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        CT-MRI同體位放療模擬定位裝置的研制

        2021-01-26 07:03:58鐘青松劉煒焜陳嘉偉張俊德
        中國醫(yī)療設(shè)備 2021年1期
        關(guān)鍵詞:融合

        鐘青松,劉煒焜,陳嘉偉,張俊德

        南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院 放療科,廣東 廣州 510282

        引言

        放射治療是癌癥治療的三大手段之一[1-2]。隨著科技水平的不斷提高,放射治療已從傳統(tǒng)的二維常規(guī)放療發(fā)展到現(xiàn)在的三維數(shù)字化精確放療,精確放射治療技術(shù)的實(shí)施是以精確的靶區(qū)勾畫為基礎(chǔ),為了提高靶區(qū)勾畫的精確度,近年來CT、MRI圖像配準(zhǔn)融合技術(shù)在放射治療定位中得到較為廣泛的應(yīng)用[3-8],其利用CT圖像的空間分辨率高、電子-物理密度線性對應(yīng)、可用于劑量計(jì)算,結(jié)合MRI圖像的軟組織分辨率高等特點(diǎn),在融合之后的圖像上,能清晰地顯示出腫瘤靶區(qū)位置及范圍大小,利于靶區(qū)勾畫,CT、MRI圖像配準(zhǔn)融合技術(shù)提高靶區(qū)勾畫的精確度也已得到證實(shí)[9-12]。然而由于常規(guī)MRI孔徑比CT孔徑小,MRI掃描床是凹形的,且機(jī)房有高磁場,對放療定位固定裝置的要求較高[13],加上MRI掃描所需線圈(特別是頭部)的安裝與CT模擬定位固定裝置(包括定位體架、塑料頭枕和熱塑膜)互不兼容,導(dǎo)致無法使用CT模擬定位的固定裝置來進(jìn)行常規(guī)MRI掃描,而CT模擬定位的體位和常規(guī)MRI掃描的體位不一致,會嚴(yán)重影響CT、MRI圖像配準(zhǔn)的精確度,因此無法有效地提高放療靶區(qū)勾畫的精確度。針對這個(gè)問題,大孔徑MRI模擬定位機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,但是大孔徑MRI模擬定位機(jī)價(jià)格昂貴(需要3000萬元人民幣),國內(nèi)只有幾家知名度很高的大型腫瘤??漆t(yī)院已購買該設(shè)備,應(yīng)用普及度小。截至目前,國內(nèi)放療單位普遍還是采用CT模擬定位結(jié)合常規(guī)MRI掃描的方法,融合CT定位圖像與常規(guī)MRI掃描圖像來進(jìn)行靶區(qū)勾畫[14]。為解決因體位的不同而造成CT模擬定位圖像與常規(guī)MRI掃描圖像配準(zhǔn)出現(xiàn)的較大偏差問題,提高放療靶區(qū)勾畫精確度,研究并制作一套CT-MRI同體位放療模擬定位裝置,具有一定的臨床意義。

        1 設(shè)計(jì)要求

        根據(jù)CT模擬定位和MRI掃描的工作流程及原理,綜合考慮兩者的安全性和兼容性,研究設(shè)計(jì)的CT-MRI同體位放療定位裝置必須滿足以下要求:① 能與CT模擬定位固定裝置實(shí)現(xiàn)一致的體位固定;② 能搭配MRI掃描所需的線圈順利進(jìn)入MRI掃描孔洞;③ 制作材料不影響MRI成像質(zhì)量;④ 制作材質(zhì)需堅(jiān)硬、耐壓、抗沖擊和不受磁場作用。

        2 設(shè)計(jì)

        2.1 數(shù)據(jù)測量

        測量得到GE公司的Discovery CT590孔徑大小為直徑80 cm,平面床長217.5 cm,寬53 cm;飛利浦公司的Ingenia 3.0TMR孔徑大小為直徑70 cm,凹面床長213 cm,寬65 cm;體部線圈規(guī)格長70 cm,寬55 cm,高6 cm;目前所使用的科萊瑞迪公司的CT模擬定位體架,型號:R609-VFCF/SFCF,長125 cm,寬61 cm,厚度2.5 cm。

        2.2 選用材料

        本設(shè)計(jì)選用凱夫拉[15]、ABS塑料、尼龍螺絲三種材料作為制造該裝置的首選材料,各自特性如下:① 凱夫拉,化學(xué)名稱為聚對苯二甲酰對苯二胺,密度低、強(qiáng)度高、韌性好、耐高溫,其強(qiáng)度為同等質(zhì)量鋼鐵的5倍,但密度僅為鋼鐵的五分之一;② ABS塑料,化學(xué)名稱為丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物,耐化學(xué)腐蝕、耐熱,并具有一定的表面硬度,具有高彈性和韌性,原料易得、綜合性能良好、價(jià)格便宜;③ 尼龍螺絲有著絕緣、無磁、耐腐蝕、美觀、永不生銹等優(yōu)質(zhì)特性。經(jīng)測試,上述三種材料均可安全地進(jìn)行MRI掃描,且不影響MRI成像質(zhì)量。

