張騰翼,古亮,陳新崗,楊定坤
(1.重慶理工大學(xué),重慶市 400054;2.重慶大學(xué),重慶市 400044)
電力變壓器由絕緣、繞組、通風(fēng)散熱等多個部分組成,其中絕緣作為一個關(guān)鍵部分,對電力變壓器的正常運行有至關(guān)重要的作用[1-4]。油浸式變壓器的絕緣部分由絕緣礦物油和絕緣紙板組成,在絕緣系統(tǒng)長期運行以后,會產(chǎn)生一系列的老化,由于變壓器運行中產(chǎn)生的熱、電和機械振動等因素,影響變壓器絕緣性能,對變壓器的正常運行造成影響。所以能夠?qū)ψ儔浩鞯挠图埥^緣系統(tǒng)進行快速而又準(zhǔn)確的老化診斷能夠保證變壓器的正常運行,并為變壓器設(shè)備的維護管理提供依據(jù)[5-7]。
目前針對電力變壓器絕緣老化的檢測方法主要有絕緣紙聚合度(DP)的檢測,彭磊等人使用基于變壓器油中甲醇含量檢測絕緣紙聚合度,得到變壓器絕緣紙聚合度能有效反映油紙絕緣老化程度[8],但是對聚合度(DP)的檢測需要在變壓器停電放油后才能進行,在現(xiàn)場檢測存在一定的困難。所以在現(xiàn)場實際檢測中,主要通過檢測變壓器油中溶解氣體以及變壓器運行過程中產(chǎn)生的老化特征物,比如糠醛、甲烷、氫氣等能夠反映變壓器老化狀態(tài)的物質(zhì)[9-10]。李清泉等人使用局部放電測試法,評估油紙絕緣局放特性[11],但此方法容易受到現(xiàn)場強電磁、噪音等環(huán)境因素影響,不利于油紙絕緣系統(tǒng)的現(xiàn)場診斷。
拉曼光譜法作為一種能夠?qū)ξ镔|(zhì)進行定量與定性的方法,已經(jīng)被應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、食品、物質(zhì)鑒定等多個領(lǐng)域。魯智云等人使用拉曼光譜尋找出不同瑪瑙礦石的特征峰實現(xiàn)對北紅和南紅瑪瑙的分類與鑒定[12]。拉曼光譜作為變壓器氣體故障診斷的手段已經(jīng)在實驗室出現(xiàn)并用于應(yīng)用,陳新崗等人使用拉曼光譜對變壓器油中溶解氣體進行定量和定性分析,診斷變壓器故障類型[13],但對于變壓器老化診斷的應(yīng)用鮮有報道。顧朝亮等人基于拉曼光譜技術(shù)實現(xiàn)了油紙絕緣微量老化特征物的檢測[14],陳偉根等人基于PCA算法從統(tǒng)計學(xué)角度證實了油紙絕緣老化拉曼光譜診斷的可行性[15-17]。拉曼光譜能夠?qū)腆w、液體和氣體進行分析,將拉曼光譜技術(shù)應(yīng)用到變壓器油的分析中,能夠判斷變壓器油紙絕緣系統(tǒng)的故障類型,同時能夠反映變壓器油在不同老化階段中不同物質(zhì)的含量以及老化特點[18-19]。本文使用拉曼光譜分析法作為變壓器油紙絕緣系統(tǒng)老化階段的診斷,探索拉曼光譜對變壓器油的診斷效果可靠性與穩(wěn)定性。
本文提出了一種基于光譜相似度判別的油紙絕緣老化拉曼光譜診斷方法,取得了較好的效果。該方法首先通過合理的加速老化實驗獲取大量油紙絕緣老化樣本,這些樣本覆蓋油紙絕緣老化的全壽命周期;其次,利用拉曼光譜技術(shù)建立油紙絕緣老化拉曼光譜數(shù)據(jù)庫,挖掘不同老化狀態(tài)樣本譜圖之間的差異;按老化程度不同對數(shù)據(jù)庫中的圖譜進行分類,同時找到各老化階段的類別中心譜線;在進行診斷時,將待評估樣本的拉曼譜線與各老化階段的類別中心譜線進行相似度比對,選取最為接近的類別作為待評估樣本的預(yù)測診斷結(jié)果。
