×128的圖像作為判別器的輸入。而Tanh 函數(shù)的取值范圍是［-1，1］，目的是使數(shù)據(jù)壓縮到［-1，1］。

2）修改判別網(wǎng)絡(luò)

與原DCGAN 中的判別網(wǎng)絡(luò)相比， 在此增加了一層卷積網(wǎng)絡(luò)，其模型如圖4 所示。判別網(wǎng)絡(luò)的輸入有兩部分：真實(shí)的絕緣子樣本圖像數(shù)據(jù)和生成網(wǎng)絡(luò)生成的“假”絕緣子圖像數(shù)據(jù)。判別網(wǎng)絡(luò)是要判斷生成的絕緣子圖像的真實(shí)性，且判斷越準(zhǔn)越好。

圖4 判別網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of discriminant network

判別網(wǎng)絡(luò)使用轉(zhuǎn)置卷積層（transposed convolutional layer），且用≮2 的步長(zhǎng)進(jìn)行上采樣，中間層均加入BatchNorm 層。判別網(wǎng)絡(luò)的最后一層使用Sigmoid 激活函數(shù)， 其他層的激活函數(shù)均采用Leak Relu 函數(shù)。

為了使生成網(wǎng)絡(luò)更快的學(xué)習(xí)到樣本的特征，并減緩生成網(wǎng)絡(luò)損失的下降，每訓(xùn)練1 次判別網(wǎng)絡(luò)便訓(xùn)練5 次生成網(wǎng)絡(luò)，即每更新1 次判別網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重需要更新5 次生成網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重。通過(guò)不斷地更新生成網(wǎng)絡(luò)和判別網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重，使生成網(wǎng)絡(luò)持續(xù)學(xué)習(xí)到真實(shí)數(shù)據(jù)的分布，進(jìn)而根據(jù)數(shù)據(jù)的分布生成絕緣子圖像。生成網(wǎng)絡(luò)生成以假亂真的圖像來(lái)欺騙判別網(wǎng)絡(luò)，直至判別網(wǎng)絡(luò)不能分清輸入圖像的真?zhèn)巍Ｔ谟?xùn)練過(guò)程中，生成網(wǎng)絡(luò)與判別網(wǎng)絡(luò)互相學(xué)習(xí)，并且保持基本相同的學(xué)習(xí)速率， 通過(guò)不斷地互相學(xué)習(xí)，最終達(dá)到一個(gè)均衡的效果。

3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

利用改進(jìn)的DCGAN 模型來(lái)生成絕緣子圖像，并與LSGAN，WGAN，WGAN-GP 等模型生成的絕緣子圖像進(jìn)行對(duì)比。通過(guò)多種途徑獲得絕緣子圖像，經(jīng)過(guò)人工篩選得到清晰的絕緣子圖像樣本有988張，圖像分辨率為178×218。使用Python 語(yǔ)言并基于Pycharm 軟件進(jìn)行編程。

3.1 評(píng)價(jià)指標(biāo)

在此，通過(guò)IS[23]（inception score）指標(biāo)來(lái)評(píng)估生成模型性能。IS 主要評(píng)估生成圖像的清晰度和多樣性，IS 值越高，模型生成圖像的質(zhì)量越好。通過(guò)將生成的圖像放入預(yù)訓(xùn)練的Inception 模型[24]中，計(jì)算目標(biāo)圖像的熵值實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像質(zhì)量的評(píng)估。即[23]：

式中：x～pg為生成的圖像；y 為樣本輸入到Inception模型產(chǎn)生的向量；p（y|x）為該圖像在各個(gè)類(lèi)別的概率分布；p（y）為該圖像的概率分布；DK-L為對(duì)p（y|x）和p（y）求K-L 散度。K-L 散度用以衡量2 個(gè)概率分布的距離，它是非負(fù)的，值越大說(shuō)明這2 個(gè)概率分布越不像。眾所周知，K-L 散度公式為

