陳冰

從全球范圍來看，工業(yè)的發(fā)展進程是衡量國家發(fā)展進程的重要指標，隨著計算機科學和人工智能技術的興起，機器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)開始蓬勃發(fā)展。特別在新冠肺炎疫情肆虐之下，機器人行業(yè)彰顯了巨大價值，工業(yè)機器人高度自動化的生產(chǎn)線需求被加速激發(fā)。作為“抗疫戰(zhàn)士”的服務機器人，則在疫情防控中發(fā)揮著重要作用，消毒、殺菌、測溫……

目前，全球機器人1/3產(chǎn)量在中國，中國機器人1/3產(chǎn)量在上?！?jīng)歷連續(xù)多年的高速增長，特別是疫情下的逆市上揚，機器人產(chǎn)業(yè)已成為“上海制造”的一張新名片。未來三年，上海機器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)“爆單”，預計將新增1萬臺工業(yè)機器人，產(chǎn)能提升20%。

新變局催生新機遇，機器人的質量如何把控、有哪些新型應用領域、如何在應用場景中真正落地、助推智能經(jīng)濟發(fā)展？一系列亟待解決的問題促使機器人行業(yè)從業(yè)人員不斷思考。在1月8日舉行的國際機器人檢測認證與長三角產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會上，200多名國內(nèi)外行業(yè)專家、學者和企業(yè)家就后疫情時代機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展分享了各自的觀點。

無疑，機器人行業(yè)正面臨著風險與機遇的雙重挑戰(zhàn)。

中國機器人迎來關鍵時刻

新一輪科技革命及新冠疫情，進一步加速了產(chǎn)業(yè)和社會的智能化建設，機器人產(chǎn)業(yè)必將成為今后戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資的重點和我國經(jīng)濟發(fā)展新的增長點、增長極。

哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰指出，中國機器人迎來了一個攻堅克難的關鍵時期。一方面，當前國際形勢特別是在高科技領域競爭加劇?！懊绹雠_了一系列的限制案，包括組織學術交流、限制產(chǎn)品出口等等，這種卡堵雙管齊下的態(tài)勢，實際上對我們整個科技包括機器人產(chǎn)業(yè)來說都非常嚴峻”。

另一方面，鑒于中國目前是全球最大的機器人市場和工業(yè)機器人市場，國際機器人的龍頭企業(yè)紛紛將爭奪中國市場作為決勝未來的戰(zhàn)略，在中國以獨資、合資等多種方式建廠，使得原來在國際市場上的競爭，實際上變成了在國內(nèi)市場上和巨頭們的正面競爭。

在雙重壓力沒有緩解的情況下，先進國家機器人在產(chǎn)品性能和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面占領了非常明顯的先發(fā)優(yōu)勢，同時外資品牌還在持續(xù)降價，這就使得國產(chǎn)機器人行業(yè)面臨非常大的發(fā)展壓力。“以前我們強調有全球最大的市場，也曾經(jīng)在某些行業(yè)試圖探索由市場換技術的策略，但是實踐證明，這種策略的弊端已經(jīng)逐漸顯示出來了——市場換技術的策略進一步強化了我們對技術和產(chǎn)品的長期依賴，這些因素使得我們中國機器人產(chǎn)業(yè)迎來了一個攻堅克難的關鍵時期。”趙杰說。

當然，挑戰(zhàn)和機遇總是相向而行。

眼下，我國的機器人產(chǎn)業(yè)正處于重大發(fā)展機遇期。上至國家，下至地方政府，對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策持續(xù)出臺，特別是科創(chuàng)板的推出，對機器人龍頭企業(yè)起到了非常大的推動作用。更重要的是，機器人是多學科交叉的產(chǎn)物，機器與人工智能、大數(shù)據(jù)、工業(yè)計算、5G、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)這些新技術進行融合以后，會產(chǎn)生很多新的技術，這些新技術的涌現(xiàn)，讓所有國家都處在了同一個起跑線上，這就給了中國機器人產(chǎn)業(yè)彎道超車的一個巨大機會。

全球機器人1/3產(chǎn)量在中國，中國機器人1/3產(chǎn)量在上?！?jīng)歷連續(xù)多年的高速增長，特別是疫情下的逆市上揚，機器人產(chǎn)業(yè)已成為“上海制造”的一張新名片。

此外，機器人的應用場景在不斷拓展，這些應用場景的拓展帶來了很多新的需求，適應這些新需求而產(chǎn)生出來的產(chǎn)品，帶來了中國企業(yè)跟國外企業(yè)并跑的新機遇。趙杰說：“我們已經(jīng)連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機器人市場，未來十年甚至更長的時間中國還將持續(xù)保持工業(yè)全球最大的需求市場，我們工業(yè)機器人的密度與發(fā)達國家相比還存在數(shù)倍差距，這些都為我們中國機器人的發(fā)展和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了非常好的一個機遇。”

趙杰預測，未來十年到十五年，全球機器人產(chǎn)業(yè)將形成新的國際競爭戰(zhàn)略格局，中國將成為產(chǎn)業(yè)格局中的重要力量，當前以歐美日韓為主導的國際格局一定會打破，形成中美歐日韓主導的全球機器人的產(chǎn)業(yè)新格局。