變壓器油的檢測在實驗室搭建的拉曼光譜檢測平臺上進行,如圖1所示。激光器選用Cobolt公司生產(chǎn)的低噪聲全固態(tài)半導(dǎo)體連續(xù)激光器,激光功率通過電流穩(wěn)定器和功率控制器穩(wěn)定11.2 mV,光譜的掃描范圍設(shè)置在770~3200 cm-1。實驗平臺搭建Semrock出品Edge Filter型濾光模組。為了減小強激光信號對油樣產(chǎn)生的影響,檢測積分時間設(shè)定為1 s、積分次數(shù)100次,激發(fā)光源波長為785 nm。激光通過共聚焦顯微鏡聚焦在檢測點,顯微鏡選用德國Leica DM2700研究級顯微鏡,在聚焦點的油樣發(fā)生拉曼散射,通過顯微鏡收集拉曼信號,之后通過陷波濾波器、光譜儀以及電耦合元件(CCD)進行油樣的光譜的實時采集,將光譜儲存進行后續(xù)分析。平臺使用ANDOR公司的iDus-416拉曼專用電耦合探測器,具有較高的靈敏度。
圖1 拉曼檢測平臺示意圖Fig.1 Raman spectroscopy ageing characteristic detection platform
本文制備老化樣本的方法依據(jù)IEEE導(dǎo)則[20],在模擬真實變壓器運行情況的密閉設(shè)備中進行老化實驗。在變壓器油紙絕緣系統(tǒng)中包含兩個組成部分,分別是絕緣油和絕緣紙,在老化實驗中使用的絕緣油型號為克拉瑪依25號礦物油,絕緣紙使用厚度為0.2 mm的絕緣牛皮紙。在熱老化實驗進行之前,先對實驗樣本進行干燥處理,處理過程如下:1、將牛皮紙裁剪為5 cm×3 cm大小,絕緣油置入廣口瓶中,并將油和紙置于真空環(huán)境中,溫度控制在90℃,干燥時間為48h,干燥完成后油和紙的水分含量應(yīng)該控制在10 mg·kg-1和0.5%以下。2、將干燥完成的牛皮紙浸入干燥完成后的絕緣油中,在真空、溫度60 ℃條件下再次干燥24 h,油紙樣本比例控制為10∶1左右。3、在廣口瓶中放入適量銅條以模擬真實變壓器中銅繞組,再次將樣本放入真空環(huán)境中,90 ℃干燥48 h,充入氮氣并且密封。
實驗樣本干燥完成后,將所有樣本置入老化箱中,進行熱老化加速實驗,溫度控制在130 ℃,在老化進行的3 d,7 d,12 d,19 d,25 d等時間點取出油和紙樣本,并對絕緣紙的聚合度、絕緣油的拉曼光譜進行測量。實驗發(fā)現(xiàn),拉曼光譜信號1300~1600 cm-1波峰逐漸上升,如圖2所示。
圖2 不同老化階段油樣拉曼光譜Fig.2 The Raman spectrum of different oil
拉曼原始信號中由于存在背景噪聲,基線等干擾因素,所以需要對原始拉曼光譜數(shù)據(jù)進行基線修正,平滑等預(yù)處理操作,預(yù)處理使用savitzky-golay濾波法對原始光譜進行濾波[21-22],絕緣油拉曼光譜預(yù)處理效果如圖3所示。
圖3 油樣濾波效果圖Fig.3 Pretreatment result of Raman spectroscopy
本文構(gòu)建了如圖4所示的診斷思路。對于未知老化狀態(tài)的油紙絕緣樣本,首先獲取其拉曼光譜圖,然后分別計算其拉曼譜線與老化初期類別中心譜線、老化中期類別中心譜線、老化末期類別中心譜線的距離,根據(jù)未知樣本拉曼譜線距各類別中心譜線的相似度來確定其更接近于哪一類別的樣本。
圖4 譜圖相似度分析方法Fig.4 Raman spectrum similarity analysis method
在光譜分析領(lǐng)域,光譜相似度的計算通常采用光譜距離信息計算和匹配。一條油紙絕緣拉曼譜線由上千個數(shù)據(jù)點組成,對于這種多特征、高維度的數(shù)據(jù)形式,本文在計算兩條拉曼譜線的距離時考慮了兩種距離的計算方法:歐氏距離與卡方距離。
特征向量是圖像檢索中最普遍使用的特征組織形式,歐幾里得距離,簡稱歐氏距離,是在向量空間中廣泛使用的相似性測度。將一張油紙絕緣拉曼光譜看作一個由上千個數(shù)據(jù)點組成的特征向量,兩張譜圖的歐式距離可以表示為:
(1)
其中,x表示待評估的光譜曲線,y表示參考光譜曲線,xi與yi分別為x與y上的第i個數(shù)據(jù)點,n為光譜數(shù)據(jù)維度。
