張金金,張 倩,馬金輝,丁津津
(1.安徽大學(xué) 電氣工程與自動化學(xué)院,合肥 230601;2.教育部電能質(zhì)量工程研究中心,合肥 230601;3.國網(wǎng)安徽省電力有限公司,合肥 230073;4.安徽大學(xué),合肥 230601)
為了適應(yīng)社會發(fā)展需求,大規(guī)模可再生能源接入電力系統(tǒng)中,使得電能的合理調(diào)度愈發(fā)重要[1]。負(fù)荷預(yù)測是電網(wǎng)合理規(guī)劃和運行的基石,對負(fù)荷準(zhǔn)確地進行預(yù)測能夠最大程度地利用電能,避免不必要的資源浪費,同時使其供需不平衡的情況得到緩解[2~4]。
目前,在短期負(fù)荷預(yù)測中涌現(xiàn)出多種預(yù)測方法,如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[5]、支持向量機[6,7]、時間序列法[8],線性回歸分析法[9]等。其中,SVM在回歸以及模式識別等的問題的解決得到廣泛應(yīng)用。但依然存在計算復(fù)雜度高、效率低的缺陷。文[10]提出了LSSVM負(fù)荷預(yù)測方法,該方法對SVM方法進行了改進,通過引入最小二乘損失函數(shù),同時將SVM的優(yōu)化問題的非等式約束替換為等式約束,解決了SVM低計算效率的問題。但是單一的預(yù)測模型對于具有復(fù)雜變化及隨機特性的負(fù)荷序列,預(yù)測難以獲得理想的精度。
近年來,許多優(yōu)秀學(xué)者投身于組合預(yù)測模型的研究之中。其中,先分解負(fù)荷再進行預(yù)測的方法得到廣泛應(yīng)用。小波分解[11]、經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解[12]、局部均值分解[13]等方法將原始信號進行有效分解,然后再結(jié)合預(yù)測方法進行預(yù)測。以EMD[14]為主的分解方法為能夠體現(xiàn)出原信號不同頻率上的波動或趨勢上的典型動態(tài)信息,具有的高度適應(yīng)性能有效提取出信號的非靜態(tài)部分,對各個IMF分別進行預(yù)測。但是,EMD分解方法易出現(xiàn)模態(tài)混疊現(xiàn)象。針對此問題,Gilles J[15]提出了了經(jīng)驗小波變換,既可以解決EMD存在的模態(tài)混疊問題,又確保分解后得到的分量的數(shù)目更少,降低計算難度。
基于上述,提出EWT-LSSVM的短期負(fù)荷預(yù)測方法。利用EWT將原始負(fù)荷分解為具有特征差異的IMF分量,然后使用LSSVM建立各個分量序列的負(fù)荷預(yù)測模型,將各個子模型的結(jié)果相加。該模型對某一地市短期電力負(fù)荷進行預(yù)測,相比于其他兩種方法,該預(yù)測模型的精度更高,誤差性能更好。
本文引入的EWT[16]算法,是一種全新的處理負(fù)荷信號的自適應(yīng)分析方法。其關(guān)鍵思想在于提取出具有緊湊的支撐特性的傅立葉譜的AM-FM(Amplitude Modulation-Frequency Modulation)分量。使用EWT分解得到不同模態(tài),相當(dāng)于在對傅立葉頻譜進行分段的過程中,應(yīng)用對應(yīng)于每個檢測到的支撐的一些濾波。既可以解決EMD存在的模態(tài)混疊問題,同時分解后得到的分量的數(shù)目更少,進而降低計算的難度。
圖1 傅里葉軸的分割
由此,原始信號f(t)為:
EWT的分解與EMD類似,原始信號f(t)分解的結(jié)果如式(6)所示:
每個fi(t)是一個AM-FM函數(shù),可以寫成:
根據(jù)式(6),可得到:
分割傅立葉譜的目的是分離頻譜中與模式相對應(yīng)的不同部分。為了找到N+1個邊界ωn,需要對傅里葉幅值進行檢測,找出其局部最大值,然后將其降序排列(0,π不包含在內(nèi))。假定算法找到了M個局部最大值Mj(j=1,…,M),且Mj滿足:Mj>MM+α(M1-MM)(不等式右邊稱為閾值),其中α對應(yīng)于相對振幅比??赡軙霈F(xiàn)兩種情況:
1)M≥N,此時取前N-1個最大值;
2)M LSSVM對SVM方法做了相應(yīng)改進,是具有特殊結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)機器。其用平方誤差損失函數(shù)替換不敏感損失函數(shù),將SVM的優(yōu)化問題的非等式約束替代為等式約束,優(yōu)點在于能夠有效避免過擬合,計算效率高。因此應(yīng)用LSSVM來預(yù)測經(jīng)過EWT分解后的幾個分量。 式(9)中:ω為權(quán)值矩陣,b為偏置矩陣。 為了解決部分特異點的出現(xiàn)問題,將誤差變量ek加入到每一個樣本xk當(dāng)中,將誤差變量的L2正則項引入到原始函數(shù)。將LSSVM的優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為約束問題: J為目標(biāo)優(yōu)化函數(shù);β為損失函數(shù)的懲罰系數(shù)。 參考[18],上述約束問題的拉格朗日函數(shù)為: 其中,αk是拉格朗日算子。