曾果,劉彥榮,王力,許方彧,蔣烈夫,靳玉川
(1.南陽市第二人民醫(yī)院醫(yī)學影像中心,南陽 473000;2.南陽醫(yī)學高等??茖W校,南陽 473000;3.河北醫(yī)科大學,石家莊 050017)
乳腺腫瘤在臨床檢測中具有隱匿性,不易被識別[1-3]。目前使用計算機輔助檢測乳腺腫塊是預防乳腺腫瘤的有效方法。而針對乳腺腫瘤的感興趣區(qū)域邊緣檢測和識別作為檢測的第一步,其準確率直接影響乳腺腫瘤的檢測和診斷[4-6]。隨著醫(yī)療水平的提高,相關(guān)學者發(fā)現(xiàn)通過核磁共振成像技術(shù)以及CT技術(shù)等均可以檢測患者的乳腺情況。在對乳腺圖像的識別中多使用ROI識別檢測技術(shù),該技術(shù)在識別中常采用單一儀器檢測的圖像,而單一圖像對乳腺區(qū)域的病理反饋不足,易影響識別的準確率[7-9]。
本研究設(shè)計的圖像融合乳腺腫瘤感興趣區(qū)域邊緣識別方法流程,見圖1。
圖1 圖像融合的乳腺腫瘤感興趣區(qū)域邊緣識別流程圖
在對乳腺腫瘤的檢查中,正電子發(fā)射型計算機斷層顯像技術(shù)(positron emission computed tomography, PET)和CT檢測對比其他技術(shù)獲得的圖像更清晰[10-12]。因此,本研究以PET和CT圖像為例,通過兩個圖像的融合得到更準確的病變圖像。假設(shè)將兩幅源圖像分別定義為F1和F2,字母R表示融合的圖像,通過加權(quán)平均融合后F1和F2圖像可表示為:
R(m,n)=w1F1(m,n)+w2F2(m,n)
(1)
其中,m代表圖像像素行號,n代表圖像像素的列號。在圖像F1中的加權(quán)系數(shù)設(shè)為w1,圖像F2中的加權(quán)系數(shù)為w2,當w1+w2=1且w1=w2=0.5時,表示平均融合,可以使用兩幅圖像的相關(guān)系數(shù)來確定公式中的權(quán)值,即:
(2)
(3)
通過結(jié)合兩幅源圖像中的像素灰度信息,可以有效減少源圖像中的噪音,提高信噪比。
對多個源圖像融合后,采用一致相干斑噪的各向異性擴散技術(shù)進行去噪和邊緣增強,同時將帶有權(quán)重領(lǐng)域灰度信息的Normalized Cut自動分割,把待分割圖像存在的像素點組成像素點集V,像素點集的組建是要保證集內(nèi)像素點的相似度為像素點間邊上的權(quán)重E,并得到無向帶權(quán)圖G=(V,E)。假設(shè)獲得的診斷圖像尺寸為N×N,那么診斷圖像中像素點相似度的矩陣可以表示為W∈N2×N2,而在圖像像素點集V中分為兩個不相交的部分,設(shè)為A和B,滿足A∪B=V,A和B之間的權(quán)重設(shè)為Wcut(A,B),當Wcut(A,B)值取最小時,即可得到圖像分為二的最優(yōu)分割。為避免分割后出現(xiàn)個別孤立點的情況,使用Normalized Cut算法予以克服。A和B兩個點集合中各節(jié)點權(quán)值的總和分別為assoc(A,V)和assoc(B,V)。同時,將權(quán)重與各節(jié)點權(quán)值的總和的比值相加得出WNcut(A,B),獲得圖像上的正規(guī)化最小分割,即:
(4)
得到圖像通過A到B之間的最優(yōu)分割值WNcut(A,B),對WNcut(A,B)的求解為NP(non-deterministic polynomial,NP)完全問題,定義x作為|V|維的指示向量,當xi=1時,說明定義下的像素節(jié)點屬于A,而當xi=-1時則說明節(jié)點屬于B,其中節(jié)點i在像素點中的連接度為di=∑jW(i,j),j為與i相鄰的節(jié)點,將圖像中的對角陣設(shè)為D,并滿足D(i,i)=di,設(shè)k=∑xi>0di/∑idi,則WNcut的表達可轉(zhuǎn)為:
(5)
其中,l代表圖像分割系數(shù),即可完成最優(yōu)分割的求解。
(6)
同時每組特征均通過獨立基分類。核極限與神經(jīng)算法不同,優(yōu)化的目標是訓練中的誤差和權(quán)重的范數(shù),并保證數(shù)值在最小范圍內(nèi),即:
min∑‖β·h(xi)-ti‖2,min‖β‖
(7)
其中,h(xi)代表隱含層輸出矢量,β則代表輸出權(quán)重。在利用約束優(yōu)化問題時,可以將優(yōu)化目標設(shè)為:
(8)