        2.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        CT-MRI同體位放療模擬定位裝置主要包括三部分:MRI模擬定位體架、凹面床的平板適配床板和MRI體部掃描線圈拱形支撐架(由于MRI頭部掃描線圈太小,無法搭配熱塑膜甚至枕頭和定位體架一起使用,所以選用體部線圈進(jìn)行設(shè)計(jì)),見圖1。

        根據(jù)上述測量數(shù)據(jù)分析,設(shè)計(jì)成品規(guī)格分三類:① 定位體架:長125 cm,寬61 cm,厚度2.5 cm(與CT模擬定位體架一樣);② 適配床板:長213 cm,寬53 cm,厚度2.5 cm;③ 線圈拱形支撐架:長60 cm,寬31.5 cm,最高點(diǎn)43 cm。

        圖1 CT-MRI同體位放療模擬定位裝置

        2.3.1 MRI模擬定位體架

        由于CT模擬定位體架的材料碳纖維,在MRI掃描的過程中會出現(xiàn)發(fā)熱問題,容易引起患者的恐慌甚至造成生命危險(xiǎn),而選用凱夫拉材料制作MRI模擬定位體架能避免此類醫(yī)療事故的發(fā)生。此MRI模擬定位體架的形狀、尺寸、體架上的孔洞位置及大小與CT模擬定位體架完全一致,以實(shí)現(xiàn)同體位固定,見圖2。

        圖2 MRI模擬定位體架

        2.3.2 MRI適配床板

        CT床面是平面,而MRI床面是凹形且左右兩側(cè)邊緣分別有凹形槽,這容易造成CT、MRI兩種圖像的體位不一致,通過選用ABS塑料制作一個(gè)MRI適配床板安裝在MRI床上使凹形床面變成平面,以實(shí)現(xiàn)體位一致。適配床板正面左右兩側(cè)邊緣配備四對螺絲孔,反面配備四個(gè)卡槽長6.4 cm,寬1.4 cm,深1 cm,四對對應(yīng)大小的尼龍螺絲和四個(gè)尼龍卡銷,結(jié)構(gòu)、位置和形狀如圖3~4所示。MRI定位時(shí),將卡銷卡進(jìn)MRI適配床板反面的卡槽和MRI床面邊的凹形槽內(nèi),然后用八個(gè)尼龍螺絲固定。

        圖3 MRI適配床板

        圖4 尼龍卡銷和尼龍螺絲

        2.3.3 MRI線圈拱形支撐架

        根據(jù)MRI床面寬度尺寸和MRI孔徑大小,選用ABS塑料設(shè)計(jì)出MRI線圈拱形支撐架和放置MRI體部線圈的可升降托架,拱形的設(shè)計(jì)和可升降的托架有利于節(jié)省空間,避免因空間狹小導(dǎo)致體部線圈壓迫患者,結(jié)構(gòu)如圖5所示。

        2.4 實(shí)驗(yàn)方法

        (1)用熱塑面膜將患者以舒適的體位(仰臥位)固定在CT掃描機(jī)床板上進(jìn)行CT模擬定位掃描,獲取CT定位圖像傳到Monaco5.1放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。

        (2)MRI模擬定位時(shí),先把將卡銷卡進(jìn)MRI適配床板反面的卡槽,正面擰上尼龍螺絲,再將安裝好卡銷的MRI適配床板放置在MRI凹形床面上,卡銷卡進(jìn)MRI床面兩邊的凹形槽內(nèi),固定床板,防止滑動(dòng)。

        圖5 MRI線圈拱形支撐架

        (3)在安裝好的適配床板上面放置MRI模擬定位體架,挪動(dòng)體架使體架中線與適配床板中線位置一致,安裝上定位所需的塑料頭枕。

        (4)讓患者按照CT模擬定位時(shí)的體位,躺在MRI定位體架上,扣上熱塑膜。

        (5)在患者所需掃描的部位上方放置MRI線圈拱形支撐架,再將MRI體部線圈放置在可升降線圈托架上,調(diào)整好線圈離患者身體的合適距離,避免壓迫,同時(shí)保證MRI成像質(zhì)量,進(jìn)行MRI模擬定位,獲取MRI定位圖像傳到Monaco5.1放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。

        (6)將兩種機(jī)器掃描得到的同體位圖像在Monaco5.1放射治療計(jì)劃系統(tǒng)里使用系統(tǒng)自帶的圖像融合功能進(jìn)行圖像配準(zhǔn)融合,融合圖像質(zhì)量由2名放射科和2名放療科有經(jīng)驗(yàn)的高年資醫(yī)師組成的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行評價(jià),并結(jié)合DICE系數(shù)和豪斯多夫距離對圖像融合效果進(jìn)行評估。