將式(11)分別對ω、b、ek、αk四個量求偏導(dǎo),得到方程組: 求出α和b后,可以得到LSSVM的模型輸出為: 圖2 負(fù)荷預(yù)測模型 試驗選取了2018年8月15日到31日共17天的某地市負(fù)荷實測數(shù)據(jù)。采樣時間為15min,共有1632個數(shù)據(jù)點。訓(xùn)練集為前14天的負(fù)荷數(shù)據(jù),測試集為8月29日到31日的負(fù)荷數(shù)據(jù)。 運用EWT對原始負(fù)荷數(shù)據(jù)進行分解,如圖3所示。選取的params.globtrend='poly';params.degree=10;params.reg='none',不需要進行正則化。檢測方法params.detect設(shè)置為尺度空間,想要的閾值檢測方法為empiricallaw函數(shù),該函數(shù)可以得到有意義的邊界。經(jīng)過分解得到最佳的模態(tài)個數(shù)為5。表1是各個分解情況的EMAPE、ERMSE值(如式(15)、式(16)所示)。5分量的EMAPE、ERMSE相比較3分量、4分量、8分量、12分量(尤其與是12分量相比,兩個指標(biāo)分別提高了79.5%,75.3%)有了一定的提高。所以5分量的預(yù)測精度最好,進一步說明分解的最佳的模態(tài)個數(shù)為5。 表1 各種分量的誤差指標(biāo) 采用EMD分解原始負(fù)荷,結(jié)果如圖4所示。由這兩種分解方法得到的結(jié)果曲線可知,兩者的分解結(jié)果存在一些明顯的不同之處。EWT的分量個數(shù)為5,而EMD為9。顯然,EWT分解可以有效的減少分量個數(shù),降低預(yù)測難度。圖3、圖4中IMF分量均表現(xiàn)出低頻到高頻的變化規(guī)律,并且EWT的IMF0曲線變化十分平緩,IMF1具有明顯的變化規(guī)律,故這兩個分量均能取得接近100%的準(zhǔn)確度。IMF2較IMF1波動較為劇烈,但仍具有一定規(guī)律,預(yù)測精度較高,為99.2%。剩下的兩個分量雖然隨機性強,波動幅度大,但占比小,故對最終的預(yù)測結(jié)果影響很小。而EMD分解得到虛假分量,出現(xiàn)明顯的模態(tài)混疊。高頻分量IMF1、IMF2不僅波動幅度大,隨機性強,而且兩者共占原始負(fù)荷幅值的11%,很大程度上降低預(yù)測精度。綜合上述分析,證明了EWT分解的有效性。 對以上得到的分量分別建立LSSVM預(yù)測模型,參數(shù)設(shè)置如下:kernel='RBF_kernel';sig2,kernel均設(shè)置為0。為了驗證EWT有效性,將EWT-LSSVM模型與EMD-LSSVM方法作對比;為體現(xiàn)出LSSVM的優(yōu)越性,將EWT-LSSVM方法與EWT-SVM方法進行比較。圖5給出三種方法的預(yù)測結(jié)果。由圖5可知,除個別負(fù)荷變化急劇的點外,EWT-LSSVM組合預(yù)測模型得出的結(jié)果與實際原始負(fù)荷值具有一致的變化趨勢,實際負(fù)荷具有周期變化特點,而EWT-LSSVM的預(yù)測結(jié)果很好地反映了這一特點。相比于EWT-SVM、EMD-LSSVM,EWT-LSSVM預(yù)測結(jié)果更符合負(fù)荷的實際變化情況。因此,具有更佳的預(yù)測效果。 圖3 EWT分解 評價預(yù)測結(jié)果指標(biāo)為EMAPE和ERMSE,計算結(jié)果如表2所示。 式中:Pti為功率實際值,Ppredi為功率預(yù)測值,K為數(shù)據(jù)數(shù)量。 將本文提出的方法與第三種方法進行對比,預(yù)測效果在兩個誤差指標(biāo)的均值上分別提高了97.8%、97.8%,說明EWT分解的有效性。然后,再以相同方式進行比較。EWT-LSSVM模型的平均EMAPE值相對于EWT-SVM模型提高了72.9%,EWT-LSSVM模型的平均ERMSE值相對于EWT-SVM模型提高了65.2%,驗證了LSSVM算法的預(yù)測準(zhǔn)確性。 圖4 EMD分解 圖5 各種方法的預(yù)測結(jié)果比較 表2 三種方法的誤差指標(biāo) 為了提高預(yù)測精度,從數(shù)據(jù)處理的角度,本文采用經(jīng)驗小波分解方法分解原始負(fù)荷序列。之后,結(jié)合LSSVM,對不同的IMF進行預(yù)測。最后,將各個負(fù)荷分量的預(yù)測結(jié)果疊加。實驗仿真結(jié)果表明,與EMD相比,EWT對于其內(nèi)在具有緊支撐傅里葉頻譜特性的負(fù)荷分量,能夠有效提取。而且分解獲得更少的分量,進而為下一步的預(yù)測減少計算難度。將本文提出的方法的預(yù)測效果評價指標(biāo)EMAPE、ERMSE,與EWT-SVM、EMDLSSVM相比均最小,驗證了其方法在短期負(fù)荷預(yù)測方面具有更優(yōu)的預(yù)測性能,同時為研究短期負(fù)荷預(yù)測提供一定的參考意義。 EWT是一種新的對信號進行有效分解的自適應(yīng)方法,但是分解后的高頻分量波動幅度較大。在未來的負(fù)荷研究方面,可考慮合適的去噪方法,并在高頻分量預(yù)測時輸入數(shù)據(jù)中加入影響負(fù)荷變化的特征,提升預(yù)測精度。2 LSSVM的負(fù)荷預(yù)測模型
2.1 LSSVM
2.2 整體預(yù)測模型
3 實驗及結(jié)果分析
3.1 EWT分解
3.2 預(yù)測分析
4 結(jié)語