其中,ξi代表訓練樣本xi所對應(yīng)的輸出節(jié)點的訓練誤差向量,c則代表訓練誤差最小化以及邊緣距離最大化之間的權(quán)衡正則化參數(shù)。給定一個新樣本,利用ELM(extremelearningmachine,ELM)的乳腺腫瘤感興趣區(qū)域分類給出的公式得出:
(9)
其中,g作為構(gòu)成d組的特征感興趣區(qū)域分類的向量,H代表隱藏層下結(jié)構(gòu)區(qū)域內(nèi)的腫瘤興趣率。不同特征差異屬于非齊次狀態(tài),具有不同概率密度函數(shù)。采用Mercer條件,將ELM中的公式以核矩陣形式表現(xiàn)出來:
ΩELM=HHt:ΩELM(i,j)=h(xi)·h(xj)=K(xi,xj)
(10)
可以推導出KELM(extremelearningmachinewithkernel,KELM)中的輸出函數(shù),見式(11)。
(11)
通過核函數(shù)KLF(kernel function, KLF)來計算K(x,xi),同時計算核函數(shù)ELM時,無需給定隱藏層節(jié)點數(shù)目和巡展最優(yōu)數(shù)目,以減少時間復雜度。通過給定訓練樣本集{(xi,ti)|xi∈RN,ti∈RM,i=1,2,...,N}和得到的核函數(shù)K(x,xi),計算輸出為:
(12)
在計算過程中,可直接使用K(xi,xj)來替代特征映射函數(shù)的表現(xiàn)。臨床上由于各組特征和結(jié)果的相關(guān)程度不同,因此,模型應(yīng)確定每組的特征權(quán)重因子。
在上述模型中,選擇特征的子塊(x,xN)計算多個特征,并進行歸一元化。所有特征取值均除以其最大值,將所有的特征取值分布在0到1區(qū)間內(nèi)。圖像中位置特征的取值均可歸一元到[0,1]之間,并與權(quán)重系數(shù)ω相乘。每個子塊的特征組成一個9維向量,輸入到分類器中,提取圖像融合后的圖像ROI。將分割后的腫瘤邊緣和醫(yī)生手動提取的圖像邊緣對比,最終的診斷結(jié)果表示為:
F=max(W·F)
=max([ω1,ω2]·[f1,f2])
(13)
為驗證本研究方法的可行性,使用某醫(yī)院病理圖像資料庫中乳腺腫瘤患者的圖像資料并取得患者同意,對比文獻[2]、[4]、[5]及本研究方法進行腫瘤感興趣區(qū)域邊緣識別的效果,圖像資料包括CT及RET資料,共785張。本研究圖像構(gòu)成見表1。
針對乳腺腫瘤的感興趣區(qū)域邊緣識別,以結(jié)果方差和敏感性作為評判標準,在實驗中使用十折交叉驗證法來測試其準確性,將乳腺腫瘤患者作為一個圖像集,并分層不同交叉的子集,每次實驗均從子集中選取訓練集以及識別集,再對上述四種方法進行訓練,并于訓練后實施腫瘤感興趣區(qū)域邊緣識別。為保證實驗的可靠性,每十次實驗為一組,取50組實驗結(jié)果的平均值。
表1 本研究乳腺腫瘤病理圖像構(gòu)成
圖像中的腫瘤包括良性腫瘤和惡性腫瘤。識別過程中,由于腫瘤類型會對腫瘤感興趣區(qū)域的識別造成影響,因此,對四種方法的分類準確率進行對比,結(jié)果見表2。
表2 四種方法在實驗結(jié)果中的指標比較
方法一、二、三、四分別為本研究方法、文獻[2]、文獻[4]和文獻[5]的方法。由表2可知,本研究方法在分類正確率和惡性、良性腫瘤的敏感性指標上,以及惡性、良性腫瘤的預測指標上均優(yōu)于其它方法。惡性腫瘤邊感興趣區(qū)域邊緣識別結(jié)果見表3。
表3 惡性乳腺腫瘤感興趣邊緣識別結(jié)果
由表3可知,本研究方法相比其他方法準確率更高,本研究算法和方法二的運算準確率標準方差均為E-05數(shù)量級,說明該算法的穩(wěn)定性更好,同時單次識別中波動較小,可行度較高,對乳腺良性腫瘤感興趣邊緣識別結(jié)果,見表4。
表4 良性乳腺腫瘤感興趣邊緣識別結(jié)果
由表3、表4可知,方法一識別良性乳腺腫瘤的準確率、敏感度以及特異性較識別惡性乳腺腫瘤均有所降低,說明良性腫瘤的感興趣區(qū)域更加復雜,識別時較為困難。方法四雖對良性腫瘤感興趣的識別性能優(yōu)于對惡性腫瘤感興趣區(qū)域的識別,但仍低于本研究方法的識別性能,表明本研究方法的識別準確性更高,具有可行性。
本研究通過使用圖像融合技術(shù),融合多設(shè)備的圖像結(jié)果,提高乳腺腫瘤感興趣區(qū)域邊緣識別時圖像的穩(wěn)定性,實驗結(jié)果表明,本研究方法的準確率更高。但由于使用圖像融合技術(shù),在建立腫瘤感興趣模型時,需要考慮更多的權(quán)重數(shù)值,增加了計算量。因此,在今后的研究中仍需進一步完善。