楊潤澤，湯玉美，邱 劍，劉克富

(復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，上海 200433)

0 引言

在航天領(lǐng)域，液體推進劑具有比沖大、可自由調(diào)節(jié)推進動力、可多次點火等優(yōu)勢。航天發(fā)動機的液體推進劑的使用量和剩余情況以及實時流量是非常重要的飛行數(shù)據(jù)，需要精確測量并實時監(jiān)控。

激光作為新興技術(shù)以其高亮度、高方向性和高相干性等獨特優(yōu)勢，可被應(yīng)用于測距領(lǐng)域。激光的高方向性使其能在長距離傳輸?shù)耐瑫r，仍保證極高的功率密度，可作為長距離的信號傳輸載體。激光的高相干性使其能夠克服湍流等大氣帶來的負面影響，并且可進行精確的相位控制和測量。由此可見,激光在測距領(lǐng)域具有其獨特的優(yōu)勢。本文研制了一種新型相位式激光液位測量裝置，可對推進劑液位進行實時高頻率精確測量。

1 幾種常用液位測量技術(shù)原理及其特性

運載火箭對推進劑液位精度要求高，同時貯箱處于加速度大幅變化和振動劇烈的飛行工況中，這對液位測量裝置提出了更高的要求。表1介紹了幾種常用的液位測量裝置的原理和特點，并分析比較了其在航天測量的適用性。

表1 液位測量方法比較[2]

由表1可見，相位式激光液位測量裝置較之傳統(tǒng)方法具有一定優(yōu)越性，能滿足航天發(fā)動機推進劑液位測量的要求。

2 運載火箭相位式激光液位測量系統(tǒng)

本文設(shè)計的相位式激光液位測量系統(tǒng)由激光發(fā)射器、信號接收器、反光板和實時監(jiān)控與控制客戶端組成?？蛻舳擞锌刂茰y量時間、測量頻率及歷史數(shù)據(jù)儲存等功能。

相位式激光測距的原理流程如圖1所示，信號發(fā)生器產(chǎn)生測量信號并與激光調(diào)制后經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射至待測物體。反射光波通過光學(xué)透鏡匯聚后由光電接收器接收，接著通過電路進行濾波和放大得到低頻的返回測距信號。

調(diào)制信號發(fā)生器同時會發(fā)出一個與回波信號同頻的參考信號，這是為了確定信號傳播過程中的相移，該相移與光程成正比例關(guān)系。因此，確定光波的總相位移就可以得到光程。

圖1 相位式激光測距原理流程圖Fig.1 Phased laser ranging principle

設(shè)從發(fā)射到接受到回波信號的時間為

t

,與待測物體距離為

L

,

c

為空氣中的光速。則距離

L

可由下式求得

(1)

在得到相位差后如圖2，

t

可通過另一個公式得到

(2)

(3)

式中，

ω

為光波的角頻率，

f

為光的頻率，

N

為相移的完整周期數(shù)，Δ

φ

為不足一周期的相移。

因此

(4)

式中，

λ

為調(diào)制信號波長。

圖2 相位差示意圖Fig.2 Phase difference diagram

故只需得到光波走過的完整周期數(shù)

N

和 Δ

φ

就可以得到待測距離。若把用于測量的調(diào)制激光看作距離的測尺，則相位激光是一把光尺，光尺長為

λ

/2，那么

N

就是待測距離容納的整尺數(shù)，Δ

φ

/2π為余下不足一整尺的距離?？梢?，當(dāng)待測距離小于光尺時，

N

=0。本文采用調(diào)制頻率為1.5 MHz的測量光束,因此其光尺長度為100 m,考慮到液位測量距離遠小于100 m,故只需確定Δ

φ

便可得到待測距離。在實際的測量中Δ

φ

可直接由鑒相器得到，而

N

可通過分散的直接測尺頻率方法求得。為保證相位測量精度，需要選取高的調(diào)制頻率，但考慮到高頻時鑒相難度較大，故先通過混頻將參考和測量信號轉(zhuǎn)為中頻信號，這樣頻率降低后信號周期將擴大上百倍，從而提高測相的分辨率。接著利用差頻測相法測量，原理如圖3所示。從得到的參考混頻信號可以看到，經(jīng)過差頻所得到的信號相位差沒有改變，仍為Δ