此外，服務機器人將成為世界機器人強國爭奪新興產(chǎn)業(yè)主導地位的重要戰(zhàn)場，誰取得了這個主導地位，誰就占據(jù)了全球機器人產(chǎn)業(yè)的龍頭。“現(xiàn)在，服務機器人產(chǎn)業(yè)總體上沒有爆發(fā)，但其市場一旦爆發(fā)，會遠遠高于工業(yè)機器人。我相信，一旦服務機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)出來，中國同樣是全球最大的服務機器人需求市場。”

服務機器人迎來“黃金發(fā)展期”

按照應用場景分類，機器人可分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。突如其來的新冠疫情加速了服務機器人的成長，以消毒、巡檢安防、醫(yī)療康復為代表的服務機器人細分市場迎來爆發(fā)式增長。達闥機器人有限公司董事長汪兵坦言：“訂單來不及做，需求超乎想象。”

陪護、教育、醫(yī)療……相比工業(yè)機器人，服務機器人與生活息息相關，市場規(guī)模幾近“無限大”。

在中國市場，服務機器人已經(jīng)滲透進各行各業(yè)，例如家用掃地機器人，早已被大眾所接受和使用;在醫(yī)療領域，機器人和醫(yī)療領域的結合也日漸緊密。新冠疫情更是催生出對消毒機器人、測溫機器人的大量需求;具有中國特色的物流快遞行業(yè)，也有服務機器人的身影，智能配送車、智能配送無人機，已經(jīng)逐漸走入人們的視野……

中國在服務機器人上具有哪些優(yōu)勢？上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院院長鄭軍奇說，與技術驅動的工業(yè)機器人不同，服務機器人很大程度上是由市場驅動的——誰能給出固定的應用場景、獲得大規(guī)模的市場檢驗機會，誰就能獲得快速發(fā)展的機會，而我國恰恰是市場應用場景最多的國家。

此次創(chuàng)新大會上發(fā)布的《服務機器人十大應用場景白皮書》，指出了服務機器人的熱門及潛在方向。從市場潛力度和技術成熟度兩個坐標看，巡檢安防機器人、餐飲加工機器人、環(huán)境提升機器人等排名較為靠前，而垃圾分類機器人、書籍分類機器人則有很大成長空間。

要“引爆”服務機器人產(chǎn)業(yè)，還需補上兩項技術短板，即機器視覺檢測和數(shù)字孿生技術。

以巡檢安防機器人為例，它能夠全方位守護和保證公共安全，滿足各類行業(yè)在不同應用場景下的公共安全需求，包括變電廠、發(fā)電廠、開放式或半開放式廣場、全封閉式和半封閉式園區(qū)的巡檢預警，不僅能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力完成巡檢，還能發(fā)現(xiàn)典型問題，提高巡邏質量，擴大巡邏范圍。

環(huán)境提升機器人則可以根據(jù)實際需求對指定的環(huán)境進行清掃、保潔垃圾收運及消毒凈化，機器人可以自主導航避障，自主移動，實現(xiàn)作業(yè)過程中人機分離，能夠有效切斷管理傳染源和傳播病毒，做到全方位無死角更徹底的消毒凈化，解決人工清潔和消毒凈化作業(yè)效率低、不徹底等問題，保障從業(yè)人員的安全。上海的擎朗消毒機器人、鈦米機器人、高仙機器人，不僅在疫情期間大放異彩，更是行業(yè)中的佼佼者。

在人類所有的工程實踐活動中，建筑業(yè)歷史最為悠久。然而，機器人技術進入建筑行業(yè)領域，卻是在最近幾年才得到了較大的發(fā)展。建筑機器人一般可以分為建筑施工機器人和建筑3D打印機器人兩大類，其中建筑施工機器人又可分為砌墻機器人、墻面打磨機器人、地面磨平機器人等諸多類型的機器人，對于建筑機器人來說，機器人控制的精確度和機械結構的可靠性比人工高出許多，另一方面，機器人也比人工高效。“之前，搞建筑的人和搞機器人的是兩撥毫無交集的人，現(xiàn)在通過應用場景白皮書的發(fā)布，能夠讓彼此知道需求在哪里，讓各行各業(yè)都有服務機器人應用的可能。”鄭軍奇說。

除了擁有豐富的應用場景，中國機器人標準也走在世界前列。鄭軍奇表示，由上海機器人研發(fā)與轉化功能型平臺牽頭，國家機器人標準總體組已啟動智能化標準的研究工作，目前已頒發(fā)250余張機器人產(chǎn)品包括體系的證書，制定并完成五十余項團體標準、行業(yè)標準、國家標準及國際標準，其中一半以上是國家標準?！皹藴实闹贫▽τ谔嵘龣C器人產(chǎn)品的安全性、可靠性，特別是與人工智能等新興技術的融合具有重要作用，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可缺少的一環(huán)。在標準自修訂這個賽道我們是跑得比較快的。比方說我們在協(xié)作機器人的標準上就比較完備，雖然標準完備并不意味著水平最高，但在協(xié)作機器人這個賽道上，中國企業(yè)完全有可能脫穎而出。”