卡方距離則是利用列聯(lián)表分析的方法得到一個卡方統(tǒng)計量來衡量兩個體之間的差異性,將每張光譜看作一個個體就可以引入了卡方距離來進行油紙絕緣拉曼光譜相似度的測定。
卡方距離:
(2)
其中,x表示待評估的光譜曲線,y表示參考光譜曲線,xi與yi分別為x與y上的第i個數(shù)據(jù)點,n為光譜數(shù)據(jù)維度。
此外,簡森仙農(nóng)散度對于特征向量為直方圖的情況也是一種常用的相似性測度,本文也嘗試將它引入到油紙絕緣老化拉曼光譜相似度的測定中來。
簡森仙農(nóng)散度:
(3)
其中,x表示待評估的光譜曲線,y表示參考光譜曲線,xi與yi分別為x與y上的第i個數(shù)據(jù)點,n光譜數(shù)據(jù)維度。
從式(1)-(3)可以看出,以上3種相似度判定方式都是在兩張譜圖越相似的情況下數(shù)值(D1、D2、D3)最小,在極端情況下(兩種譜圖完全一樣)D1、D2、D3全部為0。因此在計算待測樣本與各老化階段類別中心相似度時,本文將與待測樣本拉曼譜線距離最近的類別中心譜線的老化階段認(rèn)定為待測樣本的老化階段。
根據(jù)IEEE的導(dǎo)則,本文設(shè)計了加速熱老化實驗來獲取不同老化程度的油紙絕緣樣本。而后對不同老化程度的油紙絕緣樣本進行了拉曼光譜檢測,獲取了它們的拉曼譜圖,最終建立了覆蓋不同老化程度的油紙絕緣拉曼光譜數(shù)據(jù)庫,具體流程如圖5所示。譜圖庫中每張譜圖具有兩類信息,一是拉曼譜圖信息,二是老化程度信息。其中拉曼譜圖信息是使用前文所述的拉曼光譜檢測裝置所獲取的拉曼譜圖,老化程度則是根據(jù)絕緣紙聚合度信息來確定的。
圖5 建立油紙絕緣老化拉曼光譜數(shù)據(jù)庫Fig.5 Establish the Raman spectral database
絕緣紙的聚合度是目前認(rèn)可度較高的一種反映油紙絕緣老化程度的指標(biāo),然而在實際工程中,從運行的變壓器采集絕緣紙樣本是不合理的,這也是限制這項技術(shù)廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵問題。但在加速老化實驗中,絕緣紙樣本的采集比較容易,因此本文選擇它作為評判老化程度的重要指標(biāo)。參考中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T 984-2005[23],本文根據(jù)聚合度劃分了油紙絕緣樣本的3個老化階段,如圖6所示。即DP>500為老化初期,此時油紙絕緣老化較少,絕緣性能較為優(yōu)異;250 圖6 油紙絕緣樣本老化階段的劃分Fig.6 Relationship between average DP and ageing time 通過加速熱老化實驗,本文獲取了50個老化初期的油紙絕緣樣本、50個老化中期的油紙絕緣樣本以及50個老化末期的油紙絕緣樣本。在調(diào)整、固定好儀器參數(shù)后,分別對這些樣本進行了拉曼光譜檢測,獲取了它們的拉曼譜圖信息,建立了油紙絕緣老化拉曼光譜數(shù)據(jù)庫。 對油紙絕緣老化拉曼光譜數(shù)據(jù)庫進行分析,發(fā)現(xiàn)油紙絕緣拉曼譜圖的基線隨老化程度的不斷加深呈現(xiàn)上升的趨勢,但并非譜線的整體向上平移,前半部分基線上升的幅度要大于后半部分。這種基線的上升主要來源于油紙絕緣老化過程中熒光物質(zhì)的產(chǎn)生,反映在拉曼譜圖中的主要特點為基線的上升。不同老化程度油紙絕緣樣本拉曼譜圖如圖7所示。 圖7 不同老化程度油紙絕緣樣本拉曼譜圖Fig.7 Raman spectra of samples with different aging degrees 本文求取了每個老化階段的50張拉曼光譜的平均光譜作為相應(yīng)老化階段的拉曼光譜類別中心,如圖8所示。除譜線末端一小部分以外,它們之間具有明顯界限,獨立可分。因此考慮將它作為老化階段判別的重要參照依據(jù)。 