φ

=

ω

t

2。

圖3 差頻測相法原理圖Fig.3 Schematic diagram of difference frequency phase measurement

對經(jīng)過混頻的差頻信號做自動數(shù)字鑒相處理。數(shù)字鑒相器通過采樣得到離散數(shù)字信號，利用兩同頻率正弦信號的零時延互相關(guān)函數(shù)值與其相位差成正比的原理得到相差，同時由于噪聲與測量和回收信號相關(guān)很小，故數(shù)字鑒相法有較好的噪聲抑制能力。數(shù)字鑒相器使用CPU處理器作為核心處理單元，測量精度高，抗干擾能力強，可應(yīng)用于高精度鑒相。考慮到電路中溫補晶振的誤差為±1×10,其對應(yīng)的相位測量精度為3.6×10°，則在調(diào)制頻率為1.5 MHz時理論最小測距誤差為0.1 mm。但受到大氣流動和探測器接受的回光信號的隨機噪聲影響，實際測量誤差為±1 mm。

3 實驗結(jié)果與誤差分析

本文設(shè)計并搭建了液位測量實驗平臺，如圖4所示。實驗以水為待測液體，根據(jù)Daimon等研究得到純水對光的反射率約為0.02，可見其對光信號反射較弱，因此加入反射板以保證實驗測量結(jié)果準(zhǔn)確。圖5為激光液位測量系統(tǒng)的客戶端監(jiān)控窗口, 發(fā)送區(qū)可發(fā)送串口指令對測距儀進行調(diào)試，接受區(qū)可實時顯示并記錄液位高度并導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù),右側(cè)2維畫面可直觀顯示當(dāng)前液位高度。圖6為測距儀器結(jié)構(gòu)圖。

圖4 實驗測量平臺Fig.4 Experimental measurement platform

圖5 液位測量客戶端Fig.5 Level measurement client terminal

圖6 測距儀器結(jié)構(gòu)圖Fig.6 Structure the device

實驗將液位每次提高標(biāo)準(zhǔn)刻度100 mm，多次測量將測量值差值與標(biāo)準(zhǔn)刻度100 mm比較，最終得到數(shù)據(jù)如圖7所示?？梢娖骄`差在±1 mm，滿足應(yīng)用要求。

圖7 液面每增加100 mm的測量差值圖Fig.7 Measurement difference for each 100 mm increase in liquid level

飛行過程全箭的振動將導(dǎo)致推進劑液面波動，因此液位測量儀要能對燃料罐內(nèi)動態(tài)液面進行實時監(jiān)控。為模擬燃料罐的晃動，引入氣泵使容器內(nèi)液面產(chǎn)生波動，實驗分別測量波動液面和靜止液面的數(shù)據(jù)，對比結(jié)果如圖8所示。測量數(shù)據(jù)顯示液面振動周期約為3 s,振幅約為2 mm。可見激光測距儀高頻測量的特點能很好地滿足動態(tài)液面的測量需求。

在實際環(huán)境中，液體推進劑會存在部分霧化的情況，這些霧氣會對諸如雷達測距儀等測量儀器產(chǎn)生干擾。由于激光具有高相干性，其在濃霧中有很強的穿透性，能保持較好的準(zhǔn)直和高功率密度。本文通過在容器中加入煙霧來模擬實際應(yīng)用場景，在PM10煙霧濃度為0.8 g/m時測得的數(shù)據(jù)如圖9所示。兩種場景下測量差值小于1 mm,屬于測量誤差范圍。由此可見,濃霧并不能對激光液位測量造成干擾。

圖8 動態(tài)液面與靜止液面對比圖Fig.8 Measured dynamic liquid level and static liquid level

圖9 霧對激光測距產(chǎn)生的影響圖Fig.9 Effect of fog on laser ranging

4 結(jié)論

本文設(shè)計的測量系統(tǒng)由激光器、信號接受和處理裝置以及客戶端軟件組成，該系統(tǒng)在實時監(jiān)測液位的基礎(chǔ)上，能夠計算當(dāng)前燃料加注和使用的流量。同時，激光器和信號處理裝置可安裝在罐外，非機械和非接觸式的設(shè)計使該系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)目煽啃院桶惭b便捷性。因此驗證了激光液位測量的可行性。

激光測距系統(tǒng)能滿足航天推進劑液位測量要求，并且相比于其他測量方式具有高精度、高反應(yīng)速度和適應(yīng)多種測量環(huán)境的優(yōu)越性。激光液位測量系統(tǒng)能實現(xiàn)多點動態(tài)測量，并進一步繪制3D動態(tài)罐內(nèi)液面情況，是一項具有廣闊應(yīng)用前景的新技術(shù)。