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛也指出，我國機器人產(chǎn)業(yè)目前已經(jīng)開始進入高質量發(fā)展的階段，高質量發(fā)展當中機器人的檢測、試驗、評定、認證，是整個產(chǎn)業(yè)技能當中非常重要的一個環(huán)節(jié)。國家機器人檢測評定中心通過四年多的建設，我國機器人的標準、規(guī)范、檢測、認證、評定已經(jīng)初步形成了一個相對完善的體系，有助于提升我國在高端裝備制造領域的核心競爭力和國際話語權。

在1月8日舉行的國際機器人檢測認證與長三角產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會上，中國工程院院士譚建榮指出，機器人是一個多學科交叉的高技術領域，其有五大關鍵技術，即伺服電機、減速器、運動關節(jié)、控制器以及執(zhí)行器，而目前中國機器人最需要突破的領域也就在這五大關鍵技術之上。

比如說剛剛發(fā)布的《中國機器人CR認證目錄》。對于機器人來說，CR認證是驗證機器人產(chǎn)品質量的重要標志，是驗證機器人安全性和可靠性的重要證書。隨著認證產(chǎn)品類型越來越多，應用場景越來豐富，用戶方需求越來越清晰，為了使認證產(chǎn)品更好地符合應用場景的要求，傳遞機器人企業(yè)和用戶之間的信任，更好地支撐機器人產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，中國機器人CR認證目錄應運而生。它將有效提高機器人產(chǎn)業(yè)標準化工作建設和產(chǎn)品質量，推動國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)快速、健康、有序發(fā)展。

長三角攜手打造機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟?

盡管未來可期，但不可否認的是，服務機器人目前距離爆發(fā)仍缺“臨門一腳”。在中國工程院院士譚建榮看來，要真正走進人們生活，現(xiàn)有機器人的“大腦”還不夠靈活?！叭斯ぶ悄芗夹g和產(chǎn)品實際制造技術還沒有融合起來?！弊T建榮說，要“引爆”服務機器人產(chǎn)業(yè)，還需補上兩項技術短板，即機器視覺檢測和數(shù)字孿生技術。

圍繞服務機器人，上海已經(jīng)布局了一批平臺和機構：復旦大學智能機器人研究院、上海大學機器人研究所、上海電器科學研究院、上海電氣中央研究院、上?？萍即髮W先進機器人實驗室、上海交通大學醫(yī)療機器人研究院和上海交通大學機器人研究所等，瞄準的都是產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術的突破。

上海市科學技術委員會副主任王曄指出，上海機器人研發(fā)與轉化功能型平臺是名列前茅的研發(fā)與成果轉化平臺之一，是上?？苿?chuàng)中心建設當中的一支重要核心力量，在加速技術成果轉化、引領重點產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面取得了突出成就。

作為撬動未來產(chǎn)業(yè)格局的重要力量，長三角的相關創(chuàng)新資源也被整合納入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的快車道。依托上海機器人研發(fā)與轉化功能型平臺，長三角機器人產(chǎn)業(yè)平臺創(chuàng)新聯(lián)盟于1月8日宣布正式成立。

長三角機器人產(chǎn)業(yè)平臺創(chuàng)新聯(lián)盟依托坐落普陀的“上海機器人研發(fā)與轉化功能型平臺”，聯(lián)動寧波、合肥、蘇州、湖州等長三角地區(qū)機器人相關的創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)資源，進一步優(yōu)化區(qū)域創(chuàng)新布局和協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)，著力將長三角地區(qū)建設成我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展強勁活躍的增長地和資源配置的亞太門戶，推動長三角科技創(chuàng)新共同體建設，加速“引爆”服務機器人市場。

2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書

由高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）聯(lián)合節(jié)卡機器人發(fā)布的《2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》顯示，2020年，全球協(xié)作機器人廠商數(shù)量超過110家，中國市場超過75家，且還在持續(xù)增長。到2023年中國市場協(xié)作機器人廠商數(shù)量在100家左右。

2019年中國協(xié)作機器人銷量8200臺，同比增長29.75%;市場規(guī)模10.7億元，同比增長15.05%;2014-2019年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復合增長率分別為68.71%和53.39%。

從整體競爭格局來看，內(nèi)資廠商市場占比逐年提升，外資廠商主要以優(yōu)傲為代表，其他外資廠商貢獻的份額較小，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人巨頭雖然都有推出協(xié)作機器人產(chǎn)品，但并未將協(xié)作機器人作為主打的產(chǎn)品，而以JAKA節(jié)卡機器人為代表的國產(chǎn)協(xié)作機器人廠家，其銷量和市場份額已經(jīng)快速攀升至第二位。

服務機器人10大應用場景

巡檢安防機器人

醫(yī)療康復機器人

環(huán)境提升機器人

物流配送機器人

信息傳播機器人

消防救援機器人

餐飲加工機器人

個人輔助機器人

教育機器人

建筑機器人