        圖6 CT-MRI同體位模擬定位裝置使用示意圖

        3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        使用此CT-MRI同體位放療模擬定位裝置進(jìn)行了10例臨床MRI模擬定位試驗(yàn),獲取的MRI圖像清晰,圖像質(zhì)量未受裝置影響,與CT模擬定位圖像的配準(zhǔn)融合效果良好,對比觀察CT模擬定位圖像和融合后的圖像,融合后的圖像能清晰地顯示出腫瘤靶區(qū)的位置和大小,而在CT模擬定位圖像上相同的地方是十分模糊的,見圖7~8。此外,再將使用此CT-MRI同體位放療模擬定位裝置定位的CT-MRI融合后的圖像與常規(guī)MRI模擬定位的CT-MRI融合后的圖像進(jìn)行比較,能明顯地觀察到頸部的配準(zhǔn)出現(xiàn)較大的位置偏差,見圖9;并且分別運(yùn)用了重疊率(DICE)和豪斯多夫距離(HD)算法來評價(jià)配準(zhǔn)的精確度,得到同體位頭部的DICE數(shù)據(jù)結(jié)果為0.988,HD數(shù)據(jù)結(jié)果為3.340 mm,非同位頭部的DICE數(shù)據(jù)結(jié)果為0.947,HD數(shù)據(jù)結(jié)果為6.445 mm;同體位頸部的DICE數(shù)據(jù)結(jié)果為0.847,HD數(shù)據(jù)結(jié)果為3.803 mm,非同體位頸部的DICE數(shù)據(jù)結(jié)果為0.829,HD數(shù)據(jù)結(jié)果為4.679 mm。結(jié)果顯示使用此CT-MRI同體位定位裝置能有效地提高CT-MRI模擬定位圖像的配準(zhǔn)精度。

        圖7 橫斷位定位圖像

        圖8 CT-MRI同體位融合后的橫斷位圖像

        圖9 MRI模擬定位下CT-MRI融合后的矢狀位圖像

        4 討論

        關(guān)于設(shè)計(jì)CT-MRI同體位定位裝置的文獻(xiàn)很少,楊熙[16]的研究結(jié)果表明,應(yīng)用頭枕及設(shè)置標(biāo)記的方法掃描得到的圖像近似匹配度高,確立了擺位一致的重要性,體位一致掃描得到的CT與MR圖像更具融合意義,但是此種方法,由于沒有熱塑膜的固定,患者在掃描過程中的活動(dòng)可能性較大,容易影響圖像質(zhì)量;而楊述根等[17]利用MR機(jī)與CT機(jī)以及自制的熱塑網(wǎng)自動(dòng)成型器融合定位裝置,研究得出MR與恰當(dāng)?shù)臒崴芫W(wǎng)融合模擬定位提高了放療定位的精確度,其使用的方法是在MRI模擬定位時(shí),再制作一個(gè)與CT模擬定位體位一樣的熱塑網(wǎng),雖然這在一定程度上保持了體位,但是會影響到擺位的重復(fù)性。

        本文通過選用凱夫拉、ABS塑料、尼龍螺絲材料,以Discovery CT590和Ingenia 3.0TMR為設(shè)備基礎(chǔ),設(shè)計(jì)的CT-MRI同體位放療模擬定位裝置,結(jié)合CT模擬定位頭枕和熱塑膜進(jìn)行MRI模擬定位,能最大程度地避免體位不一致帶來的干擾,提高CT、MRI圖像融合配準(zhǔn)精度,提高靶區(qū)勾畫精度。

        雖然得到了較好的研究結(jié)果,但是目前此研究主要應(yīng)用在頭頸部腫瘤的放療定位,還需對胸部、腹部等其他部位的放療定位進(jìn)行充分的研究,同時(shí)在研究過程中也發(fā)現(xiàn)了一些可以改善的地方和需要解決的問題:① 激光燈定位系統(tǒng)無法在MRI模擬定位中使用;② 空間有限,體型肥胖的患者使用此裝置困難。因此還需進(jìn)一步完善CT-MRI同體位放療模擬定位裝置的設(shè)計(jì)與使用。

        5 結(jié)論

        CT/MRI同體位放療定位固定裝置的研制,解決了CT模擬定位和常規(guī)MRI模擬定位圖像體位一致性的問題,能有效提高CT、MRI圖像的配準(zhǔn)精度,提高圖像融合效果,得到準(zhǔn)確的定位信息,更為精確地顯示出靶區(qū)的位置、形狀和大小,提高了靶區(qū)勾畫精度,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)放療,提高腫瘤控制率,使患者得到更好的治療效果和生活質(zhì)量。同時(shí)能充分發(fā)揮現(xiàn)有的醫(yī)療成像設(shè)備的價(jià)值,節(jié)省不必要的耗材與資金,用最低的成本實(shí)現(xiàn)與大孔徑MRI模擬定位機(jī)同樣的功效,創(chuàng)造更高的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益,這種新技術(shù)操作簡單易行,耗時(shí)短,只要有磁共振設(shè)備的醫(yī)院就可以開展,值得推廣。

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