圖8 不同老化階段油紙絕緣拉曼譜線類別中心Fig.8 Center of Raman spectrum in different aging stages 為了驗證前文所提出的油紙絕緣老化拉曼光譜診斷方法,本文利用加速熱老化實驗又獲取了10個不同老化程度的油紙絕緣樣本來進行測試。 首先通過本文提出的拉曼光譜診斷法來預(yù)測這10個樣本的老化階段,然后通過聚合度測試獲取了這10個樣本的實際老化階段進行比對驗證,其結(jié)果如表1-表3所示。表中的距離都是根據(jù)光譜曲線的光譜特征向量直接計算而來。 表3 根據(jù)簡森仙農(nóng)散度的相似度判別結(jié)果Table 3 Confusion matrix for the jensen-sinon divergence 表1 根據(jù)歐式距離的相似度判別結(jié)果Table 1 Confusion matrix for the Euclidean distance 根據(jù)歐式距離的計算結(jié)果表明,老化初期樣本的拉曼譜線距離老化初期類別中心譜線距離最近,距離老化中期類別中心譜線距離次之,距離老化末期類別中心譜線距離最遠(yuǎn)。老化末期樣本的拉曼譜線則恰恰相反。而老化中期樣本的拉曼譜線則距老化中期類別中心譜線距離最近。對于本次實驗中的10個測試樣本,其老化判別結(jié)果全部正確。 表2 根據(jù)卡方距離的相似度判別結(jié)果Table 2 Confusion matrix for the chi-square distance 根據(jù)卡方距離、簡森仙農(nóng)散度的計算判別結(jié)果與根據(jù)歐式距離的計算結(jié)果都較為相似。不同的是,根據(jù)卡方距離的判別準(zhǔn)確率在本次實驗中要稍稍遜色與其他兩種方式。 從表4中可以看出,對于油紙絕緣樣本的拉曼光譜診斷而言,基于以上3種方法的相似度判別都具有較好的效果,尤其是利用歐氏距離和簡森仙農(nóng)散度進行相似度判別分析時,判別正確率達100%。 表4 三種相似度判別方法結(jié)果對比Table 4 The compared results of the three methods 為了彌補現(xiàn)有技術(shù)對油紙絕緣老化診斷的不足,本文建立了油紙絕緣老化拉曼光譜半定量診斷模型,以求實現(xiàn)油紙絕緣老化的快速、準(zhǔn)確診斷,同時為現(xiàn)場診斷、在線監(jiān)測提供可能性。 本次實驗中利用基于相似度的拉曼光譜法進行油紙絕緣老化診斷具有較高的準(zhǔn)確率,其原因主要在于: 1.建立了合適的各老化階段的3個類別中心譜線,各類別中心之間具有較高的區(qū)分度。 2.本文利用的是判別對象和不同老化階段油紙絕緣拉曼譜線類別中心的逐點對比分析方式,能夠?qū)崿F(xiàn)兩條譜線特征向量的準(zhǔn)確對比分析。 3.本文獲取的10個測試樣本基本都在劃分的老化階段內(nèi)部,對處于本文所規(guī)定的老化階段分界點附近的樣本(DP=500或DP=250附近),其診斷效果可能將有所降低。但實際上,在加速老化實驗中,老化程度的精確控制并不容易,難以通過老化實驗精準(zhǔn)獲取DP等于特定數(shù)值的老化樣本,現(xiàn)有技術(shù)僅能滿足本文實現(xiàn)大致的老化程度控制。 (1)通過對油紙絕緣系統(tǒng)的熱老化實驗,本文獲取到不同階段的老化樣本,初步建立了油紙絕緣老化拉曼光譜數(shù)據(jù)庫,共150個樣本。 (2)根據(jù)不同老化階段油紙絕緣樣本的拉曼譜圖特點分別建立了老化初期、老化中期、老化末期三個類別的中心譜線。 (3)根據(jù)待測樣本拉曼譜線距各類別中心譜線的相似度實現(xiàn)了基于相似度判別的油紙絕緣老化拉曼光譜診斷,對本次實驗中的10個測試樣本,診斷準(zhǔn)確率最高達100%。3.2 各老化階段拉曼譜線類別中心的建立
3.3 相似度判別
4 結(jié)論