式中：P（i）為真實(shí)圖像的數(shù)據(jù)分布概率；Q（i）為生成圖像的數(shù)據(jù)分布概率。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證改進(jìn)模型的準(zhǔn)確度，采用基于Mask R-CNN 的故障絕緣子識(shí)別中的方法[10]。其中平均準(zhǔn)確率AP 和總平均準(zhǔn)確率MAP 的值代表了模型識(shí)別絕緣子圖像的精準(zhǔn)度，AP 由準(zhǔn)確率和召回率求平均得到。準(zhǔn)確率P 為[10]

式中：TP 為準(zhǔn)確識(shí)別出故障絕緣子的數(shù)量；FP 為將故障絕緣子識(shí)別為正常絕緣子的數(shù)量。召回率R 為[10]

式中：FN 為將正常絕緣子識(shí)別為故障絕緣子的數(shù)量。MAP 為所有的AP 之和求平均值。

3.2 結(jié)果分析

經(jīng)過(guò)試驗(yàn)調(diào)試， 發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)率設(shè)為0.0004 時(shí)，生成的絕緣子圖像效果較佳。輸入均勻分布的隨機(jī)噪聲，輸出是分辨率為128×128 的絕緣子圖像。經(jīng)過(guò)10000 次訓(xùn)練，所生成的無(wú)背景、有背景絕緣子圖像如圖5 所示。

圖5 DCGAN 生成的絕緣子圖像Fig.5 Insulator image generated by DCGAN network

由圖可見(jiàn)，生成的絕緣子圖像很逼真，而且圖像具有不同的形態(tài)。

作為對(duì)比，在相同輸入條件下，使用不同網(wǎng)絡(luò)模型生成的絕緣子圖像如圖6 所示，每種網(wǎng)絡(luò)均調(diào)到最優(yōu)。

由圖可見(jiàn)，WGAN 模型生成的絕緣子圖像幾乎無(wú)法辨認(rèn)；WGAN-GP 模型生成的絕緣子圖像相差不大；LSGAN 模型生成的絕緣子圖像效果較好，但其多樣性不是很好。

為便于比較，將4 種模型參數(shù)均調(diào)到最優(yōu)，并計(jì)算其IS 值， 結(jié)果見(jiàn)表2。由表可知， 改進(jìn)后的DCGAN 網(wǎng)絡(luò)的IS 值為4.10，高于其他模型IS 值。

為測(cè)試生成圖像的實(shí)用效果，選取并分析改進(jìn)后模型生成的100 張有背景和無(wú)背景的圖像。先用文獻(xiàn)[10]中的模型進(jìn)絕緣子識(shí)別，測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表3。由表可知生成的部分絕緣子圖像被正確識(shí)別。作為對(duì)比， 將100 張圖像取50 張進(jìn)行訓(xùn)練， 對(duì)另外50張進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果見(jiàn)表3。測(cè)試結(jié)果表明，MAP 值有不同程度的提高， 尤以無(wú)背景圖像的MAP 值大幅提高，這表明所生成的絕緣子圖像可以像真實(shí)絕緣子圖像那樣被有效識(shí)別。

圖6 不同模型生成的絕緣子圖像對(duì)比Fig.6 Comparison of insulator images generated by different models

表2 IS 值的比較Tab.2 Comparison of IS values

表3 MAP 值對(duì)比Tab.3 Comparison of the MAP values

4 結(jié)語(yǔ)

利用DCGAN 模型設(shè)計(jì)了絕緣子圖像生成算法。針對(duì)絕緣子圖像的特點(diǎn)，修改了DCGAN 模型的生成網(wǎng)絡(luò)和判別網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)置了合適的激活函數(shù)和學(xué)習(xí)率等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了故障絕緣子圖像的自動(dòng)生成。與基于LSGAN，WGAN，WGAN-GP 等模型生成絕緣子的圖像進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明本文算法生成的絕緣子圖像效果更好，一些圖像可以達(dá)到真?zhèn)坞y辨的程度。鑒于絕緣子工況的復(fù)雜多變性，生成具有復(fù)雜背景的故障絕緣子圖像尚需在后續(xù)的工作中進(jìn)一步研究。